一种铁塔巡视机器人及其工作方法

    公开(公告)号:CN105965524A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610550799.0

    申请日:2016-07-13

    IPC分类号: B25J11/00 B62D57/024

    摘要: 本发明涉及一种铁塔巡视机器人,包括上机身、下机身和控制器,上机身安装上电磁吸盘和控制器,前端安装摄像头,下机身安装下电磁吸盘、蓄电池和电动绞盘,后端安装摄像头,下机身内安装有带左齿轮和右齿轮的左驱动电机和右驱动电机,左齿轮、左齿条、左弹簧、左万向节依次连接,右齿轮、右齿条、右弹簧、右万向节依次连接,左万向节和右万向节的止端与上机身连接;摄像头、上电磁吸盘、下电磁吸盘、左驱动电机、右驱动电机、电动绞盘和蓄电池分别与控制器电性连接。本发明同时还提供了铁塔攀爬机器人的工作方法,通过本发明可代替工作人员在铁塔上攀爬,通过机器人携带的仪器对铁塔进行巡视,降低了危险性。