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公开(公告)号：CN207650650U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721893648.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了基于深度视觉导航的重载多足机器人及其运动规划方法，其中多足机器人本体包括机器人负载平台、机器人足部系统和深度视觉装置部分，控制方法包括基于深度视觉导航的行进控制。本机器人使用线性单元作为驱动装置，相比于关节型多足机器人可以承载很大的重量，解决了关节型多足机器人功率和流量消耗波动等问题；还可以实现快速更改机器人的前进方向和全地形快速行进，具有很高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205512930U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620271654.2
申请日：2016-04-01
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 张超
Abstract: 本实用新型实施例公开了一种智能导路行李箱，包括行李箱本体，还包括信息采集处理控制器、通信装置、行进装置、避障装置、能量转换和供应装置，其中所述信息采集处理控制器分别与所述通信装置、所述行进装置、所述避障装置、所述能量转换和供应装置连接，所述能量轮换和供应装置分别与所述信息采集处理控制器、所述通信装置、所述行进装置、所述避障装置连接。本实用新型提供的智能导路行李箱解放了用户的双手，并且可以为用户导路，具有很高的实际应用价值。此外，通过太阳能供电具有无公害、能源质量高等优点，符合绿色环保的要求。
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公开(公告)号：CN205409867U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620225469.X
申请日：2016-03-23
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 张超
Abstract: 本实用新型涉及一种基于STM32单片机的可调式恒温运动鞋，包括鞋面（1）、鞋底（2），鞋面（1）中设置有微型风扇（7）、温度传感器（5），鞋底（2）中设置有电热丝（6）、温度传感器（5），鞋底（2）的中间隔层中设置有STM32单片机（4）、供电装置（3），STM32单片机（4）分别与供电装置（3）、温度传感器（5）、电热丝（6）、微型风扇（7）连接。通过温度传感器（5）实时反馈温度数据给STM32单片机（4），让STM32单片机（4）下达指令控制微型风扇（7）与电热丝（6）的工作，从而达到使鞋内保持恒温的目的。相对于现在的大众运动鞋而言，本实用新型提供的恒温运动鞋具有更健康舒适、更方便的用户体验。
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公开(公告)号：CN205321490U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201620052662.8
申请日：2016-01-20
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种智能防盗手提包，包括包体、包带和拉链，包带的内部设有棉垫，棉垫内设有压力传感器和微型震动马达，压力传感器和微型震动马达两者相邻而设，所述拉链的下方设有位移传感器，所述包体内设有夹层，夹层上设有单片机，且单片机上设有蜂鸣器。本实用新型能够在手提包的拉链被小偷拉开后可以迅速提醒我们，同时不惊动群众，从而避免财产损失或者人身伤害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217105512U
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202220884105.8
申请日：2022-04-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化混凝土梁柱装配连接结构，其特征在于：包括预制混凝土立柱、预制混凝土横梁、预制混凝土纵梁、加固连接件及螺栓，预制混凝土立柱的上、下两端均预埋有连接块，两个预制混凝土立柱的两个连接块连接成一组连接柱；加固连接件包括用于连接所述连接柱的连接通孔、用于连接放置预制混凝土横梁的第一放置槽及用于连接放置预制混凝土纵梁的第二放置槽，并以此相互连接；各部件之间通过螺栓进行加固。本实用新型解决了现场施工复杂、连接稳定性不足、延性不足等问题，通过预制各个连接结构，使得建筑框架能够快速装配；通过预设螺栓孔及螺栓的配合，实现快速可靠的连接结构；结构便于拆装，有利于回收重复再利用。
