公开(公告)号：CN104825259A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510218459.3

申请日：2015-04-30

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邹海洋 ,  宋洪侠 ,  张洪梅 ,  孙静娜 ,  张佳人 ,  孙军 ,  王琦 ,  袁博

IPC: A61F2/54

Abstract: 一种功能型手指假肢，属于医学技术领域。其结构包括牵引机构(1)和主体结构(2)。牵引机构(1)具有将残缺手指的相邻手指作为动力源，牵引假肢进行屈伸运动的功能；主体结构(2)具有执行假肢屈伸运动的功能。本发明采用耦合性自适应欠驱动手指机构，在抓取物体时，根据物体的表面形状调整各指节间的位置关系，使得各指节均能与物体紧密贴合，提高了抓取物体的稳定性，避免了现有手指假肢在抓取物体过程中只能指尖捏抓的缺陷。

公开(公告)号：CN101025376A

公开(公告)日：2007-08-29

申请号：CN200710010715.5

申请日：2007-03-22

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 于清旭 ,  王琦 ,  张望

IPC: G01J3/26

Abstract: 本发明涉及到一种非本征光纤法－珀腔的制作方法及装置，属于光纤传感技术领域。其特征是采用分振幅法产生三束强度均等的CO2激光束，利用反射镜组在一个平面内形成互成120度的相交光束，三束光的交角可做精细调整以保证三束光强的均衡。三束光分别采用柱面透镜聚焦，使石英毛细管和光纤在熔接位置产生约120微米均匀的环状熔接。使用的激光脉冲频率为20－24kHz，通过调节激光脉冲参数，控制照射到石英毛细管上的激光能量。本发明的效果和益处是，全石英结构非本征光纤法－珀腔熔融封接点宽度和应力在角向均匀，弯曲小，密封可靠。作为温度/压力传感器应用表现出极小迟滞误差，能达到极高的测量精度，在恶劣环境下温度、压力和应变测量中具有重要的应用价值。