公开(公告)号：CN204400571U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520016425.1

申请日：2015-01-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  孙军超 ,  郭春阳 ,  芦晨军 ,  谢婷婷 ,  邵东 ,  祁松 ,  李渊明 ,  张红 ,  万济民

IPC: B66F11/04

Abstract: 本实用新型提供的是一种导轨式升降台，包括升降台板、方形框架、安装在方形框架一侧的电机、与电机输出轴连接的丝杠和与丝杠配合的螺母，还包括两个竖直导轨，在方形框架的另一侧的上下两端分别设置有导轨安装板，两个竖直导轨对称安装在两个导轨安装板上，每个竖直导轨上安装滑块，每个滑块上固连一号连接板，升降台板的一侧与所述螺母固定连接，升降台板的另一侧的两端分别与两个一号连接板固定连接，所述竖直导轨的上下两端分别设置上限位传感器和下限位传感器，所述方形框架底部的四个角分别设置具有抱死装置的脚轮。本实用新型设计新颖，结构简单、可靠，操作方便、安全系数高。

公开(公告)号：CN204351752U

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201420837863.X

申请日：2014-12-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 富威 ,  祁松 ,  郭春阳 ,  芦晨军 ,  孙军超 ,  谢婷婷 ,  费宇霆 ,  马岩 ,  李渊明 ,  张红

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供仿尺蠖清洁装置，中间由可以摆动的连接杆连接，其纵向运动过程模仿尺蠖的爬行过程，而横向运动模仿船桨的工作过程。连接杆相当于尺蠖的躯干，而两个对称结构相当于尺蠖的脚，两个脚结构相同，其中每个脚都由底座、吸附机构，仿船桨横移机构组成。两个脚及中间的杆共同运动来模仿尺蠖的运动方式。本实用新型可以跨过两块玻璃中间的横梁，并且由于日常生活中人们擦玻璃时都是先用湿抹布擦后用干抹布擦，来获得最好的效果，因此两个脚分别夹干抹布和湿抹布，这样一来清洁的效果最好。