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公开(公告)号:CN106989131A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710230247.6
申请日:2017-04-10
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: F16F7/00 , E04H9/021 , F16F7/082 , F16F15/002 , F16F15/04 , F16F2224/0258
Abstract: 本发明提供一种SMA丝分瓣套筒大行程主动调节阻尼器,包括分瓣套筒、超弹性SMA丝、活塞、外接螺栓两个、阻尼环两个以及安装架;分瓣套筒内壁为周期性变直径圆柱面,与活塞外壁形状互补,活塞两端均连接着外接螺栓,用于阻尼器与其他部件的连接,活塞的两侧各有一个阻尼环,超弹性SMA丝均匀缠绕在分瓣套筒的绝缘外壁面;本发明融合超弹性记忆合金的材料阻尼、干摩擦阻尼、阻尼环阻尼三种阻尼提高了减震性能,利用周期性摩擦面的结构,使阻尼器的一次行程中可包含多次超弹性SMA丝的加载卸载过程,有效增大了阻尼器所能承受的振幅,并能通过对SMA丝的控制实现了自适应调节刚度、阻尼的功能,规避了密封件失效问题,使用寿命长,适用范围广,可靠性高。
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公开(公告)号:CN103244599B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201310132148.6
申请日:2013-04-16
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16F9/30
Abstract: 本发明提供一种采用SMA的元件级MEMS器件主动隔振器,所述的主动隔振器由多个SMA微弹性支承(12)、带有插孔(8)的微隔振平台(13)、连接框架(4)和与之相连的多个引脚(7)组成,其中SMA微弹性支承(12)两端分别和微隔振平台(13)以及连接框架(4)相连接,需要隔振的MEMS器件通过其引脚和微隔振平台(13)上的插孔(8)相连接,其引脚信号通过4个柔性引线(9)传导到连接框架(4)的多个引脚(7)上,并通过引脚(7)和外部电路相连接。本发明提供了一种具有大阻尼、宽刚度调节范围、结构及控制系统简单的元件级MEMS器件主动隔振器。
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公开(公告)号:CN103216623A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310125647.2
申请日:2013-04-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种基于SMA恒力弹簧的提高石墨封严寿命的方法,该方法可在典型的石墨封严装置上实现,该封严装置由转子轴,轴承,滑油通道,石墨件,机匣支承点和SMA恒力弹簧组成,滑油通过油泵加压后沿滑油通道流入轴承腔对轴承进行润滑,为了防止滑油泄漏,通道端面通过石墨件进行封严,由于滑油通常具有一定的压力,为了保证封严效果良好,需要在石墨件上施加一定压紧力,该压紧力是通过SMA恒力弹簧来提供,由于SMA恒力弹簧具有恒力段,能保证对石墨件的压紧力恒定,而且其大小略大于封严所需要的临界压紧力,本发明与现有的技术相比,极大减小了作用在石墨上的压紧力,从而减小了石墨的磨损,延长了其使用寿命。
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公开(公告)号:CN101789712B
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN200910077840.7
申请日:2009-01-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种大扭矩连续旋转型SMA电机,其中,至少两个驱动单元串联安装在主轴上,通过顺次作动每个驱动单元带动主轴连续转动。驱动单元主要由SMA丝、弹簧、旋转盘、棘轮和棘爪构成。其中,SMA丝的一端通过压扁的不锈钢管安装到陶瓷支座上,陶瓷支座再安装到电机的上板上。SMA丝的另一端通过陶瓷滑轮安装在旋转盘上。弹簧的一端挂在旋转盘上,另一端通过调节螺栓安装到底板上。棘爪安装在旋转盘上,同时它又被安装在旋转盘上的弹簧片压紧并且和棘轮啮合,棘轮通过键槽安装到主轴上。本发明采用了SMA丝和弹簧联合作动,构成驱动单元,输出扭矩大;SMA丝作为驱动元件,通电加热效率高;主轴和旋转盘之间采用棘轮棘爪连接,实现了单向旋转。
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公开(公告)号:CN101789712A
公开(公告)日:2010-07-28
申请号:CN200910077840.7
申请日:2009-01-22
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种大扭矩连续旋转型SMA电机,其中,至少两个驱动单元串联安装在主轴上,通过顺次作动每个驱动单元带动主轴连续转动。驱动单元主要由SMA丝、弹簧、旋转盘、棘轮和棘爪构成。其中,SMA丝的一端通过压扁的不锈钢管安装到陶瓷支座上,陶瓷支座再安装到电机的上板上。SMA丝的另一端通过陶瓷滑轮安装在旋转盘上。弹簧的一端挂在旋转盘上,另一端通过调节螺栓安装到底板上。棘爪安装在旋转盘上,同时它又被安装在旋转盘上的弹簧片压紧并且和棘轮啮合,棘轮通过键槽安装到主轴上。本发明采用了SMA丝和弹簧联合作动,构成驱动单元,输出扭矩大;SMA丝作为驱动元件,通电加热效率高;主轴和旋转盘之间采用棘轮棘爪连接,实现了单向旋转。
