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公开(公告)号：CN118364872B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410417802.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/063
Abstract: 本发明属于FPGA硬件加速器设计领域，尤其涉及一种基于列重构卷积的点云目标检测网络硬件加速方法。使用量化的权重和输入特征图，配置各个模块的参数，使同一个卷积加速器适用于网络卷积层的不同层，完成整个网络的卷积计算。使用独特的分块计算方式来减少片上缓存压力使其能达到更高的输出并行度，以提高算力。将特征图按列分块，并在特征图缓存模块重构为数个大小为原特征图高度×宽度的子特征图，在子特征图计算过程中，通过频繁切换权重的方法减少滑窗计算时存在的无效时间，通过乒乓操作减少滑窗准备的时间。设计特征图缓存策略来减少形成子特征图时数据的重复传输，使权重能在特征图数据传输的间隔进行传输，以提高算力。
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公开(公告)号：CN118364872A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410417802.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/063
Abstract: 本发明属于FPGA硬件加速器设计领域，尤其涉及一种基于列重构卷积的点云目标检测网络硬件加速方法。使用量化的权重和输入特征图，配置各个模块的参数，使同一个卷积加速器适用于网络卷积层的不同层，完成整个网络的卷积计算。使用独特的分块计算方式来减少片上缓存压力使其能达到更高的输出并行度，以提高算力。将特征图按列分块，并在特征图缓存模块重构为数个大小为原特征图高度×宽度的子特征图，在子特征图计算过程中，通过频繁切换权重的方法减少滑窗计算时存在的无效时间，通过乒乓操作减少滑窗准备的时间。设计特征图缓存策略来减少形成子特征图时数据的重复传输，使权重能在特征图数据传输的间隔进行传输，以提高算力。
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公开(公告)号：CN118296955A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410454462.4
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国航空发动机研究院 , 大连理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/044 , G06N3/084 , G06N3/0985 , G06F18/15 , G06F18/25 , G06F123/02 , G06N3/048 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种多工况下小样本的航空发动机性能预测方法，包括：集航空发动机整个巡航周期的传感器数据，并进行预处理；通过限定传感器所采集马赫数Mach、大气总温Temp的特征数据变化范围，筛选不同高度下稳定巡航状态，并对稳定巡航状态下所有特征的数据进行时序压缩；对出口温度进行季节性修正，并筛选输入特征；采用循环分组和滑窗切片方法处理数据，并将其划分为训练集和测试集；搭建TLFN模型，并初始化网络模型的权重和超参数；对TLFN模型进行训练，直至该网络模型收敛；对网络模型进行超参数的优化调试；将测试集数据输入该模型，对其进行测试验证。本发明利用有限的样本数据，对不同工况和不同高度下的航空发动机进行了分析和预测。
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公开(公告)号：CN117850222A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311735950.4
申请日：2023-12-18
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种基于改进ACA‑DDPG的组合发动机在线优化决策与智能控制方法，属于航空发动机控制领域。方法如下：S1根据涡扇冲压组合发动机的优化目标，采用多变量控制法从各参数可调部件中选取影响优化目标值的敏感参数。S2根据涡扇冲压组合发动机数学模型，设计改进ACA算法进行控制规律离线优化，生成优化后的控制计划。S3设计出一种基于DDPG算法的实时性调度方法，具体针对某型涡扇冲压组合发动机提出一种基于强化学习算法DDPG的实时性在线调度控制方案。本发明的使用DDPG算法进行实时在线调度优化，极大程度的开发了涡扇冲压组合发动机在超声速巡航状态的性能优势。
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公开(公告)号：CN117825055A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410027459.4
申请日：2024-01-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01M15/02
