公开(公告)号：CN204338535U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420860690.3

申请日：2014-12-22

Applicant: 哈尔滨学院

Inventor： 王克朝

IPC: B08B9/049

Abstract: 本实用新型涉及一种清洗装置，更具体地说涉及一种管道清洗机器人，高压水枪可上下左右转动一定角度，对油污进行系统清洗，灯辅助摄像头可清楚拍摄并存储下所拍管道内情况，方便对清洗效果进行检查。薄板固定连接在履带式车轮的侧面后半部分。折板的下端外表面与薄板的上端相连接，上端内表面与支撑台的上端相连接。支撑台的下端固定安装在平板的上表面后半部分。电源固定连接在平板上表面的后端。旋转支架的下端连接在平板上表面的前端，上端与工作台活动连接。摄像头安装在工作台前表面下端。灯安装在工作台前表面中间。接近开关有两个，安装在工作台前表面上端。U型板的开口端与工作台活动连接，闭口端上通过固定薄片安装有高压水枪。

公开(公告)号：CN202331386U

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201120444363.6

申请日：2011-11-11

Applicant: 哈尔滨学院

Inventor： 王克朝 ,  王知非 ,  贾宗福 ,  宗明魁 ,  任向民

IPC: G06F3/033

Abstract: 本实用新型涉及一种无线U盘鼠标，包括鼠标主体和无线适配器，所述无线适配器有无线蓝牙接收模块和U盘模块。另外，鼠标主体上可以设置摇杆，用于额外控制鼠标的移动。相比于现有技术，本实用新型的无线U盘鼠标设计新颖、功能实用，使普通无线U盘鼠标具有U盘的功能，实现一物多用，并且通过摇杆的设置，使鼠标在特殊情况下可以通过摇杆直接控制。