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公开(公告)号:CN117048249A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311203506.8
申请日:2023-09-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种SMA丝簧混合编织构型轮胎,其包括SMA丝、弹簧、轮毂;多个弹簧平行布置,相邻弹簧彼此相连形成一张弹簧编织网;SMA丝经过预先热处理定形为“U”型,弹簧编织网的每根弹簧中均穿插布置1根“U”型SMA丝,SMA丝的两端插入在轮毂的外圆周面上的孔洞中并固定,从而构成SMA丝簧混合编织构型轮胎。本发明的轮胎具有良好的结构稳定性、更好的承载能力、更高的弹性变形能力和耐磨性能以及更优的越障性能。
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公开(公告)号:CN113090481A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110293537.1
申请日:2021-03-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种用于进气道鼓包调节的SMA弯曲驱动器,主要包括弹性钢板、前固定板、后固定板、SMA丝、绝缘导轨、铰链等,SMA丝以多组V形并列的方式悬空布置在弹性钢板的内侧面,其直线部分穿过绝缘导轨上的横向通孔从而与弹性钢板保持恒定间距。需要进行鼓包调节时,对SMA丝通电使其受热收缩产生驱动力,由于驱动力的作用方向相对于前固定板、后固定板是偏心的,因此可驱动前固定板、后固定板绕铰链旋转,使后固定板向前固定板一侧移动,进而使弹性钢板产生弯曲变形,从而实现进气道鼓包的调节。该驱动器结构简单紧凑,响应速度快、驱动频率高,驱动性能可调节,可自行回复、抗气动载荷能力强,设计精度高、推广适应性强。
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公开(公告)号:CN111056050B
公开(公告)日:2021-07-06
申请号:CN201910988345.5
申请日:2019-10-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种SMA-弹簧驱动的飞轮可重复锁紧机构,包括两套SMA-弹簧驱动组件、两组锁柱-楔块单元、连杆、滑块等。其中,解锁SMA丝-顶紧弹簧用于驱动锁紧过程和解锁过程,触发锁紧SMA丝-保持解锁弹簧用于控制解锁状态。顶紧弹簧通过滑块同时驱动左右两组锁柱-楔块单元,滑块通过连杆与楔块连接,楔块与锁柱底面配合;锁紧时,滑块前移带动楔块向外侧移动,推动锁柱上移与飞轮接触。释放时,解锁SMA丝通电收缩,滑块后移带动楔块向内侧移动,锁柱下移与飞轮脱离。再次锁紧时,对触发锁紧SMA丝通电,使其收缩拉出限位块,解除对滑块的限位,机构可再次锁紧。本发明可实现重复锁紧,同步性高,抗振动、冲击能力强。
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公开(公告)号:CN110714985A
公开(公告)日:2020-01-21
申请号:CN201911034367.4
申请日:2019-10-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: F16C32/06
Abstract: 本发明提供一种中间供气微小型空气轴承系统,包括径向轴承、径向轴承支承件、止推轴承供气件、止推轴承、涡轮静子件、涡轮驱动件、涡轮转子、精密螺栓;径向轴承和止推轴承均采用静压空气轴承,两组径向轴承分别从中空的转子前后轴颈内部为涡轮转子提供径向支承力;止推轴承从涡轮转子前端面为转子提供轴向支承力,抵消转子转动时涡轮叶片产生的轴向力;涡轮转子由主流气流驱动实现高速旋转。本发明中径向轴承为中间供气形式,支承于空心转子轴内部,可以降低转子-轴承系统的整体迎风面积;中间供气的一体式空气轴承静子与传统分半轴承相比,避免了装配误差导致的气膜厚度不均现象,提高了气膜厚度的精度。
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公开(公告)号:CN108631643B
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201810280278.7
申请日:2018-04-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02N1/00
Abstract: 本发明提供一种基于静电自激振动原理的梳齿结构驱动器,包括排梁结构、电容结构、和梳齿电极结构三部分;梳齿电极结构由多对电极并列组成,电极一端由两个导电连接梁将相同极性的电极连接形成通路,另一端连接在绝缘连接梁上;排梁结构中的导电微板处于梳齿电极之间,导电微板的两端分别与输出梁和弹簧连接;电容结构提供高压直流电压,在梳齿电极间产生静电场,导电微板在静电场中受到静电力,且力的方向在微板碰撞电极后发生改变,弹簧为排梁结构提供回复力,排梁结构在静电力与回复力共同作用下形成稳定振动,并由输出梁输出驱动力。本发明结构简单、质量轻、易于微型化、能量转化效率高。
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