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公开(公告)号：CN114200421A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111493579.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多频段子带信号融合方法，包括：接收N1组多频段子带回波信号和N1组全频带回波信号，将多频段子带回波信号的距离包络作为训练数据集，将全频带回波信号的距离包络作为训练标签集；将训练数据集和训练标签集组成训练样本送入DNN神经网络进行训练，训练完毕后，保存训练好的DNN神经网络模型；将待融合的多频段子带回波信号的距离包络输入训练好的DNN神经网络模型，得到融合后的全频带回波信号的距离包络。本发明可以输入多子带距离包络，直接得到宽带信号距离包络，提高了距离分辨率。通过训练网络，省去传统算法估计信号繁琐步骤，减少了子带预测过程中产生的误差。经过训练的网络可以批量获得更多测试结果，且精度更高。
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公开(公告)号：CN109859200B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN201910117583.9
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种基于背景分析的低空慢速无人机快速检测方法，属于四旋翼无人机快速检测领域。该方法主要包括如下步骤：在实际应用场合获取地面监控提供的图片序列数据，提取并量化图像中运动目标的信息，同时提取图像边缘信息进行背景分析，借此检测出低空慢速无人机。在背景分析的过程中，首先选取运动目标的邻近区域，进行分块处理，并统计各个分块内的边缘信息量；然后通过统计结果判断该运动目标的背景情况，保留天空背景下的疑似目标信息；最后对下一帧再次进行背景分析，若分析结果均为疑似目标，则判断为无人机。该方法具有实用性强、鲁棒性好、易于实现的特点，并能适应较复杂的气象条件，对镜头抖动、镜头转动、等不利因素有一定抗性。
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公开(公告)号：CN113687315A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111017269.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/38
Abstract: 本发明属于雷达干扰技术领域，具体涉及一种相干多点源弹载干扰方法。本发明采用了三元组干扰机，三元组中各干扰天线的幅度和相位共6个可调参数共同决定了等效散射点的位置；天线布局由二维变成三维，使得等效散射点的分布范围也得到极大的扩充，可在360°任意方位进行假目标的合成，更有利于提高干扰效果和增大的欺骗角度；同时飞行器无论如何转动，三元组干扰都不存在干扰盲区；由单一的角度干扰模式变为轨迹欺骗、压制干扰等多种干扰模式，提高了干扰效果和灵活性。本发明可以有效对单脉冲测角雷达实施干扰，为狭小空间载体、小型无人机等小型飞行载体突防提供有效的防护措施，为三元组干扰技术的应用提供支撑。
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公开(公告)号：CN113093124A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110370353.0
申请日：2021-04-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于雷达干扰技术领域，具体涉及一种基于DQN算法的雷达干扰资源实时分配方法。本发明将DQN算法引入到无人机干扰样式资源分配中，克服了现有技术在动态、实时分配上的缺陷，实现了对无人机从任务开始到完成任务期间的干扰样式资源实时分配，可以用于处理雷达有多种工作模式转换的情形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112986922A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110233326.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/292 , G08B29/26 , H04B17/336
Abstract: 本发明属于电子侦察技术领域，具体涉及一种基于顺序统计滤波和二元检测的被动雷达信号检测方法。本发明通过信道化预处理对大瞬时监测带宽内的低信噪比信号进行一定的降速和信噪比提升后，再结合二元积累检测，在一定低信噪比条件下可以实现快速准确检测。适应了被动雷达领域中侦察系统采样率越来越高的趋势，解决了低信噪比条件下信号检测困难的问题。本发明基于信道内相对稳定的条件下，通过对并行滑动窗口内的参考数据进行顺序统计滤波处理来估计检测门限，且不需要额外的门限补偿，其中并行流水型结构保证了在强噪声下可以快速得出自适应的恒定虚警门限，采用二元积累检测技术可以进一步提高检测和虚警概率，突破了现有检测方法的应用局限。
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公开(公告)号：CN108832978B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810510950.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L25/02 , H04B7/0452 , H04B7/0456 , H04B7/155
Abstract: 本发明是一种包含直传链路的多用户MIMO中继系统的联合预编码方法，在发射/接收端多用户MIMO中继通信场景下，以MSMSE为设计准则，提出一种发射端的所有用户集中优化的联合预编码方法。根据MMSE接收滤波理论，直接求解出接收滤波矩阵的优化表达式。发射端用户的子预编码矩阵的子优化问题通过求解K.K.T条件获得，中继收发矩阵的子优化问题被转化成一个标准的SDP问题进行优化处理。最后，发射端用户的子预编码矩阵、中继收发矩阵和接收滤波矩阵联合迭代至收敛，得到优化后的预编码矩阵。经过仿真分析验证，所提方法的和均方误差和方法的误码率性能较好,特别在低信噪比情况下的系统性能最优。
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公开(公告)号：CN110351216A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910618638.4
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明属于无线通信领域，提出了一种基于预编码的部分传输序列峰均比抑制方法，针对传统部分传输序列对峰均比抑制程度不够的问题，本发明的方法通过将编码方法应用在部分传输序列方法中，利用Walsh-Hadamard矩阵对数字映射模块之后的数据进行预编码。由于Walsh-Hadamard矩阵能够降低频域信号的自相关性，从而减小系统的峰均比。本发明中改进的部分传输序列峰均比抑制算法相较于传统峰均比抑制算法具有更优的性能。
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公开(公告)号：CN108872926A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810759259.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理中的参数估计领域，具体涉及一种基于凸优化的幅相误差校正及DOA估计方法。包括以下步骤：(1)对带有幅相误差干扰的数据进行DOA估计；(2)将估计的角度代入构造的优化模型中得到估计的幅相误差；(3)将前两步进行迭代直到收敛得到估计的DOA和幅相误差；(4)对估计得到的角度值进行网格细化以减小步骤(1)中网格不适配的影响。该方法针对天线阵列的性能会受环境因素影响的现象，对从天线接收到的信号数据采用了一定的方法，对均匀线阵的幅相误差进行了盲校正，提高了DOA估计的准确度。本发明可对相干信号源进行角度估计，且不需要辅助信号源及辅助阵元，具有一定的普遍适用性，尤其适用于对信号相干性未知的幅相误差校正。
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公开(公告)号：CN108832978A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810510950.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/0452 , H04B7/0456 , H04B7/155 , H04L25/02
Abstract: 本发明是一种包含直传链路的多用户MIMO中继系统的联合预编码方法，在发射/接收端多用户MIMO中继通信场景下，以MSMSE为设计准则，提出一种发射端的所有用户集中优化的联合预编码方法。根据MMSE接收滤波理论，直接求解出接收滤波矩阵的优化表达式。发射端用户的子预编码矩阵的子优化问题通过求解K.K.T条件获得，中继收发矩阵的子优化问题被转化成一个标准的SDP问题进行优化处理。最后，发射端用户的子预编码矩阵、中继收发矩阵和接收滤波矩阵联合迭代至收敛，得到优化后的预编码矩阵。经过仿真分析验证，所提方法的和均方误差和方法的误码率性能较好,特别在低信噪比情况下的系统性能最优。
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