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公开(公告)号：CN215641228U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202022348567.1
申请日：2020-10-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种三维膨胀仪，包括底座，底座上设置有压力室侧筒，压力室侧筒上设置有顶盖，压力室侧筒内上下方向设置有顶板和底板，顶板与底板之间横向活动设置有四个侧板，侧板内侧设置有橡皮膜，橡皮膜的上端固定在顶板侧面，底板上设置有透水石，透水石上放置有位于橡皮膜内的土样，压力室侧筒的侧面上设置有四个侧面测量单元，侧面测量单元由横向位移和荷载测量装置元组成，顶盖上设置有竖向位移和荷载测量装置元，横向位移和荷载测量装置元与侧板外侧连接，竖向位移和荷载测量装置元与顶板上面连接。本实用新型的一种三维膨胀仪，能够能实时监测土样膨胀过程中三维的变形和膨胀力，同时能够用以验证土样的变形，保证膨胀仪的测量精度和效果。
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公开(公告)号：CN209874159U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920443460.X
申请日：2019-04-03
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 朱伟豪 , 黄鑫 , 孙天洋 , 姜景山 , 张超 , 黄斌 , 祝兵 , 蒋威 , 郁子阳 , 袁红兵 , 万田涛 , 滕长龙 , 严寒 , 游智松 , 王震博 , 马冰艳 , 晏凤元 , 沙一丹 , 刘倩 , 陶羽杭 , 曹钰
Abstract: 本实用新型涉及一种易装卸灌浆纤维混凝土隔墙，包括轻骨料纤维混凝土墙体、连接卡槽、灌浆槽、灌浆孔、固定板，轻骨料纤维混凝土墙体之间采用连接卡槽通过铆钉相连接固定，所述轻骨料纤维混凝土墙体还通过铆钉连接灌浆槽，所述轻骨料纤维混凝土墙体与连接卡槽、灌浆槽通过固定板进行固定；所述灌浆槽上设有若干灌浆孔，通过灌浆机在所述灌浆孔内灌入高强砂浆，使隔墙整体结构与地面连接在一起；所述固定板为金属制成，固定板上设有铆钉孔，所述固定板用于固定所述轻骨料纤维混凝土墙体和所述灌浆槽。本实用新型具有隔音效果好，防火性好，易于拆除和安装，结实耐用的功能，满足商用写字楼或租住用居民楼内部空间分化频繁的需要。
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公开(公告)号：CN209183152U
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201822213581.3
申请日：2018-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种企业管理用公告展示装置，包括框架、支撑腿和连接片，所述框架上侧设置有遮雨板，所述遮雨板上侧通过支撑架和太阳能电池板连接，所述框架前表面嵌入有主显示屏、副显示屏、输入接口和USB接口，所述框架前表面设置有透明防护罩，所述框架一侧设置有无线信号收发器和放置板，所述框架下侧设置有电池盒和支撑腿，所述支撑腿和框架活动连接，所述支撑腿内部的空腔内设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端插接在固定套管内并通过固定螺栓和固定套管连接，所述支撑腿下端焊接有插杆，所述插杆上设置有固定杆。本实用新型通过透明防护罩四边均设置有连接片，连接片通过连接螺栓和框架连接，能够很好的保护主显示屏和副显示屏。
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公开(公告)号：CN205564193U
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201620337179.4
申请日：2016-04-21
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 张超
Abstract: 本实用新型公开了一种新型春联，包括控制部分和显示部分，控制部分包括单片机、蓝牙透传模块和CMOS开关，显示部分包括驱动芯片和电子墨水屏，所述蓝牙透传模块和单片机相连，并且蓝牙透传模块通过用户的手机控制，单片机控制驱动芯片，驱动芯片控制电子墨水屏的字迹，CMOS开关控制驱动芯片实现有源矩阵驱动，CMOS开关控制电子墨水屏，实现信号的锁存。本实用新型的一种新型春联，通过单片机控制驱动芯片，驱动芯片控制电子墨水屏的字迹，并设置CMOS开关，可以由单片机控制CMOS开关，从而在电子墨水屏上显示对应的春联文字，因为电子墨水双稳态的特性，文字会长时间保存不会变化。
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