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公开(公告)号：CN116249160B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211735225.2
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
发明人： 方彤 , 庄德玉 , 邱锦波 , 胡俊 , 刘宏睿 , 张阳 , 韩保民 , 张启志 , 苏军军 , 张斌 , 黎青 , 刘凯 , 吕晓 , 张飞 , 张涛 , 张扬 , 朱宏强 , 罗昆 , 南鹏飞
IPC分类号： H04W28/082 , H04W84/18 , H04W84/22
摘要： 本申请涉及一种矿用移动设备组网的通信方法及相关装置，该通信方法包括以下步骤：初始化各通信渠道的接口；基于各通信渠道的接口接收数据采集信息；基于预设规则统一封装数据采集信息；基于数据采集信息的类型选择相应的通信渠道转发封装好的数据采集信息。本申请解决了传感系统数据连接不灵活的问题，实现采煤机对传感器组件快速连接使用的功能。
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公开(公告)号：CN116295219A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310288097.X
申请日：2023-03-23
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种采煤机摇臂角度精确监测装置与监测方法，所述角度精确监测装置包括摇臂带轮、机身带轮、同步带、固定轴和旋转角度传感器，摇臂带轮安装在采煤机摇臂上，摇臂带轮的旋转中心轴线与摇臂的摆动中心线同轴，固定轴安装在采煤机机身上，机身带轮旋转支撑在所述固定轴上，旋转角度传感器相对机身带轮同轴安装，摇臂带轮的直径大于机身带轮的直径，同步带包绕在摇臂带轮和机身带轮上，使摇臂带轮和机身带轮以相同的线速度转动；所述角度精确监测方法是采用所述角度精确监测装置实施监测。本发明能解决采煤机采高检测精度低和可靠性差的问题。
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公开(公告)号：CN116181889A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211732977.3
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本申请涉及一种采煤机行走箱滴油润滑装置，涉及采煤机的技术领域，润滑装置包括油箱，油箱安装在行走箱上，油箱内壁上开设有滴油管，滴油管一端与油箱相互连通，另一端贯穿油箱，油箱上设置有截止阀，截止阀与滴油管相互连通，截止阀电连有能够检测采煤机运动状态的控制器。本申请通过控制器和截止阀的设置，能够通过控制器检测采煤机的多种状态参数，从而控制截止阀开启时间和时间长度，通过截止阀的开启时间能够控制滴油管的导通时间，从而能够控制从滴油管中滴出的润滑油的量，进而能够根据采煤机的启停来自动完成采煤机的润滑。
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公开(公告)号：CN116086215A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211735371.5
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F28D7/10 , F28F9/24 , F28F9/02 , F28F9/26 , F15B21/0423
摘要： 本申请涉及热交换器的技术领域，公开了一种采煤机用螺旋叶片式热交换器，其包括呈管状的外壳，所述外壳的端面开设有容置孔，所述容置孔内穿设有内管，所述内管采用导热材料制成，所述外壳的内壁与内管的外圆周面之间设置有连接两者的油管螺旋叶片，所述内管的端面开设有固定孔，所述固定孔内壁设置有水管螺旋叶片，本申请具有提升油液散热效率的效果。
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公开(公告)号：CN116044979A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211734751.7
申请日：2022-12-30
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本申请涉及一种应用于采煤机摇臂的自动强迫润滑系统，属于采煤机的技术领域，其包括摇臂本体上开设有第一汇油孔、第二汇油孔、第一喷油孔和第二喷油孔，摇臂本体上还设有动力源，动力源上连接且连通有汇油管和输送管，第一汇油孔和第二汇油孔均与汇油管连通，第一喷油孔和第二喷油孔均与输送管连通，摇臂本体抬高时，位于空腔内的齿轮油在动力源的作用下从第二汇油孔经过汇油管运输至输送管，并通过第一喷油孔对齿轮进行润滑上；摇臂本体卧底时，位于空腔内的齿轮油在动力源的作用下从第一汇油孔经过汇油管运输至输送管，并通过第二喷油孔对齿轮进行润滑。本申请具有使位于摇臂内的齿轮和轴承均能够得到润滑的效果。
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公开(公告)号：CN116044397A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211738473.2
