基于模糊滑模自适应的UPFC控制方法

    公开(公告)号:CN105305422B

    公开(公告)日:2017-07-14

    申请号:CN201510662741.0

    申请日:2015-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于模糊滑模自适应的UPFC控制方法,将滑模变结构控制方法和模糊自适应控制结合用于统一潮流控制器并联侧换流器、串联侧换流器控制中,对简化后的二阶离散状态空间设计基于指数趋近律的滑模控制器,以滑模切换函数及其导数为输入,以滑模控制器参数为输出,设计了二输入单输出模糊控制器对滑模控制器参数进行调整,从而优化滑模控制器,控制系统同时具有有功、无功独立解耦和动态特性优良的优点,保持了滑膜控制的鲁棒性,也使得UPFC具有参数自适应调节能力,抗干扰能力强,结构简单、易于实现。

    仿生脱臼机器人关节
    53.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106695869A

    公开(公告)日:2017-05-24

    申请号:CN201611192410.6

    申请日:2016-12-21

    CPC classification number: B25J17/02

    Abstract: 本发明公开了一种仿生脱臼机器人关节,安装于机器人的两节臂身之间,所述关节包括机械本体、伺服控制系统;机械本体包括U型的锁止盘卡槽、锁止盘、锁止盘安装法兰、伺服电机、减速机、减速机输出法兰,锁止盘卡槽上设有液压驱动装置,锁止盘由两片圆盘同轴连接而成,并伸入锁止盘卡槽内,锁止盘安装法兰位于锁止盘的轴上,其中一个锁止盘安装法兰与锁止盘卡槽固定在其中一节臂身的外壳上,另外一个锁止盘安装法兰固定在减速机输出法兰的法兰面上,伺服电机与减速机安装在另外一节臂身的壳体内;伺服控制系统包括控制器、伺服电动缸、电源板、传感器、伺服电机驱动器。本发明能够提高清障机器人在恶劣环境下工作的安全性和可靠性。

    电力系统三相两波形可调相位角信号发生设备

    公开(公告)号:CN104635002A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510025275.5

    申请日:2015-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种电力系统三相两波形可调相位角信号发生设备,包括电源电路,数据计算及波形编制电路,相位角设定电路,变换正弦波形电路,数据计算及波形编制电路与电源电路、相位角设定电路、变换正弦波形电路连接,相位角设定电路包括两个拨码开关2、两个三极管、三个按键开关,两个拨码开关为K21和K22、两个三极管为V1和V2、三个按键开关为K23、K24和K25,数据计算及波形编制电路为单片机集成电路,本发明大大缩短检测时间,降低职工劳动强度,提高工作效率,提高试验精度及正确性,能够对产生的方波和正弦波进行转换,对电网智能建设管理技术的发展起到积极促进的作用。

    开关柜照明机构
    59.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103972797A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410224007.1

    申请日:2014-05-24

    Inventor: 陈坚 陈静

    Abstract: 本发明涉及一种开关柜照明机构,包括设置于开关柜柜体内侧部的金属框体罩壳,所述框体罩壳内底部设置有灯座,所述灯座上设置有照明灯,所述框体罩壳侧部设置有透光孔,所述开关柜柜门上设置有框体罩壳相对应的窗口,所述窗口处位于柜门内侧设置有可上下滑动的金属窗门。该开关柜照明机构防护等级高,有效保护工作人员人身,同时照明灯更换方便。

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