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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109410325B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201811294414.4
申请日：2018-11-01
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供基于单目图像序列的管线内壁三维重建算法，该算法以单目图像序列为基础，通过单目图像确定管线中心坐标，在此基础上确定直线，并将直线合并为二维图像，得到管线内壁图像。在管线内壁图像基础上，利用三角测量原理，通过两幅管线内壁图像的差异计算管线内壁的高程，实现管线内壁三维重建。本发明具有适应性强、实现简单、重建速度快的特点。
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公开(公告)号：CN109087270A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811026306.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及基于改进的卷积匹配追踪管道视频图像去雾增强方法。通过对管道内视频帧中中心圆经处理获得雾层模型，根据雾层作为卷积字典的来源进行字典训练；根据前几帧视频低秩矩阵分解训练获取背景图像与前景图像，根据前景图像初始化残差图像并通过残差图像计算特征响应，初始化前景重构图像，计算噪声能量；对特征响应进行极大值搜索；利用极大值和当前最大特征响应进行前景图像重构并利用极大值更新特征响应；更新残差图像，计算残差图像能量，若小于噪声能量，计算最终去雾图像。本发明能有效获取雾层模型，并通过雾层模型作为卷积字典，找到与视频帧中相符合的雾层并将其去除。可用于管道视频图像增强等科学领域。
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公开(公告)号：CN105044785B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410483758.5
申请日：2014-09-19
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01V3/12
Abstract: 本发明提供一种地下管线反演方法，属于计算机数字图像处理领域。其特点在于综合采用双曲线渐近线和模糊C均值聚类以及聚类Hough变换反演地下管线位置及半径等参数。本发明基于共偏置模式探地雷达，通过B扫描得到雷达数据，再通过目标追踪获取供反演的一系列坐标。利用这一系列坐标所蕴含的变量特征，提取出雷达波速。结合模糊C均值聚类方法，达到获取准确雷达波波速的目的。在获取雷达波波速以后，再通过三角形相似得到一系列管线边缘坐标值，利用聚类Hough变换圆检测，进一步准确地反演出管线的主要参数。本发明具有预测准确、鲁棒性强的特点。
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公开(公告)号：CN104198997A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410513317.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor： 乔旭
Abstract: 本发明提供一种探地雷达数据配准方法，属于计算机数字图像处理领域。其特点在于以互信息最大为条件，实现探地雷达数据的配准。配准过程无需人为干预，适合难以寻找参照点的探地雷达数据的配准。又因为首先对探地雷达数据进行了分块，使得配准速度得到加快，对数据变化的适应性得到提高。本发明具有配准速度快，精度高，适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN218972163U
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202320015888.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 厦门市政城市开发建设有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 恒超建工集团有限公司 , 中恒宏瑞建设集团有限公司 , 厦门市政工程研究所有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/50
Abstract: 本申请涉及管道机器人技术领域，尤其是涉及一种管道机器人的线缆牵引支撑装置，包括支撑架，所述支撑架上设置有卷轴，所述支撑架上设置有第一驱动件，所述第一驱动件与卷轴固定连接，所述支撑架底面设置有移动滑轮，线缆可缠绕于卷轴，第一驱动件驱动卷轴转动即可驱动线缆转动，线缆一端可自动从进线端进线并缠绕卷轴，另一端可自动与卷轴分离并完成出线，卷轴可对线缆进行牵引和支撑，本申请具有减小管道机器人拉动线缆的作用力，管道机器人易拉动线缆前进，便于管道机器人在管道中的移动和检测的效果。
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