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公开(公告)号：CN104577589B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410773864.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H01R27/02 , H01R13/627
Abstract: 本发明公开了一种六通级联快速接线装置，括用于不同母头之间电源并联的三层接线盘、用于外部电缆公头的插入的快速插头母头（1）、将三层接线盘接成整体的紧定螺钉（2）、外接设备接线母头一（31）和外接设备接线母头二（32），其中快速插头母头（1）、外接设备接线母头一（31）和外接设备接线母头二（32）均贯穿三层接线盘；本发明在环形紧凑空间中实现六路三相四线制电缆的快速接线即线缆公接线盘母之间配合，电缆在紧凑空间的快速无螺栓接线柱的快速连接，方便煤矿井下的多设备的接线，减少了接头的数量，为煤矿生产节约了成本，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN104393444B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410562344.1
申请日：2014-10-21
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州福德保瑞科技发展有限公司
IPC: H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/533 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开一种爆炸性气体条件下使用的防爆电缆快速接头。包括通过电缆引入装置与外部电缆(5)相连的快接公头(1)和通过电缆引入装置(3)与防爆箱内的设备电缆(4)相连的快接母头(2)，快接公头的周身均布四个L型凸块(1.1)，插头(7)安装在快接公头的右端；快接公头右端的外径与快接母头左端的内径相互配合，插座(8)安装在快速母头的左端；快速母头的轴肩(2.1)右侧套有滑扣(9)，挡扣(10)安装在滑扣的右端，快接公头和快接母头的内孔均设有KEVLAR材料防爆层(12)。本发明采用滑扣、挡扣以及弹性U型卡扣的组合使电缆安装时无需打开防爆箱即可快速安装拆卸电缆，并提高了接头的安全防爆性能。
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公开(公告)号：CN105059868A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510293946.6
申请日：2015-06-01
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州华峰测控技术有限公司
IPC: B65G43/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机断带检测装置以及检测方法，装置包括图像采集模块、防爆外壳、超微计算机模块和本安型电源，所述图像采集模块为矿用防爆摄像头，防爆摄像头的拍摄方向朝向皮带张紧滚筒。本发明中检测装置与张紧滚筒之间没有相对运动，无论带式输送机处于何种状态，摄像头拍摄到的滚筒位置不变，提高了检测参数的准确性和可靠性，且仅需一个装置，避免了多检测装置之间的数据冗余与矛盾。本发明中的检测方法通过对图像进行边缘检测，将实时监测到的皮带边缘点坐标与划定的带式输送机正常运行区域范围进行比较，判断是否断带；并对图像进行了滤波、压缩和去噪处理，因此判断精度更高，判断速度更快。
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公开(公告)号：CN104990549A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510330344.3
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C21/16
CPC classification number: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种采煤机-液压支架相对定位装置和方法，装置包括红外传感器、轴编码定位装置、惯性导航定位装置和中央系统处理单元，惯性导航定位装置、轴编码定位装置和红外传感器分别电连接于中央系统处理单元；惯性导航定位装置安装在采煤机的重心位置，轴编码定位装置放置在采煤机行走部行星减速器的低速输出轴上，红外传感器包括安装在采煤机中心位置的红外线发射装置以及安装在各个液压支架上的复数个红外线接收装置。有益效果是通过红外传感器定位、轴编码器定位以及惯性导航定位三种定位策略融合对采煤机进行定位，提高定位的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN104826719A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510034290.6