Abstract: 本发明公开了一种分布式架构下的航空发动机高空模拟试车台进气控制节点的设计方法，是针对高空台进气控制系统，高空台进气控制系统的控制对象为高空台的高温模拟气路、高空舱冷却气路和低温模拟气路；高空台进气控制系统包含硬件部分与软件部分；硬件部分是高空台进气控制系统的物理结构，由电子元件集成电路与芯片组成，通过硬件部分来完成高温模拟气路、高空舱冷却气路、低温模拟气路控制；软件部分是下载进硬件结构中的软件程序，配合硬件部分实现相应控制功能。本发明的设计方法能很好的完成该架构下各个气路子系统的通讯，实现进气系统各支路子系统能够更快速准确完成气体的快速掺混以满足发动机飞行任务沿预设剖面的连续模拟需求。
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公开(公告)号：CN117518816A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311602707.5
申请日：2023-11-28
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于群智能搜索的变循环发动机性能寻优控制设计方法，属于航空发动机控制领域。本发明采用改进的粒子群算法，在保证变循环发动机安全限制的前提下，分别对亚声速与超声速多个稳态工况点下的发动机性能进行离线寻优，并根据优化结果对发动机原有控制计划进行重新拟合和修正，形成新的控制计划调度表，实现不同工况点下的寻优控制计划在线调度，使发动机在多稳态工况点下都能达到性能较优，这在变循环发动机控制方面具有重要的工程意义。
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公开(公告)号：CN116912336A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310707069.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06T9/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明属于点云数据处理领域，公开一种基于聚类的点云压缩方法。去除点云数据中的离群噪声点后，使用地面点拟合算法将所有地面点去除；再进行点云到距离图像的转换操作，将点云数据结构化；随后，对距离图像采用基于角度信息的聚类识别算法，将具有近似关系的点形成一个簇，同一簇的点使用均值距离来代替簇内所有点的距离信息形成预测图像，对所有的簇进行编码；最后，计算预测距离图像与原距离图像之间的残差，对残差编码从而提高点云的精度。通过本发明的点云压缩方法，不仅改善了压缩产生的信息失真、信息丢失问题，保证实时压缩性能，还可以解决自动驾驶中传输和存储点云数据消耗大量硬件资源的问题，为自动驾驶技术的发展提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN116384454B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310079953.0
申请日：2023-02-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0442 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于计算机硬件加速技术领域，公开了一种基于FPGA的长短期记忆网络硬件加速方法，在LSTM计算之前，先用当前时间步输入与上一时间步输入进行比较，得到输入相似度，根据相似度划分高相似、低相似、不相似三个等级，分别对应相似跳跃计算、输入稀疏计算、LSTM基础计算三种计算方法。本发明设计了一种通用LSTM硬件加速方法，此方法在高相似跳跃时，可以直接跳过一个时间步的计算，在输入稀疏计算时，可以省去一半的矩阵乘法，将部署应用于FPGA的算法运行速度提高了一倍，从而有效提高了长短期记忆网络推理速度。本领域技术人员可根据本方法的架构进行拓展和裁剪，以便于对应更高和更低资源的FPGA。
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公开(公告)号：CN115987249A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211598443.6
申请日：2022-12-12
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于数字抽取滤波器的FIR滤波器，采用级联形式的数字抽取滤波器可以实现更高的阶数。通过使用纯组合逻辑电路的降采样模块，可以避免时序问题，减轻后端的工作量；同时使用存储RAM以及ROM实现乘法器的时分复用形式，从而减少了电路中的乘法器模块，降低了乘法运算所需的面积，同时对每个乘法器采用CSD编码形成CSD乘法器，可以减少乘法运算中乘数中“1”的数量，从而进一步的减少运算消耗及加快运算速度。
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公开(公告)号：CN115981156A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310038169.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于航空发动机控制技术领域，提出一种时变输出约束下的航空发动机主动限制保护控制方法。在普通限制量设定不变的基础上，通过设计非线性模型预测控制器，将输出限制拓展为支持对多输出的实时限制；在航空发动机模型的建立上，选择了本质上属于非线性模型的LPV模型，本发明具有普遍性，限制输出值不论维数多少都可以并入目标函数中。同时，该主动限制保护控制方法策略具有实时滚动优化的特点，因此支持实际约束值实时变量。根据涡扇发动机实际需求，均可以采用该双模非线性优化算法进行多输出时变约束的主动限制保护控制。
