-
公开(公告)号：CN108540935A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810668512.3
申请日：2018-06-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种引入前点约束的室内定位方法，所述的前点约束是指行人前后两次定位的位置的在物理空间中相距不远这个约束，该方法将前点约束引入到WKNN算法中来，将其与WKNN算法中的信号空间距离相结合一起对RP进行粗筛选和精筛选。与现有技术相比，其优点在于：1、本发明方法的粗定位没有分错区的情况，不降低定位精度的同时提高定位的效率，而现有技术存在分区错误导致定位精度下降的问题；2、本发明方法的精定位部分通过引入物理空间距离对参考点进行迭代筛选，相比现有技术，能够得到更优的定位参考点，达到更高的定位精度。
-
公开(公告)号：CN105300387B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510738010.X
申请日：2015-11-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种火星大气进入段非线性非高斯秩滤波方法，该方法有四大步骤：步骤一、建立基于火星大气进入段探测器的工程实际方程：步骤二、给定初始值：P0及系统噪声wk和vk的统计特性即均值，方差；步骤三、非线性非高斯秩方法：步骤四、令k＝k+1，返回步骤三继续循环，直到k等于火星大气进入段时间截止所对应的时刻T即超音速降落伞打开所对应的时间为止，至此完成火星大气进入段非线性非高斯秩滤波方法。本发明通过应用非线性非高斯秩滤波方法，探测器在火星大气进入段，可以减少非高斯噪声对系统状态估计的影响，提高状态估计的精度，很好的满足未来火星探测任务对着陆精度的要求。
-
公开(公告)号：CN107820202A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710930942.3
申请日：2017-10-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/33 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明提供一种基于空间特征的室内定位分区方法，步骤如下：一：划分分区；二：提取分区标识序列；三：分区判别；通过步骤一到步骤三，基于空间特征的室内分区过程被执行，它由两部分组成：第一部分是将目标区域划分为不同分区，同时得到各分区的标识序列和指纹数据库；第二部分则给出了判断测试点处于哪一分区的两级判据：标识序列判别和欧氏距离判别；通过分区，在大面积目标区域内进行室内定位成为可能，为后续基于分区内部指纹数据库的指纹匹配方法的实现奠定了基础。
-
公开(公告)号：CN107704680A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710911207.8
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5009
Abstract: 本发明一种消费品安全伤害发生概率的计算方法，步骤如下：一：对收集到的消费品质量安全信息进行预处理，梳理其中不同类别指标和伤害类型；二：检验上述各指标间的相关性，形成相互独立的综合指标；三：建立伤害类型与指标间的关联模型；四：确定各伤害类型发生概率的计算方法；五：估计关联模型中的未知参数；六：将参数估计值代入步骤四中的计算方法，得到各伤害场景下不同伤害类型的发生概率；七：对建立的模型进行假设检验；通过以上步骤，本发明方法建立了各指标与伤害类型之间的关联关系，能够定量计算和预测各使用场景下对应伤害类型发生的概率，克服了传统安全伤害发生概率计算的主观性和片面性。
-
公开(公告)号：CN107632959A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710832541.4
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种多模型自校准卡尔曼滤波方法，步骤如下：一：建立系统基本方程；二：对由式(1)、式(2)和式(3)所组成的系统进行滤波初始化；三：对系统进行时间更新；四：迭代变量更新；五：量测更新；六：进行迭代计算；本发明将多模型估计理论引入系统状态方程受未知输入干扰的问题中，基于自校准卡尔曼滤波和标准卡尔曼滤波，得到了多模型自校准卡尔曼滤波方法的完整过程；既解决了标准卡尔曼滤波在未知输入非零段滤波发散的问题，也显著提升了自校准卡尔曼滤波在未知输入为零段的滤波精度；该发明同时提升了未知输入为零段和非零段的滤波精度，适用范围进一步扩展，系统鲁棒性也在自校准卡尔曼滤波方法的基础上得到了进一步的提升。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107547066A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710832523.