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公开(公告)号：CN109544872A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811654677.1
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种机械手安全避障检测与报警系统，其特征在于，包括距离检测系统，数据处理模块和报警与显示系统；所述距离检测系统包括距离检测装置、检测无线通讯装置和检测控制器，距离检测装置和检测无线通讯装置均与检测控制器电连接；距离检测装置用于采集周围障碍物的信息，检测无线通讯装置用于将信息传输给所述报警与显示系统和终端；所述报警与显示系统包括报警无线通讯装置、报警控制器、报警器、显示器和手动控制按钮；报警无线通讯装置与检测无线通讯装置相连；报警无线通讯装置、报警器、显示器和手动控制按钮均分别与所述报警控制器相连；报警控制器发出相应的避障指令给机械手，同时在所述显示器、报警器上显示相应信息。
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公开(公告)号：CN214228137U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202120483594.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于超磁致伸缩材料的柔性冲压装置，包括冲压模具和超磁致缓冲装置，所述冲压模具包括凹模，所述超磁致缓冲装置设置在所述凹模的下方，其能够在拉深成形的过程中为所述凹模提供支撑力；所述超磁致缓冲装置包括缸体、线圈骨架、励磁线圈、上永磁体、下永磁体、超磁致伸缩棒和顶杆，所述线圈骨架设置在所述缸体内，所述励磁线圈绕设在所述线圈骨架上；所述超磁致伸缩棒设置在所述线圈骨架的内孔中，在所述内孔中，所述上永磁体和下永磁体分别设置在所述超磁致伸缩棒的上下两端；所述顶杆的下端位于所述上永磁体上，上端伸出至所述缸体的上方并与所述凹模相连。
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公开(公告)号：CN216966409U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220015685.7
申请日：2022-01-05
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海亚新连铸技术工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种高精度连铸钢坯柔性液压剪，包括底座、剪切刃、安装座、磁流变弹性体减振器；所述安装座包括相对设置的移动剪切刃安装座和固定剪切刃安装座，所述固定剪切刃安装座固设在所述底座上，所述移动剪切刃安装座能够在所述底座上滑动；所述剪切刃包括固设在所述固定剪切刃安装座上的固定剪切刃，和固设在所述移动剪切刃安装座上的移动剪切刃，所述固定剪切刃和所述移动剪切刃的刀口相对设置，所述移动剪切刃的刀体端部连接有所述磁流变弹性体减振器。本实用新型提供的高精度连铸钢坯柔性液压剪，可通过快速调节磁流变弹性体的刚度，获得更好的减振效果，提高加工质量。
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公开(公告)号：CN214465784U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120478204.1
申请日：2021-03-05
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于磁流变阻尼器的曲柄压力机冲裁减震装置，所述曲柄压力机包括从上到下依次设置的曲柄滑块组件、凸模和凹模，所述凸模与所述曲柄滑块组件的滑块相连；所述冲裁减震装置包括磁流变阻尼器，所述磁流变阻尼器位于所述凹模的下方，并与所述凹模相连，所述磁流变阻尼器用于向所述凹模输出阻尼力。本实用新型通过改变磁流变阻尼器中的电流进而改变其中影响磁流变剪切力的磁场，使得磁流减震器的输出阻尼发生改变，当凸模冲断工件时，与磁流变阻尼器相连的凹模能有效的控制震动，从而提高工况与产品质量。
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公开(公告)号：CN214517801U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202120512902.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于磁流变弹性体的高精度铣刀，包括铣刀本体和减震装置，所述减震装置包括缸体、磁流变弹性体、线框和线圈，所述铣刀本体贯穿所述缸体；所述磁流变弹性体内套于所述缸体中，并且外套于所述铣刀本体上；所述线框套设于所述缸体上，所述线圈缠绕在所述线框上，当向所述线圈输入电流时，磁力线从所述铣刀本体产生并径向穿过所述磁流变弹性体进入所述缸体，并沿所述缸体的轴向移动，再从所述缸体的径向穿过所述磁流变弹性体回到所述铣刀本体，形成闭合回路；磁力线径向穿过所述磁流变弹性体时，使所述磁流变弹性体中的磁性颗粒沿径向分布，从而产生剪切力，抑制所述铣刀本体在旋转运动时产生的震动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212650955U