申请日：2015-01-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大流量并联破碎机装置及其惯性导航方法，该装置包括：第一移动式破碎机、第一破碎机进料器、第一破碎机运料皮带、第二移动式破碎机、第二破碎机进料器、第二破碎机运料皮带、运料大皮带，以及安装在各个装置上的惯性导航系统和全球导航卫星系统。该方法包括：初始化系统各部分装置中惯性导航系统的位姿信息；规划工作区域的移动路径；利用路径优化的方法优化系统各部分装置的运动轨迹实现彼此之间的对中。本发明采用并联式破碎机结构，相对于单一的破碎机结构在矿石的开采量与效率方面有很大的提高，并且通过惯性导航系统优化各部分装置的运动路径，实现彼此间的自动对中，不需要通过人为的调整，大大缩短了调整时间、人力和物力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104779753A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510128937.1
申请日：2015-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的采煤机电机扭矩轴过载保护装置，包括截割部齿轮(3)、安装在截割部齿轮两端的轴承(2)、联轴器(4)、截割部壳体(6)和电机(8)，还包括扭矩轴Ⅱ(1)、扭矩轴Ⅰ(7)和磁流变液过载保护装置(5)；扭矩轴Ⅱ一端与截割部齿轮(3)花键连接，另一端通过联轴器与磁流变液过载保护装置连接；扭矩轴Ⅰ一端与电机的电机转子(9)花键连接，另一端通过联轴器与磁流变液过载保护装置连接；所述的磁流变液过载保护装置通过连接件(13)固定在截割部壳体上。本发明过载时能够自动恢复，不破坏任何结构，不用更换任何元件，节省时间，有效地提高了工作效率，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN104700403A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510071854.3
申请日：2015-02-11
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/00 , G05B19/425
Abstract: 本发明公开了一种基于kinect的手势控制液压支架的虚拟示教系统及方法，包括kinect模块、景深数据获取模块、关节点信息处理模块、手势特征匹配模块、控制模块和显示器模块，kinect模块依次与景深数据获取模块、关节点信息处理模块、手势特征匹配模块、控制模块和显示器模块连接。只需操作人员做出特定手势，就可以通过显示器模块观察虚拟液压支架做出相应的动作，便于人们更好的理解液压支架的工作过程。
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公开(公告)号：CN104695954A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510040026.3
申请日：2015-01-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C35/00
CPC classification number: E21C35/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤机导向滑靴端浮动重力支撑装置，包括在行走销排(9)上滑行的导向滑靴(10)，液压缸固定座(3)是由设在行走部外壳(1)两侧的行走部与采煤机机身的连接块(11)与其延长段(31)所组成的；还包括重力支撑液压缸(4)，重力支撑液压缸(4)上端通过铰链(2)分别安装在液压缸固定座(3)两侧，导向滑靴(10)两侧还设有支撑滑靴(8)，并通过支撑滑靴在行走销排上滑行，支撑滑靴上端穿过导向滑靴与重力支撑液压缸下端连接。本发明分担甚至取代行走轮对采煤机的重力支撑，减小了传动轮与行走轮和行走轮与销齿之间的接触应力，进而减小了各轮接触面的塑性变形和各轮的啮合磨损，延长了行走轮的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104577940A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410785233.7
申请日：2014-12-16
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02G15/18
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下A1式防爆快速接头，包括防爆钢套母头(9)，防爆钢套母头一端连接有防爆钢套公头(10)。有益效果：该装置采用无螺栓两级隔爆结构，符合煤矿防爆标准，无需紧固工具帮助，即可实现在防爆电气设备的手工快速对接操作，能够显著降低操作工人的劳动强度，提高防爆电气设备的安装和维护效率；该装置内腔衬有凯芙拉阻燃编织层，减少内腔隔爆气体容积，并能显著提高隔爆能力。
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公开(公告)号：CN104560301A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410759564.3
申请日：2014-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: C10M169/04 , C10M161/00 , C10M177/00
Abstract: 本发明公开了一种大功率传动用矿物油基磁流变液，包括以下质量百分比的成分：磁性颗粒60%～80%；载液15%～40%；添加剂2%～5%；其中，所述的磁性颗粒为羰基铁粉颗粒和纳米四氧化三铁颗粒；所述的载液为矿物油； 所述的添加剂包括表面活性剂、触变剂、抗氧化剂和抗磨剂，同时本发明还包括该磁流变液的制备方法，制备后的磁流变液具有优异的沉降稳定性、较低的零场粘度和较高的剪切屈服应力，使用寿命长，可以满足大功率传动装置的应用要求。
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