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公开(公告)号：CN113794828A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110852920.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及自动调焦技术领域，具体涉及一种自动调焦方法及系统。本发明提供的自动调焦方法，采用熵值函数作为调焦评价函数，简单易实现，综合了逐步搜索法的快速性和对分法的高精度特性，做到局部寻优，配合熵值函数的高灵敏度，提高了自动对焦的速度和精度。本发明的自动调焦系统形成一个闭环的控制系统，不仅能快速寻找正确的焦点，还能提高对焦的精度，增加步进电机的检测模块，可以精准实现步进电机的定位，并且采用激光的方式进行检测，定位精度高。而且设置固定块支撑步进电机的输出轴，避免步进电机的输出轴移动，减小系统测量误差，提高自动调焦的精度。本发明解决了目前自动调焦精度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN113702777A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110852918.9
申请日：2021-07-27
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及设备监测技术领域，具体涉及一种高压设备在线巡检监测系统。本发明设置温度传感器和红外定时校正模块，定时对红外摄像头进行校正，保证红外摄像头的检测精度，如此提高了红外视频监控系统的采集精度，进而提高了系统的监测精度。本发明采用熵值函数作为调焦评价函数，简单易实现，综合了逐步搜索法的快速性和对分法的高精度特性，做到局部寻优，配合熵值函数的高灵敏度，提高了自动对焦的速度和精度。本发明预先将监控系统的背景图像和活动视频部分进行分开，预先对背景图像进行识别，在传输时只传输活动视频部分，大大较少了所需传输的视频数据数量，减少了信道堵塞的可能，提高了监控视频传输的可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN113625109A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110890777.X
申请日：2021-08-04
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明涉及输电线路技术领域的一种电力线路故障智能诊断方法及装置，装置包括在线监测模块、判断模块、历史数据库、数据模块和修正模块；方法包括S101.判断发生故障的架空输电线路装有分布式装置；S102.获取分布式装置采集的行波特征；S103.对行波特征进行分析处理，计算得到故障概率P1；S104.结合在线监测数据修正P1，初步确定故障原因；S105.获取分布式装置采集的工频波形；S106.对工频波形进行分析处理，计算得到故障概率P2；S107.结合在线监测数据修正P2，进一步确定出故障原因。本发明解决了架空输电线路故障原因分析的效率低，严重影响其安全稳定运行的问题。
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公开(公告)号：CN113212744A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110631806.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有防护装置的垂直起降固定翼无人机，包括机身、推送部、驱动部、传动部、支撑部和底撑部，驱动部为可伸缩结构。驱动部远离机身的一端距离所述机身的距离大于所撑部距离所述机身的距离。停降时，驱动部先于底撑部触及地面，驱动部触及地面时，出于惯性机身继续向下运动，压缩驱动部运动，通过传动部带动推送部沿内腔内部移动，将内腔内部空气压送至底撑部内部，驱使膜片鼓胀，驱动部移动一定距离后，位于底撑部一侧鼓胀的膜片触及地面，实现无人机与地面的软接触，以对无人机提供减震防护，相较于现有技术，在无人机停降时能够实现无人机的减震防护，极大程度的保证了无人机停降时的安全性，防止无人机因停降速度过大而损坏。
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公开(公告)号：CN112637884A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011441171.X
申请日：2020-12-08
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开一种基于扩张状态观测器的WSN的模型预测控制方法，包括以下步骤：建立智能传感器网络的系统状态空间模型；根据系统状态空间模型设计扩张状态观测器，计算出传感器网络模型的扰动值；设计满足约束的模型预测控制器，并将扩张状态观测器计算出来的扰动值作为约束加入到模型预测控制器中，求解出每个节点对应的最优发射功率。本发明控制方法简单，能在网络通信存在不确定干扰时，使小微智能传感器网络在提高网络信噪比的同时减少能量消耗，达到提高网络链路性能的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110958561B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201911179894.4
申请日：2019-11-27
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种适用于电力作业现场的场景记录仪到位监督方法，涉及电力作业风险管控技术领域。本发明的场景记录仪内嵌有定位算法，根据定位算法求得场景记录仪与作业现场各工作面的位置偏差，并将求解得到的位置偏差通过电力无线专网发送至省级电网应急指挥中心，省级电网应急指挥中心工作人员根据发送的位置偏差数据判断安全监管人员携带场景记录仪的位置是否脱离监管。本发明的到位监督方法可实现多面作业现场的监督，能够便捷、准确、有效的判断安全监管人员携带场景记录仪在作业现场是否脱离监管，对管辖范围内的各类风险管控措施的实施情况及控制效果进行督查，有效保障了电力作业现场的人身风险。
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公开(公告)号：CN112433537A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011254687.3
申请日：2020-11-11
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种输电线路铁塔组立施工的可视化监督方法及系统，其方法，包括：记录施工人员注册的人脸信息数据；将UAV(多旋翼无人机，Unmanned Aerial Vehicle)系统部署至铁塔组立施工作业现场；设计并写入用于避免撞击铁塔弯曲点的UAV飞行路线规划算法；UAV搭载的图像采集设备实时采集作业现场的人脸信息与作业视频；判断是否存在施工人员冒名顶替情况；UAV系统向电网应急指挥中心传输施工现场的实时作业视频。本发明实施例通过设置UAV既定航行过程航点，UAV自动拍摄过程航点作业，高效监督架空输电线路铁塔组立施工作业情况，识别是否存在冒名顶替现象，并有效控制现场检修人员的人身风险。
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公开(公告)号：CN112329540A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011079756.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向架空输电线路作业到位监督的识别方法及系统，其方法包括：通过图像采集设备采集输电线路检修作业现场附近的人脸信息与图像数据；基于所述人脸信息，判断所述输电线路检修作业现场附近是否有监督人员存在；在判断所述输电线路检修作业现场附近有监督人员存在后，基于所述图像数据获取所述监督人员与所述输电线路检修作业现场中心的实际距离；基于所述实际距离反馈所述监督人员的工作情况。本发明实施例可实现对架空输电线路检修作业监管情况的高效识别，有效地控制现场检修人员的人身风险。
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公开(公告)号：CN107368556B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201710538848.3
申请日：2017-07-04
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G06F16/29
Abstract: 本发明公开了一种输电线路多源地理信息一致性匹配系统，包括数据预处理模块、确定候选匹配点模块、选定匹配点模块、验证匹配点模块和人工匹配模块。使用本发明的系统，能实现自动根据数据内容、几何位置、属性信息、语义定义等进行一致性匹配，减少人工匹配工作量。
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公开(公告)号：CN107046510B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710023537.3
申请日：2017-01-13
Applicant: 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H04L12/931 , H04L29/08 , H04L12/927
Abstract: 本发明公开了一种适用于分布式计算系统的节点及其组成的系统，涉及数据处理技术领域,能够对“无限”运动着的数据进行高效率的实时处理。该适用于分布式计算系统的节点包括：传输模块，用于将接收到的来自上游节点的输入数据流根据输入数据流名切分，并通过与输入数据流名一一对应的有名管道传送给中心调度模块；中心调度模块，用于接收来自传输模块切分好的输入数据流，并将接收到的输入数据流放入以待处理任务名称命名的链表中，基于各待处理任务的优先级开启待处理任务，并将待处理任务发送给业务模块；还用于接收来自业务模块的输出数据流，并转发给传输模块；业务模块，对来自中心调度模块的输入数据流进行计算处理，并向中心调度模块输出处理之后的数据流。
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