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202020342798.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海牛甲机电科技有限公司 , 上海亦贝实业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种磁流变阻尼下肢假肢，包括：四连杆机构、磁流变阻尼器、小腿杆以及假足；四连杆机构的第一连架杆的U型耳板连接一连接杆，连接杆穿过下连杆的空腔与双出杆结构的活塞杆连接；小腿杆的上下两端分别与磁流变阻尼器以及假足固定。活塞杆采用双出杆结构，在四连杆转动过程中具有更好的导向性；通过残肢接收腔带动四连杆机构转动，进而通过连接杆带动活塞杆往复运动，从而对行走过程中的地面支反力进行缓冲减振，使穿戴者在行走过程中更加舒适；连接杆装配在四连杆机构内部，有效缩短了连接杆的长度，减小了连接杆对活塞杆的附加转矩，从而减小了活塞杆在往复运动过程中与其它构件之间的作用力，对活塞杆起到一定的保护作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210788964U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201921639950.3
申请日：2019-09-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉检测的机械手辅助上下料和避障检测系统，包括送料系统，视觉检测装置和控制终端；送料系统为上料和下料一组机械手，上料机械手负责将物料送至压力机，下料机械手负责将折弯的板料从压力机下取出并码放在指定位置；视觉检测装置包括升降台、视觉传感器、数据处理单元，该装置主要负责对工作台的环境进行视觉扫描，经数据处理单元处理将信号传输给控制终端；所述控制终端包括控制台和显示器，通过无线收发模块与视觉检测装置相连，可以将视觉传感器检测到的图像直观显示出来，同时将控制指令传输给上料和下料机械手，帮助其及时识别障碍物以完成上料和下料作业，具备远程终端操控功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216126442U
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202122417900.4
申请日：2021-10-08
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海缘赫机电科技有限公司 , 丁锦(上海)智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及拉深成形模具技术领域，公开了一种基于柔性可控磁流变弹性体支承的圆筒形拉深模，包括拉深模具本体，滚动导向装置、以及设于所述滚动导向装置下方位于下模座和凹模内部的磁流变弹性体缓冲装置、以及由设于凸模和活塞杆上的复合传感器与设于外部压力机一侧的计算机终端共同组成检测控制系统，磁流变弹性体缓冲装置属于柔性主动减振技术，能在安装于拉深模具内部复合传感器的协助下，由外部计算机终端控制输入电流进而影响磁场变化，实现磁流变弹性体的缩小或伸长，达成拉深成形过程中减缓冲压力或增大冲压力的目的。
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公开(公告)号：CN213728789U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022642658.6
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海亦贝实业有限公司 , 上海楚怡生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模具压边圈装置，包括：壳体、模具本体；模具本体包括凸模、凹模、磁流变弹性体压边圈、励磁线圈、线圈骨架、永磁体；励磁线圈缠绕于线圈骨架；永磁体固设于线圈骨架内；磁流变弹性体压边圈设于线圈骨架内，并与永磁体固结；磁流变弹性体压边圈的内侧设置凹模，凸模连接冲压机构，将板材冲压于凹模；励磁线圈通电后产生磁场；控制磁场大小，调节磁流变弹性体压边圈的刚性，以控制磁流变弹性体压边圈与板材之间压边力和间距的大小。本发明利用磁流变弹性体的材料特性，控制拉深成形中的压边力大小，防止工件在拉深成型中破裂，提高工件成型率，且不需要润滑，降低成本，结构紧凑，实用性强。
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公开(公告)号：CN210806074U
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201922415471.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海应用技术大学 , 上海敏何电子有限公司
IPC: H01R13/03 , H01R13/04 , H01R13/10 , H01R4/20 , H01R13/40 , H01R13/52 , H01R13/533 , H01R13/59 , H01R13/627 , H01R13/629 , H01R13/6581 , H01R24/00
Abstract: 本实用新型涉及一种便于插拔的航空连接器，包括若干插头、若干插孔、插头胶芯、插座胶芯、插头胶芯外壳、插座胶芯外壳、对接接头、对接接头外壳、插座线夹和插头线夹，对接接头外套于插座胶芯外壳和插头胶芯外壳上：对接接头的一端的内侧设置至少一凸起，插座胶芯外壳上设有与凸起适配的滑槽；或，插座胶芯外壳的外侧设置至少一凸起，对接接头的一端设有与凸起适配的滑槽；对接接头与插座胶芯外壳连接时，凸起沿着滑槽滑动；所述对接接头外壳内设置一预紧弹簧。对接接头与插座胶芯外壳通过凸起与滑槽进行连接，便于插拔。并且在插座胶芯外壳与对接接头外壳之间装有预紧弹簧，防止对接接头松动，增强连接的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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