机器人行走结构及具有其的机器人

    公开(公告)号:CN109080725A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201810950541.9

    申请日:2018-08-20

    Abstract: 本发明提供了一种机器人行走结构及具有其的机器人,包括:连接柱组件,连接柱组件包括连接柱、丝杠、滑块机构和第一驱动电机,连接柱为中空结构,丝杠设置在连接柱内,第一驱动电机与丝杠相连以驱动丝杠转动,滑块机构设置在丝杠上,滑块机构包括移动座、弹性件和连接块,移动座具有与丝杠相适配的螺纹,弹性件设置在连接块与移动座之间,移动座和连接块可相对移动,移动座和连接块通过限位件进行限位以避免连接块脱离移动座;行走轮组件,行走轮组件设置在连接柱组件上;压紧组件,压紧组件与连接块相连。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的机器人行走结构在线路上行走不畅的问题。

    带电电缆的检测装置和检测系统

    公开(公告)号:CN211877089U

    公开(公告)日:2020-11-06

    申请号:CN201922261912.5

    申请日:2019-12-13

    Abstract: 本申请提供了一种带电电缆的检测装置和检测系统。该检测装置包括:多个信号采集设备,用于对带电电缆进行检测,得到多个检测信号,多个信号采集设备选自以下至少两个:高频电流传感器、特高频电流传感器、红外传感器、接地电流传感器、负荷电流传感器和视频采集设备。即用多种设备进行信号采集,并对带电电缆进行综合检测,可以得到多种信号,减少了现场检测人员的负担,不同的测试结果在同一套检测装置内互相支撑,进行综合分析,能够进行设备健康状况的初步判断,且能够减少现场人员所携带的设备数量和重量,实现了各类检测技术在电缆带电检测装备上的一体化,且针对性地配置丰富的检测手段。

    用于模拟输电线与植被之间放电的模拟器

    公开(公告)号:CN217360146U

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202220618533.6

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于模拟输电线与植被之间放电的模拟器。该模拟器包括电源、输电线电极、分压器、电压检测装置、电流检测装置,其中,输电线电极连接于电源,输电线电极与植被样本间隔预定距离,植被样本接地,电流检测装置位于输电线电极与电源之间的连接线上,用于检测输电线电极与植被样本之间被击穿时的击穿电流,分压器的一端连接电源,分压器的另一端接地,分压器的分压输出端通过电压检测装置接地,电压检测装置用于检测输电线电极与植被样本之间被击穿时的击穿电压。本实用新型解决了相关技术中,缺少输电线与植被之间放电引发山火的机理研究装置的技术问题。

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