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公开(公告)号：CN207529230U
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201720405541.1
申请日：2017-04-18
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于BCI的飞行器控制系统，包括脑电采集装置、便携式脑电信号处理控制器和四旋翼飞行器。脑电采集装置包括开源脑电波设备、串口通信模块，当使用者发出某种命令时，相应脑电信号会被传送至便携式处理控制器。便携式脑电信号处理控制器包括Linux嵌入式处理器、无线通信模块，当Linux嵌入式处理器接收到脑电信号并识别出相应指令后，通过无线传输模块将命令发送给四旋翼飞行器。四旋翼飞行器设有飞行控制器、姿态传感器，飞行控制器通过无线端口接收相应命令并控制飞行器产生指定动作，并利用姿态传感器反馈姿态进行校正。本系统适用于航拍、救援、娱乐等应用场景，有助于简化四旋翼飞行器的飞行控制和减少意外坠机事故。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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