一种防爆推进器用潜水隔爆永磁无刷直流电机控制装置

    公开(公告)号:CN202634349U

    公开(公告)日:2012-12-26

    申请号:CN201220170434.2

    申请日:2012-04-21

    Abstract: 本实用新型一种防爆推进器用潜水隔爆永磁无刷直流电机控制装置,属于船艇用推进装置技术领域,涉及一种潜水隔爆永磁无刷直流电机控制装置;所要解决的技术问题是提供一种可在煤矿井下使用的船用推进器中的潜水隔爆永磁无刷直流电机控制装置;采用的技术方案是:所述IPM逆变单元的输入端与低压直流电源相连,IPM逆变单元的输出端与潜水隔爆永磁无刷直流电机相连,IPM逆变单元的驱动端与驱动保护模块相连,IPM逆变单元的控制端与DSP控制模块相连;所述DSP控制模块分别与驱动保护模块和信号检测模块相连,所述信号检测模块的输入端口分别与三相霍尔位置传感器和电压电流传感器的信号输出端相连;本实用新型应用于煤矿井下使用的救生船艇上。

    一种无人侦察潜艇
    53.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202345899U

    公开(公告)日:2012-07-25

    申请号:CN201120192409.X

    申请日:2011-06-09

    Abstract: 本实用新型一种无人侦察潜艇,属于侦察救生设备技术领域;所要解决的技术问题为提供一种结构简单,能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇;采用的技术方案为:一种无人侦察潜艇,包括设备舱、动力舱、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器,动力舱固定在设备舱的下方,设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器,至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧,至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧;所述设备舱的结构为:舱体前后两端的上部均安装有图像声呐,舱体内部安装有设备平台,在设备平台上依次安装有生命探测仪、摄像头、中央控制单元、扩音器和气体检测仪;本实用新型可在矿井发生透水事故后第一时间进行侦察。

    综采工作面煤壁动态监测仪

    公开(公告)号:CN202250235U

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN201120343578.9

    申请日:2011-09-14

    Abstract: 本实用新型提供一种综采工作面煤壁动态监测仪,该监测仪包括由检测部、光学物镜和数据采集口构成的激光测距单元和由主控制芯片和上位机构成的数据处理单元以及动态旋转单元。通过激光测距单元和动态旋转可以自动获取不同高度煤壁表面上各点的像点数据,经数据处理单元处理后可得到各点到该监测仪的水平距离,据各点到监测仪的水平距离数据进一步可绘制出煤壁表面的凸凹状态图,技术人员可以直接以此凹凸状态图判断出煤壁表面可能会出现煤壁片帮现象的部位。本实用新型避免了人工测量时的安全隐患,测量的数据更为准确,而且适用范围广,实用性强,能够大大提高煤矿开采的生产效率。

    一种两栖侦察潜艇
    55.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202144189U

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN201120192446.0

    申请日:2011-06-09

    Abstract: 本实用新型一种两栖侦察潜艇,属于井下侦察救生设备技术领域;所要解决的技术问题为提供一种体积小、结构简单,能通过完全被水淹没的巷道的侦察潜艇;采用的技术方案为:一种两栖侦察潜艇,包括设备舱、动力舱、履带行走机构、水平推进器、垂直推进器和侧向推进器,动力舱固定在设备舱的下方,设备舱的底部对称安装有两个履带行走机构,设备舱的前后两端各安装有至少一个水平推进器,至少两个垂直推进器对称安装在设备舱的两侧,至少两个侧向推进器也对称安装在设备舱的两侧;本实用新型可在发生透水事故后第一时间实施侦察工作。

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