公开(公告)号：CN210145021U

公开(公告)日：2020-03-17

申请号：CN201920382006.8

申请日：2019-03-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 李健 ,  贺俊敏 ,  宋治成 ,  王扬威 ,  李兴东 ,  李三平

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的康复手套，它包括指尖套、手指套、手掌套和手臂套；其中指尖套底部开有两个T形槽，T形槽上对称分布两个直径1mm的通孔，其中手指套背侧的顶部和底部是T形块，其中手掌套背侧的顶部和底部、手心侧的底部各开有一个T形槽，其中手臂套由前臂、后臂和连接柱组成；指尖套、手指套、手掌套和手臂套通过T形槽和T形块配合相互连接；手指套、手掌套和手臂套手心和手背两侧分别开有直径1mm的两个并列的通孔，供记忆合金丝穿过；手心侧的记忆合金丝通电收缩拉动手指屈曲，手背侧的记忆合金丝通电收缩拉动手指伸展。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN215752924U

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202122415487.8

申请日：2021-10-08

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王馨怡 ,  李三平 ,  王耀庆 ,  赵士海 ,  包晗 ,  刘旭铭

IPC: B63B35/00 ,  B63B35/32 ,  E02B15/10 ,  C02F7/00

Abstract: 一种用于城市景观水体曝气、浮藻打捞的水域治理装置的运动机构，运动机构包括：舵机、舵机连接件、转向连接件、转向梁、六叶扇、驱动轴固定架、驱动轴、导杆、齿轮、联轴器、步进电机、辅助件。本装置一端设有舵机，舵机通过舵机连接件两端分别与两个转向连接件连接，在转向连接件上分别安装六叶扇，转向连接件末端与转向梁连接，装置的另一端安装有两个驱动轴固定架，驱动轴安装在驱动轴固定架之上，驱动轴的两端分别安装有两个六叶扇，驱动轴的中间部位上连接有齿轮，齿轮在联轴器的作用下与步进电机，导杆连接，步进电机固定在辅助件上，辅助件安装在驱动轴固定架上。本装置的运动机构能使得装置在城市景观水体内控制转向运动，便于水域治理。

公开(公告)号：CN211912151U

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN201921721071.5

申请日：2019-10-15

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王扬威 ,  郑舒方 ,  吕佩伦 ,  庞景权 ,  李兴东 ,  李三平

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置，属于手指康复领域。该装置由SMA丝、绳索、合金丝接线端子、内外层织物、增程机构支架以及指环等零件构成。其中SMA丝在通电时温度升高发生相变，产生收缩，进而拉动绳索从而带动手指屈曲伸展。其中内外层的织物具有良好的弹性，可以配合手臂上的魔术贴调整整个织物的松紧程度。通过调整接线端子上合金丝伸出的长短可以适应不同的手指长度，从而更加符合人机工程学的要求。三个魔术贴分别位于手腕处、小臂靠近手肘处和大臂靠近手肘处。通过这三个魔术贴可以使康复装置更好的贴合人体的手臂形状，使增程机构更大效率地利用SMA丝的相变收缩驱动手指屈曲伸展，从而达到更好的康复效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利