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公开(公告)号：CN115935737A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211534629.5
申请日：2022-11-29
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06F30/23 , G06Q10/20 , G06Q10/067 , G06Q50/06 , H02J3/38 , H02J13/00 , G06F111/10 , G06F113/06
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的海上风电场运维方法及系统，属于海上风电场智慧运维技术领域。在数据感知层面采集了建立数字孪生系统所需要的信号，并通过边缘计算实现数据的融合，建立了机理数据双驱动的数字孪生模型，利用物理空间采集的信号激活模型，实现基于数字孪生的功率预测、状态评价、故障预警、故障诊断和寿命预测等功能，并能够随着设备运行状态的改变能实现数字孪生体模型的自适应修正。本发明通过数字孪生系统的实际应用，可有效减少现场人员、降低检修时间、减少年均停机时长、降低机组故障率，可以服务于规模化海上风电安全、高效、智能开发利用，有效提高了海上风电运维的技术水平。
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公开(公告)号：CN115755061A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211468653.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能如东八仙角海上风力发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤光栅水听器的海缆安全监测方法及系统，属于海缆监测技术领域。通过在海缆中嵌入串联在光纤上的光纤光栅水听器，组成水听器基阵，通过该水听器基阵来监测拖锚位置，结合雷达或AIS确定拖锚船只，达到提前预警的目的。本发明能够快速识别和确定有潜在风险的船只位置，提前预警，并采取规避措施，达到保护海缆安全的效果。
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公开(公告)号：CN113790129B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111051210.X
申请日：2021-09-08
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能(浙江)能源开发有限公司清洁能源分公司
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片声音信号采集最优位置及其选取方法，属于风力发电技术领域。通过确定风电机组的叶轮迎风旋转平面，当风电机组正常运行产生的声压和声压级强度为最大值时，将该叶片叶尖在风电机组叶轮迎风旋转平面在地面的垂直投影上的投影点确定为风机叶片声音信号采集最优位置。风电机组叶轮旋转扫风时发出的气动声音主要产生于叶片前缘端，当声压和声压级强度最大时，此时的叶尖垂直向下到地面位置的投影点采集声音信号获得的声压和声压级也最大。本发明能够获得较高幅度的声压强度，采集到的声音信号的频谱分布较宽泛，能满足叶片高质量声音采集分析故障的需要，同时能叠加叶片故障所产生的声音特征，有利于进行下一步故障特征分析。
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公开(公告)号：CN115169665A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210737294.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 华能大理风力发电有限公司洱源分公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , H02S50/00 , H02S40/30 , H02J3/00 , H02J3/38
Abstract: 本申请提供了一种用于进行光伏功率预测的informer模型的训练方法及装置，该方法包括：获取样本数据；将样本数据输入至待训练的用于进行光伏功率预测的informer模型中，以得到样本数据对应的光伏功率预测结果预测值；获取样本数据对应的光伏功率预测结果真实值；获取光伏功率预测结果预测值和光伏功率预测结果真实值之间的差异，并根据差异调整待训练的用于进行光伏功率预测的informer模型的模型参数，直至差异满足训练结束条件，将最后一次调整模型参数后的待训练的用于进行光伏功率预测的informer模型确定为训练好的用于进行光伏功率预测的informer模型。由此，本申请通过训练好的光伏功率预测的informer模型，避免了逐步推理产生的累计误差，提高长时间序列预测的速度，进而提高光伏功率预测结果的准确性和高效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114905520A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210744310.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了双臂协作机器人安全限位方法、装置、设备及存储介质，获取干涉对象的运行信息，将运行信息映射到虚拟工作场景中；根据虚拟工作场景以及虚拟工作场景中映射的运行信息，确定双臂协作机器人的安全限位边界范围；计算虚拟工作场景中干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状；获取双臂协作机器人的实际运动范围，当实际运动范围位于双臂协作机器人的安全限位边界范围时，将干涉对象占用的包络空间形状以及扫掠空间形状增强到干涉对象上，得到干涉对象的安全限位边界范围；根据双臂协作机器人的实际运动轨迹以及干涉对象的安全限位边界范围进行安全限位。本发明能够提高较复杂环境下双臂协作机器人操作的安全性和适用性。
