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公开(公告)号：CN104268933B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410464402.7
申请日：2014-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种车载二维激光运动中三维环境扫描成像方法，属于测距激光扫描成像及无人驾驶车辆自主环境感知技术领域。本发明提出了一种纹理增强图的计算模型，该模型可实现基于车载二维激光测距数据的三维环境扫描成像，且有效克服了车体不规则运动造成的图像模糊现象，能够获得三维点云数据清晰的二维图像描述，是对三维空间测距信息的补充。本发明提出的纹理增强图，通过计算出一个最优参考向量，使得生成图像的像素灰度值区分度最大，突出了场景中物体的纹理细节，从而为基于激光扫描数据的场景分割、物体识别及场景理解提供有效的支持。本发明可用在无人驾驶车室外场景理解及环境认知等人工智能领域。
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公开(公告)号：CN105289732A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510695008.9
申请日：2015-10-22
Applicant: 大连理工大学
Abstract: MOF固载金属过氧化物催化剂，包括金属有机骨架载体和金属过氧物种MO(O2)2，其中，M为Mo6+或W6+。所述催化剂的制备是在合成金属有机骨架材料的过程中将具有催化氧化活性的MO(O2)2通过预修饰或后修饰法锚定到金属有机骨架材料上。本发明的催化剂中，金属过氧物种高度分散在晶体骨架上，金属过氧物种与基于联吡啶螯合位点的有机配体配位，从而保持高稳定性。该催化剂在用于氧化脱硫反应中，保持了很高的活性及稳定性，具有重要的工业应用价值。
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公开(公告)号：CN104731586A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510107190.1
申请日：2015-03-11
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 本发明公开了一种地铁列车LCD屏可编辑界面的设计方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由2个模块组成，分别为界面配置模块、场景生成模块。界面配置模块通过定义XML结构为用户提供界面配置接口，以实现屏幕界面可编辑。场景生成模块根据网络数据包中数据的变化，实时控制相应场景的调用，读取用户编辑好的界面配置XML文件，并根据从该XML文件解析出来的各个场景内容，把被调用场景的信息显示在LCD屏幕上。本发明提供了一种地铁列车LCD屏可编辑界面的设计方法，使用户可根据自身需求自行编辑LCD屏界面，以减轻设计人员工作量。
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公开(公告)号：CN104572985A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510001770.2
申请日：2015-01-04
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F17/30294 , G06F17/30598 , G06F17/30705
Abstract: 一种基于复杂网络社区发现的工业数据样本筛选方法，首先将待筛选的目标数据构造初始样本作为复杂网络节点，计算节点间的距离，与截断阈值进行比较得到表示节点连接关系的邻接矩阵，然后通过以模块度最大化为优化目标，在邻接矩阵表示的复杂网络中进行社区发现，获得对应问题不同情况下的样本社区划分，最后提出网络节点“结合度”的评价指标，对社区内节点按照结合度值降序排序，从每个社区中按照结合度大小平均选取样本重新构造样本集，从而实现在保留原有样本集中有用信息的情况下，实现对数据样本集的约减。采用筛选后的数据样本进行软测量、预测、案例推理可进一步提高所建模型的精度，为实施工业过程基于数据的优化调度提供保障。
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公开(公告)号：CN104463360A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410723014.6
申请日：2014-12-02
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于信息技术领域，涉及模糊分类、优化方法等技术，是一种基于数学规划的冶金企业氧氮能源优化调度方法。本发明采用真实工业生产数据，首先对数据做滤波除噪等预处理，并通过模糊分类明确可调设备及相应调整能力；进而通过数学规划方法，综合考虑设备特征与管网实际特点，对氧氮能源系统做整体规划，建立优化调度模型；最终给出含有调整设备及相应调整量的优化调度方案，并附有放散率变化模拟结果，以协助现场操作人员制定具体的调整措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104268933A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410464402.7
