用于月壤水分提取的一体化取样机构及月壤水分提取方法

    公开(公告)号:CN111076966A

    公开(公告)日:2020-04-28

    申请号:CN201911204255.9

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种用于月壤水分提取的一体化取样机构及月壤水分提取方法,该取样机构包括电机、与电机连接的减速器、套筒、钻杆、钻杆进给驱动组件、月壤临时容器、适应单元、以及机架。本发明解决了适用于对含水月壤进行高效取样和输送,并将其中的水分进行蒸发以供提取和利用的取样加热一体化。该取样机构在使用钻杆的外螺旋将钻头破碎所得到的含水月壤碎屑向上输送的同时,同步加热月壤并使其中的水分汽化,水蒸气可以被收集起来,用作各种用途,且取样机构能够适应月面起伏不平的地形。

    一种基于柔性机械臂装配的空间杆单元微重力模拟系统

    公开(公告)号:CN111017273A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911248395.6

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 一种基于柔性机械臂装配的空间杆单元微重力模拟系统,包括:水平顶板组件、杆件、柔性机械臂系统、负压吸附悬浮装置。水平顶板组件通过负压吸附技术连接多个负压吸附悬浮装置;所述杆件吊装在负压吸附悬浮装置上,负压吸附悬浮装置用于模拟杆件在空间装配时,杆件所处的微重力环境;所述柔性机械臂系统用于移动杆件使杆件的两端和外部空间桁架结构连接;所述负压吸附悬浮装置与水平顶板组件之间能够相对移动。本发明基于负压吸附原理结合恒力弹簧,实现空间杆系单元空间三维复杂轨迹的重力卸载,满足柔性机械臂地面模拟在轨杆系单元的微重力装配过程。

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