公开(公告)号：CN209356429U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201821768003.X

申请日：2018-10-29

Applicant: 首都航天机械有限公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 胡文刚 ,  黄绍宇 ,  田越 ,  刘兆宾 ,  白冰 ,  刘大亮 ,  陈飞 ,  刘伟 ,  李瑾 ,  赵新阁

IPC: G01N23/04

Abstract: 本实用新型公开了一种火箭氢氧发动机大喷管的X射线半自动检测系统，包括：转台机构、支撑机构、升降机构、水平运动机构和射线机偏转机构；其中，所述升降机构和所述水平运动机构均设置于所述支撑机构；所述射线机偏转机构与所述升降机构相连接；所述转台机构实现火箭大喷管的周向旋转运动，所述水平运动机构、所述升降机构及所述射线机偏转机构用于调整X射线机到合适的曝光位置，所述支撑机构起到设备的支撑作用，并为个运动机构提供足够的运动空间。本实用新型能够进行火箭发动机大喷管内部缺陷检测的设备，射线X射线机位置的自动调整，代替目前的手动调整X射线机位置的检测方式，进而提高检测效率及安全性。

公开(公告)号：CN204228664U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420713794.1

申请日：2014-11-24

Applicant: 首都航天机械公司 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 刘伟 ,  白冰 ,  陈飞 ,  杨帆 ,  张晓红 ,  刘忠 ,  胡文刚 ,  刘焱 ,  王华明 ,  杜乐

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 该技术属自动化检测领域，具体涉及一种贮箱搅拌摩擦焊缝在位自动化检测装置。包括连接杆、转动轴、销钉、滑块连接片、弹簧、滑块、连接架、滑槽、探头架、探头，所述连接杆为圆柱型，其右端与焊机连接，左端通过销钉与转动轴连接，松开销钉可实现连接杆相对于转动轴的转动；转动轴左侧与滑块连接片连接，滑块连接片与滑块连接，而滑块安装在连接架的滑槽中，且可在滑槽中上下滑动；弹簧上端通过挂钩连接在连接架上，下端通过挂钩连接在滑块上，连接架与探头架连接，探头架为一个加紧结构，探头连接在探头架的加紧结构之中。本实用新型能够保持检测过程中所需的压力，并且能够在曲面工件上灵活、自动调整探头角度。