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公开(公告)号：CN110457073A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910645301.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种申威服务器的预启动执行环境PXE可信启动方法，属于服务器接入网络安全可信启动领域。其特征在于，在一个由PXE服务端、PXE客户端(申威服务器)组成的系统中，在发布PXE启动文件的同时，计算PXE启动文件的哈希值作为基准值，并存储到PXE客户端的基准值存储模块中，在PXE客户端进行PXE启动时，从PXE服务端下载PXE启动文件，可信度量模块用相同的哈希算法计算PXE启动文件的哈希值，作为度量值，与基准值进行比较，如果相同则说明PXE启动文件是可信的，如果不相同则说明PXE启动文件不可信，发出警告信号。本发明对PXE启动文件进行可信度量，判断是否可信，提高了的申威服务器的PXE启动的安全性。
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公开(公告)号：CN105660205A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610258733.4
申请日：2016-04-23
Applicant: 北京工业大学
IPC: A01G1/06
CPC classification number: A01G2/30
Abstract: 本发明公开了一种成组式斜插嫁接机，可实现按照斜插式嫁接的方式同时嫁接完成多株苗木。斜插式嫁接的主要流程是穗木茎部斜切、砧木除芽、砧木斜打孔、穗木斜插入砧木苗。参照斜插式嫁接的流程和考虑多株苗木进行嫁接的难点因素，本嫁接机主要由机架、输送机构、砧木压叶机构、滑轨、穗木移动嫁接机构、穗木移动嫁接横板、穗木对齐机构、穗木嫁接输送机构、穗木嫁接直线模组、砧木除芽机构、穗木嫁接输送电机、砧木顶起机构、砧木夹持机构、砧木对齐机构组成。
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公开(公告)号：CN102491587B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110386195.4
申请日：2011-11-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种早期城市垃圾渗透液的处理方法和装置，属于生化法污水生物处理技术领域，在仅利用生物法处理渗滤液的情况下不添加任何外碳源，极大的降低了运行成本，实现了80％以上的COD去除率和95％以上的总氮去除率，ASBR进行彻底地厌氧产甲烷反应去除早期垃圾渗滤液中高浓度有机物，ASBR出水加入适合比例的原渗滤液作为脉冲SBR的进水提供了合适的COD/NH4+-N比，脉冲SBR采用三次等量进水结合实时控制搅拌曝气的方法充分利用了脉冲SBR进水中至少2/3的有机碳源用于反硝化，内碳源的利用实现了不外加碳源情况下总氮的高效去除。该工艺解决了有机物厌氧降解和生物脱氮构成的矛盾，且运行灵活、操作简单。
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公开(公告)号：CN102229146B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110107593.8
申请日：2011-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 基于外骨骼人体姿态信息采集技术的遥控仿人机器人系统属于机器人技术领域，具体涉及一种基于外骨骼控制技术的仿人机器人系统。仿人机器人缺少下身自由度，无法模仿人类下肢动作。外骨骼式人体姿态信息采集服缺少十根手指的姿态采集装置。本发明外骨骼式人体姿态信息采集服由用户穿在身上，通过传感器动作采集模块采集人体动作信息。人体的动作信息通过无线通讯模块发送给机器人控制模块控制仿人机器人则进行相应的动作操作。本发明适合不同身材用户使用，仿人机器人可实时再现共计16个自由度的人体上身动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103011507A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210537488.2
申请日：2012-12-12
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 短程硝化联合厌氧氨氧化对垃圾渗滤液深度脱氮处理的控制方法及装置，涉及污水生物处理领域，可以解决垃圾渗滤液深度脱氮难的问题。第一SBR反应器中进行反硝化反应和有机物的去除，期间通过实时ORP和pH监测控制。第一SBR反应器60%的出水直接进入第二SBR反应器中进行短程硝化，通过实时DO和pH监测控制。第一SBR反应器40%的出水和第二SBR反应器的出水混合后以连续进水的方式进入ASBR反应器进行厌氧氨氧化反应，期间通过实时pH监测控制，排水后70%的出水回流至进水水箱，剩余出水排出，接着进行下一周期。本发明能够准确控制反硝化搅拌时间，有机物去除和短程硝化曝气时间，具有节省能耗、缩短反应时间、不需要外碳源、TN去除率高等优点。
