抱夹式修枝机器人
    52.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220369109U

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202321605203.4

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本实用新型涉及一种抱夹式修枝机器人,包括机身主体,所述机身主体由若干节竖向分布的节段组成,上下两相邻节段之间均经轴向水平的销轴相互铰接且节段均经对应设置的电机驱动绕销轴上下摆转;所述机身主体的侧部连接有至少两组攀爬抱夹组件与至少一组旋转抱夹组件,攀爬抱夹组件与旋转抱夹组件均包括左摆动夹臂与右摆动夹臂,左摆动夹臂与右摆动夹臂上均安装有滚轮,其中攀爬抱夹组件的滚轮轴向水平,旋转抱夹组件的滚轮轴向竖直;所述左摆动夹臂与右摆动夹臂远离机身主体的端部之间为抱夹开口。该抱夹式修枝机器人既能攀爬又能越障,还能越枝修剪,结构设计合理,使用方便。

    一种拼装式卡具
    53.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218958407U

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202223533665.8

    申请日:2022-12-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种拼装式卡具,后卡组件包括两组并列的后夹板、至少两组的第一螺栓组件,第一螺栓组件调节两组后夹板之间间距,前卡组件包括两组前夹板、第二螺栓组件,第二螺栓组件调节两组前夹板之间间距,前夹板一端形成挂钩部;丝杆组件两端分别与后卡组件、前卡组件连接,用于调节后卡组件和前卡组件之间间距;有利于适应不同厚度的前联板、后联板;后卡组件通过两组第一螺栓组件与后联板锐角端相邻两侧抵接,从而实现将不同结构的后联板夹持;前卡组件通过挂钩部挂在前联板的销轴上;后卡组件和前卡组件的适用性较广,可适应不同结构、形状、厚度的前联板、后联板。

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