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明提供一种自校准秩滤波方法，步骤如下：一：建立包含未知输入的非高斯、非线性离散系统；二：滤波初始化；三：对非高斯、非线性离散系统进行时间更新；四：结合量测信息，对状态一步预测和一步预测误差方差矩阵进行量测更新；五：进行迭代计算；本发明针对非高斯、非线性系统，建立了含有未知输入项的系统模型，使未知输入的影响可以通过数学语言进行描述；基于秩采样理论，本发明不仅可以处理高斯分布非线性系统，同时得以对不服从高斯分布的系统进行状态估计，填补了传统方法在该方面研究的空白；本发明通过引入自校准技术，抵消了状态方程中未知输入的不利影响，减少了滤波发散的现象，提升了滤波精度，增强了系统的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN106021685A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610320445.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F17/5086 , G06F2217/76
Abstract: 一种考虑测量误差的退化可靠性分析方法，通过以下步骤实现：步骤一：选取合适的退化参数，在各测试时刻记录各试件的性能退化值，使得性能参数退化量可以通过简单的函数变换(例如，对数变换、指数变换等)转化为符合线性独立增量过程规律的情况。步骤二：建立考虑测量误差的线性独立增量过程模型；步骤三：计算似然函数，通过极大似然估计法，计算退化模型中的未知参数；步骤四：利用建立的退化模型对产品进行可靠性评估；本发明的优点在于：在退化可靠性建模中考虑了测量误差的影响，更适合工程实际的情况。在模型参数的极大似然估计中，采用了多维随机过程理论进行分析，为具有相关性的多维变量的极大似然估计提供了一种可行的方法。
-
公开(公告)号：CN103344246B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310287572.8
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种火星动力下降段减弱动力学系统误差的两步滤波方法，它包括以下步骤：一、建立工程实际方程；二、给定初始值；三、状态量滤波；四、动力学系统偏差滤波；五、更新相关系数、校正状态估计和动力学偏差估计；六、令k=k+1，返回步骤三往下进行，直到k等于火星动力下降段时间截止对应的时刻T时，即火星着陆器着陆为止，至此完成火星动力下降段减弱动力学系统误差的两步滤波方法。本方法统筹考虑了火星动力下降过程中，非线性、非高斯随机系统在动力学系统误差条件下的航天器位置速度估计问题。通过该方法在计算过程中引入对动力学系统误差进行估计和补偿，减弱了动力学系统误差对滤波引起的导航误差，有效保证航天器在火星动力下降段的位置速度估计。
-
公开(公告)号：CN103995970A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410223755.8
申请日：2014-05-26
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种离子推力器极小子样可靠性评估方法，它包括以下步骤：一、根据离子推力器的失效及结构特点选取寿命分布模型；二、根据离子推力器地面寿命验证试验结果选择可靠性分析方法，若子样为无失效数据选择离子推力器无失效数据可靠性分析方法，若子样为极少失效数据则选择离子推力器极少失效数据可靠性分析方法；三、确定离子推力器无失效数据的寿命分散性；四、计算离子推力器极少失效数据寿命分布模型的参数值；五：计算出离子推力器给定寿命的可靠度置信下限和给定可靠度的寿命置信下限。本发明建立了离子推力器无失效数据和极少失效数据的可靠性评估方法，提高了可靠性评估精度，为以后离子推力器的可靠性评估提供了依据。
-
公开(公告)号：CN103344246A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310287572.8
申请日：2013-07-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种火星动力下降段减弱动力学系统误差的两步滤波方法，它包括以下步骤：一、建立工程实际方程；二、给定初始值；三、状态量滤波；四、动力学系统偏差滤波；五、更新相关系数、校正状态估计和动力学偏差估计；六、令k=k+1，返回步骤三往下进行，直到k等于火星动力下降段时间截止对应的时刻T时，即火星着陆器着陆为止，至此完成火星动力下降段减弱动力学系统误差的两步滤波方法。本方法统筹考虑了火星动力下降过程中，非线性、非高斯随机系统在动力学系统误差条件下的航天器位置速度估计问题。通过该方法在计算过程中引入对动力学系统误差进行估计和补偿，减弱了动力学系统误差对滤波引起的导航误差，有效保证航天器在火星动力下降段的位置速度估计。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.049 seconds)
