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公开(公告)号：CN212364582U
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202020613497.5
申请日：2020-04-22
Applicant: 中国科学院遗传与发育生物学研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种植物表型组学信息获取系统，该系统包括：箱体、传输装置、控制装置，所述传输装置包括轨道、在轨道的预定位置设置的多个传感器，所述轨道与所述箱体内的轨道对接，所述箱体内设有雷达装置、光学成像装置、荧光成像装置，所述控制装置基于第一传感器的探测信号控制启动雷达装置，基于雷达装置的成像信息控制光学成像装置、荧光成像装置的拍摄位置和拍摄角度，以获取光学图像、荧光图像；通过本实用新型，能够全面采集植物表型图像数据以及信息。
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公开(公告)号：CN207987243U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820044372.8
申请日：2018-01-11
Applicant: 清华大学 , 中国科学院遗传与发育生物学研究所
Abstract: 本实用新型提供一种生物3D打印装置，包括打印槽、轴承座、连杆和电机；其中，打印槽的两侧分别安装有轴承座，连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端开有第一通孔，且穿过轴承座设置于打印槽内，第一连杆的另一端连接电机；第一通孔出口处固定有生物针头。第二连杆的一端开有第二通孔，且穿过另一轴承座设置于打印槽内，第二连杆的另一端连接电机；第二通孔出口处固定有生物针头。本实用新型提供的生物3D打印装置，当打印开始时，两电机同时运行，生物针头上的血管可以进行转动，配合外部多自由度的打印喷头可以保证血管表面的每个位置都可以进行有效、迅速的打印。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209813097U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920396573.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 清华大学 , 中国科学院遗传与发育生物学研究所
IPC: B29C64/364 , B29C64/393 , B33Y50/02
Abstract: 本实用新型涉及生物3D打印技术领域，尤其涉及一种生物3D打印温控系统。该生物3D打印温控系统包括温控箱、冷风输入装置以及排风装置，所述温控箱包括箱体以及设置在所述箱体中的温控底座，所述冷风输入装置包括制冷装置以及与所述制冷装置连接的输入风机，所述输入风机与所述箱体相连通，所述排风装置包括输出风机，所述输出风机与所述箱体相连通。本实用新型所述的生物3D打印温控系统，通过对生物3D打印材料在等待打印时环境温度的控制，以及对生物3D打印材料在打印过程中局部区域温度的控制，不仅有效提高了打印效率，而且保证了生物3D打印材料的最佳活性。
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公开(公告)号：CN209778889U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201822199624.7
申请日：2018-12-26
Applicant: 清华大学 , 中国科学院遗传与发育生物学研究所
Abstract: 本实用新型实施例提供一种生物3D打印培养一体化装置，该装置包括温度控制平台和打印槽，打印槽的两侧分别安装有轴承座，两个轴承座内分别设置有第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端开设有第一通孔，第一通孔出口处固定有生物针头，且穿过一轴承座设置于所述打印槽内，第一连杆的另一端连接电机；第一通孔出口处固定有生物针头，第二通孔出口处也固定有生物针头。当3D打印开始时，两电机同时运行，生物针头上的血管可以进行转动，配合外部打印喷头可以保证血管表面得到全面、迅速的打印。通过在打印槽底部设置温度控制平台，使打印槽内的温度保持在设定范围内。实现在生物3D打印完成后继续对打印的血管进行恒温细胞培养。
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公开(公告)号：CN212142666U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020396083.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 中国科学院遗传与发育生物学研究所
IPC: B01L3/02
Abstract: 本实用新型公开了一种自动移液系统，包括细胞培养箱、配液移液操作装置、枪头自动整理装置，其中细胞培养箱内设置呈中空的圆柱型的上下多层圆环形平台构件；回转机器人，设置在所述圆柱体的中空位置，通过上下移动以及在水平面内旋转取送细胞培养板；枪头自动整理装置包括滚筒部分以及阵列成型部分，其中滚筒部分通过振动以及空间位阻将无序的枪头整理成一行状；所述阵列成型部分将一行状的枪头整理为阵列状，所述配液移液操作装置利用所述枪头阵列，为从细胞培养箱传送过来的细胞培养板进行吸液操作或者添液操作。通过本实用新型，能够进行自动化的细胞接种、培养液更换、调控因子或先导化合物的添加、细胞培养板的自动存储等。
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公开(公告)号：CN211972364U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202020396109.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 中国科学院遗传与发育生物学研究所
Inventor： 王秀杰
Abstract: 本实用新型提供一种立体库，呈中空的圆柱体状，包括：上下多层圆环形平台构件，用于存放细胞培养用孔板；回转机器人，设置在所述圆柱体的中空位置，自由升降，用于基于孔板识别码从所述圆环形平台构件上抓取孔板至出入库工位，或者从出入库工位抓取孔板放置至圆环形平台构件上；人机交接平台，位于所述立体库前方，用于识别并接收细胞培养用孔板；第一传送装置，用于将孔板从人机交接平台传送至出入库工位或者从出入库工位传送至人机交接平台，所述出入库工位处于所述圆环形平台构件的底部下方能够为细胞培养提供密封、稳定的环境，同时与移液操作区域在环境上相互隔离分开，减小了细胞培养箱的空间，同时降低了细胞培养环境维护成本。
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公开(公告)号：CN209820401U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920830095.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 清华大学 , 中国科学院遗传与发育生物学研究所
Abstract: 本实用新型涉及植物表型采集技术领域，提供了植物表型采集系统，其中，第一采集装置至少设有两个和/或第二采集装置至少设有两个，第一采集装置包括第一机械臂和第一视觉传感器，第一机械臂的第一端的固定高度高于待测植物的高度，第一机械臂的第二端连接第一视觉传感器，第一机械臂的第二端可相对于其第一端移动；第二采集装置包括第二机械臂和第二视觉传感器，第二机械臂的第一端的固定高度低于待测植物的高度，第二机械臂的第二端连接第二视觉传感器，第二机械臂的第二端可相对于其第一端移动。本实用新型的植物表型采集系统，通过设置在不同高度位置的第一采集装置与第二采集装置，配合进行多角度采集，保证对待测植物的全方位、多角度采集。
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