申请日：2014-09-11
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种车载二维激光运动中三维环境扫描成像方法，属于测距激光扫描成像及无人驾驶车辆自主环境感知技术领域。本发明提出了一种纹理增强图的计算模型，该模型可实现基于车载二维激光测距数据的三维环境扫描成像，且有效克服了车体不规则运动造成的图像模糊现象，能够获得三维点云数据清晰的二维图像描述，是对三维空间测距信息的补充。本发明提出的纹理增强图，通过计算出一个最优参考向量，使得生成图像的像素灰度值区分度最大，突出了场景中物体的纹理细节，从而为基于激光扫描数据的场景分割、物体识别及场景理解提供有效的支持。本发明可用在无人驾驶车室外场景理解及环境认知等人工智能领域。
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公开(公告)号：CN103942422A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410141454.0
申请日：2014-04-09
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于数据的冶金企业转炉煤气柜柜位长期预测方法。在对真实工业生产数据进行除噪填补等预处理后，对数据进行粒化，即按照实际特征将转炉煤气流量差、煤气柜位等数据进行分段。通过模糊C均值、模糊推理与中心解模糊化等方法的应用，最终完成对转炉煤气柜柜位的长期预测。本发明能够准确地预测转炉煤气系统未来较长一段时间内各煤气柜柜位变化，为现场调度人员的平衡优化工作提供在线决策支持。
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公开(公告)号：CN102799151B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201210231635.3
申请日：2012-07-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 一种基于统计分类的冶金煤气系统实时平衡调整方法,其特征是先应用高斯过程分类器将调整单元数据对应的时刻分离为调整时刻和非调整时刻，将调整时刻对应的发生单元数据、消耗单元数据以及被调整单元作为模糊规则库的样本，建立调整样本库；然后使用模糊C均值聚类算法将样本库中的各个样本转换成If-Then的模糊规则，建立完备的模糊规则库；当监测到煤气系统某一时刻即将运行不平衡，将该时刻的煤气发生单元数据和消耗单元数据使用模糊C均值聚类算法转换成If-Then的模糊规则，与所建立的模糊规则库进行比对，确定出该时刻的可调整单元；然后采用差分计算法获得煤气系统的调整总量；最后根据煤气系统调整单元的优先级和各调整单元的最大负荷能力，将调整总量分配给不同的调整单元，实现冶金煤气系统的实时平衡调整。
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公开(公告)号：CN102109837B
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN200910202045.6
申请日：2009-12-24
Applicant: 上海宝信软件股份有限公司 , 大连理工大学
IPC: G05B19/418 , G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种钢铁企业焦炉煤气柜位预测平衡方法，确定影响柜位变化的主要煤气用户；基于现有的大量数据，采用现代的回归建模方法建立体现煤气柜位与各主要煤气用户之间关系的柜位预测模型；利用现有的大量数据，基于时间序列预测思想，采用现代的回归建模方法建立各主要煤气用户流量预测模型；预测未来一段时间内的柜位变化趋势；根据所建立的流量预测模型预测各用户的煤气流量预测值，将该煤气流量预测值输入给所述柜位预测模型，得到各预测时刻对应的煤气柜位变化预测值。本发明能够准确地预测煤气柜的柜位平稳、上升和下降变化趋势，为现场调度人员完成煤气的平衡调度提供合理指导。
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公开(公告)号：CN103500160A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310492589.7
申请日：2013-10-18
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F17/27
Abstract: 本发明属于计算机自然语言处理领域，涉及一种对人类自然语言句子进行高质量的句法分析的方法，具体是指一种基于滑动语义串匹配的句法分析方法。其特征是在建立规则库时，首先对通常短语句法树进行了层次的扁平化转换，然后对每一层的组块信息进行语义码标注，从而提取N元上下文有关文法的组块规则；在句法分析时，通过滑动语义串匹配模型匹配出最优的组块规则进行层叠组块式分析；通过错误修正模板在高层发现和修正低层中的错误，实现层叠组块式句法分析中的启发式回溯处理；通过在语义模板索引中直接加入模板信息，实现机器对新句法规则的即时学习。本发明解决了概率上下文无关文法（PCFG）型句法分析水平难进一步提高以及层叠组块型句法分析中难以选择正确的组块规则的难题，提高了现有句法分析水平。
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