申请日：2022-12-31
申请人： 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种采煤机用喷雾增压系统，包括：液压油管路、水管、气泵马达、喷嘴，所述液压油管路包括依次相连的油箱、过滤器、油泵、二位三通阀、单向节流阀；所述水管的出水口一与所述二位三通阀的液控口相连；所述气泵马达的马达进油口与所述单向节流阀的出口相连，所述气泵马达的马达出油口与所述油箱相连；所述喷嘴的一端设置有与所述气泵马达的气泵出气口相连的进气端，所述喷嘴的侧壁上设置有与所述水管的出水口二相连的进水口，所述喷嘴的另一端设置有喷孔一。本申请采用压缩气体作用于水流，使得水流形成高压水柱，高压水柱经喷孔喷出形成高压水雾，较好地达到到降尘的目的。
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公开(公告)号：CN112112883A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010890395.2
申请日：2020-08-29
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种花瓣式铰接结构及其安装方法，铰接结构中第一、二花瓣套和耐磨套分别过盈配合在前、后和中间铰接耳中，铰接轴的前、后轴段分别安装在第一、二花瓣套中并与相应花瓣套螺纹旋合，铰接轴的中轴段与耐磨套枢接，第一、二花瓣套均为周向三等分的三瓣式结构组件，三瓣位于同一圆周时相邻两瓣间切向间隙均等。安装时先将第一、二花瓣套和耐磨套安装到前、后和中间铰接耳中，一边插入一边旋转铰接轴，使铰接轴的前、后轴段分别与第一、二花瓣套螺纹旋合致第一、二花瓣套分别胀紧并过盈配合在前、后铰接耳的耳孔中。本发明能彻底解决套与耳孔咬合粘连、锈蚀或耳孔变形等导致拆解费时费力或需要破坏性拆除的问题，提高检修便利性。
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公开(公告)号：CN111271442A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010232474.4
申请日：2020-03-28
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明涉及一种大功率采煤机摇臂强迫润滑系统，包括螺旋注油泵、驱动齿轮和一个或多个喷油管，螺旋注油泵和驱动齿轮同轴固定连接，且二者均设置于采煤机摇臂的直齿轮腔内，驱动齿轮与采煤机摇臂的齿轮传动系统的一轴齿轮外啮合，螺旋注油泵的出口经油路连接喷油管的进口端，喷油管的两端均镶嵌固定于采煤机摇臂的壳体上，喷油管的中部暴露在直齿轮腔内，喷油管的管壁上开设有若干喷油孔，喷油孔朝向低速级直齿轮的齿面，采煤机摇臂的直齿轮腔和行星齿轮腔之间的分腔壁上设有若干过油孔，过油孔的位置避开分腔壁的边缘。本发明能确保大功率采煤机摇臂在较大倾角下长期运行时传动系统齿轮及轴承得到良好润滑，避免因缺油造成发热和损坏。
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公开(公告)号：CN110761788A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911062264.9
申请日：2019-11-02
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种特厚煤层综采工作面采煤机，包括电控箱、左右两牵引部、左右两截割部、左右两滚筒、左右两支撑腿和左右两行走箱，左右两牵引部固定在电控箱的左右两侧组成机身，牵引部的牵引壳体为高强度板全焊接结构，支撑腿采用焊接结构，牵引部和电控箱左右对接，二者同时与多个大圆饼销进行销孔配合，且牵引部与电控箱之间由长、短多组螺杆分布式紧固，截割部包括纵向对接并可拆卸固定连接的过渡架和摇臂，截割部的长度控制在4000mm-4500mm。本发明能实现特厚煤层一次采全高，且设备本身整机稳定性好，重量适中，经济性好，适用于传统开采工艺。
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公开(公告)号：CN110566201A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910985388.8
申请日：2019-10-16
申请人： 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
IPC分类号： E21C29/22
摘要： 本发明涉及一种采煤机行走部，包括行走箱壳体、导向滑靴、连接轴、压盖和行走轮组件，导向滑靴的前后耳部自下向上套在行走箱壳体的前后外侧面上，连接轴水平贯穿行走箱壳体和导向滑靴，行走轮组件安装在连接轴上，且位于所述行走箱壳体的腔室内，所述连接轴在所述导向滑靴的带动下能够相对所述行走箱壳体转动，所述连接轴的至少近老塘侧一端上套接一个所述压盖，所述导向滑靴的相应侧的耳部套接并固定在所述压盖上，所述压盖上供所述连接轴从中穿过的孔为腰形孔，所述连接轴穿过所述压盖的轴段横截面呈扁圆形。采用本发明的行走部，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
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