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公开(公告)号：CN202449952U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120483809.6
申请日：2011-11-29
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本实用新型提供早期城市垃圾渗透液的处理装置，包括串联连接的进水池Ⅰ、ASBR反应器Ⅱ、中间调节池Ⅲ和脉冲SBR反应器Ⅳ，进水池与中间调节池之间通过旁通管连接；进水池通过ASBR进水管与ASBR反应器底部进水口相连，ASBR内部和顶部分别设有机械搅拌器和排气阀，排气阀与ASBR排气管、碱液吸收装置、湿式气体流量计、气体收集装置串联；ASBR反应器通过ASBR出水管连通中间调节池的进水口；中间调节池与进水池之间通过旁通管连接；脉冲SBR通过脉冲SBR进水管与中间调节池连通，并与脉冲SBR排水管连接；脉冲SBR反应器内设有曝气头和机械搅拌装置，曝气头跟空压泵连接，能实现总氮的高效去除。
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公开(公告)号：CN202062377U
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201120129509.8
申请日：2011-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种基于外骨骼技术的遥控机器人系统属于机器人技术领域，具体涉及一种基于外骨骼控制技术的仿人机器人系统。仿人机器人缺少下身自由度，无法模仿人类下肢动作。外骨骼式人体姿态信息采集服缺少十根手指的姿态采集装置。本实用新型外骨骼式人体姿态信息采集服由用户穿在身上，通过传感器动作采集模块采集人体动作信息。人体的动作信息通过无线通讯模块发送给机器人控制模块控制仿人机器人则进行相应的动作操作。本实用新型适合不同身材用户使用，仿人机器人可实时再现共计16个自由度的人体上身动作。
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公开(公告)号：CN201753302U
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201020291428.3
申请日：2010-08-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 单级缺氧/厌氧UASB-A/O工艺处理高氨氮渗滤液实验装置属于污水生物处理技术领域。渗滤液是一种成份非常复杂的高浓度有机废水，高氨氮和高有机物等水质特征为其处理带来困难。本实用新型主要由一体化水箱(A)、缺氧/厌氧UASB反应器(B)、中间水箱(C)、A/O反应器(D)、二沉池(E)顺序串联组成。其中，一体化水箱(A)由原渗滤液区(1)和硝化液回流区(2)组成，缺氧/厌氧UASB反应器(B)设有内循环系统，A/O反应器(D)缺氧反应区安装搅拌器(22)，好氧反应区与气泵(31)相连，并通过污泥回流泵(35)与二沉池(E)底部相连，二沉池(E)与一体化水箱(A)中的硝化液回流区(2)相连。本实用新型通过生物方法实现渗滤液中有机物和氨氮的高效、深度去除，节省运行费用。
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公开(公告)号：CN202449915U
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201120484504.7
申请日：2011-11-29
Applicant: 北京工业大学
IPC: C02F3/30
Abstract: 本实用新型提供的早期垃圾渗滤液生物处理工艺的控制装置，属于生化法污水生物处理领域，进水池连接ASBR进水管；ASBR反应器连接ASBR进水管、ASBR出水管和排气管；ASBR进水管连接ASBR进水泵和ASBR进水阀门；ASBR出水管连接ASBR出水阀门；排气管连接碱液吸收装置、湿式气体流量计和气体收集装置；中间水箱连接ASBR出水管、旁通管和脉冲SBR进水管；旁通管连接ASBR进水泵和旁通管阀门；脉冲SBR进水管连接脉冲SBR进水泵和脉冲SBR进水管阀门，本实用新型提供的装置，能够准确控制厌氧消化和缺氧反硝化搅拌时间，好氧硝化曝气时间，具有节省能耗、缩短反应时间、不投加外碳源、TN去除率高和污泥减量等优点。
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