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公开(公告)号：CN114663376A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210255807.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Abstract: 本申请提出了一种基于改进SSD模型的风机叶片缺陷检测方法及系统，该方法包括：构建包括ResNext主干网络、多个检测层、双向特征金字塔结构和检测分支的目标检测网络；获取风机叶片图像数据集，对图像上的缺陷进行标注；将预处理后的图像输入主干网络获得多尺度特征图，经过多个检测层处理后输入双向特征金字塔结构进行特征融合，并通过检测分支获取初始检测结果；通过基于FocalLoss、smooth L1Loss和IOU Loss构建的目标损失函数计算损失并更新网络参数，直至训练完成目标检测网络；将待检测的图像输入至训练完成的网络，获取网络输出的缺陷检测结果。该方法降低了叶片缺陷检测所需的参数量和计算量，提高了检测网络的检测效率和检测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN114439702A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210108182.9
申请日：2022-01-28
Applicant: 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Abstract: 本申请公开了一种风力发电机的叶片状态监测方法和装置，具体为获取风力发电机的每个叶片的影像和音频信号；对每个叶片的音频信号的包络信号进行检测；当检测到异常包络信号时，对产生异常包络信号的当前叶片的影像进行检测，以确定当前叶片是否产生故障。一旦发现相应故障，即可对其进行维修，避免故障进一步发展而导致整个叶片的断裂失效。
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公开(公告)号：CN114022785A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111349168.X
申请日：2021-11-15
Applicant: 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能盐城大丰新能源发电有限责任公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Inventor： 吕亮 , 刘溟江 , 姚中原 , 任鑫 , 王恩民 , 吴昊 , 朱俊杰 , 武青 , 祝金涛 , 曾谁飞 , 周国栋 , 张宇 , 潘赫男 , 姜东 , 王华 , 童彤 , 赵鹏程 , 杜静宇
IPC: G06V20/13 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种遥感影像语义分割方法、系统、设备及存储介质，属于图像处理领域，旨在解决语义分割精度不高，且分割效率低的缺陷性技术问题。本发明包括：网络的搭建、训练以及测试，该网络具体为Pytorch深度学习框架构建编码器‑解码器结构的深度语义分割网络，基于遥感影像数据样本集进行网络训练后，以待测遥感影像作为网络输入，得到遥感影像的分割结果。本发明一方面通过瓶颈型模块、深度可分离卷积、非对称卷积、带孔卷积等来减少模型参数，降低计算复杂度，缩短遥感影像语义分割的时间。另一方面通过多尺度特征聚合、混合注意力模块提高语义分割精度，使所提出的遥感影像语义分割网络能准确高效地实现遥感影像的语义分割。
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公开(公告)号：CN113993175A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111243723.0
申请日：2021-10-25
Applicant: 盛东如东海上风力发电有限责任公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司 , 华能国际电力江苏能源开发有限公司清洁能源分公司
Inventor： 武青 , 任鑫 , 李小翔 , 王华 , 王恩民 , 刘溟江 , 姚中原 , 钱开荣 , 牛晨辉 , 周国栋 , 张宇 , 马强 , 王有超 , 祝金涛 , 吴昊 , 吕亮 , 朱俊杰
Abstract: 本发明公开了一种无人机通信切换方法、系统、设备及存储介质，S1，根据无人机的位置和速度确定切换参数；S2，使用非线性指数DPSO算法调整切换参数；S3，判断调整后的切换参数是否满足无人机视频传输的QoE；若为否，则转到S2，若为是，则调整后的切换参数作为无人机当前的通信切换的参数，并作为下次非线性指数DPSO算法的初始值。满足视频传输QoE指标，提升无人机巡检时视频传输效率，提高无人机巡检效率。
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