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公开(公告)号：CN103411533A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310338263.9
申请日：2013-08-05
Applicant: 上海交通大学 , 上海汇众汽车车桥系统有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 一种三维测量领域的结构光自适应多次曝光拍摄法。利用已拍摄结构光条纹图像的质量参数来自动确定下一次拍摄的曝光时间，并判断拍摄何时结束。具体方法是计算结构光条纹图像上位置的质量参数值，用来判断这些位置是否达到理想的曝光质量，并确定下一次拍摄的曝光时间，通过条纹的低质量参数的像素比例判断拍摄是否结束，最后将不同曝光时间下的高质量参数的图像进行数据拼接。本发明可有效克服焊缝表面复杂状况对结构光条纹图像的干扰，获取清晰可靠且无局部数据缺失的结构光条纹图像，从而提高三维测量的精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN103341689A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310282700.X
申请日：2013-07-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种拘束抑制高功率激光深熔焊光致等离子体的装置，包括冷却铜块、浮动气帘和定位部件。冷却铜块包括轴对称的两个部分，朝向焊缝侧设有弧形面，冷却铜块依靠循环水冷却；冷却铜块底部设有浮动气帘，浮动气帘均匀喷出一定流量的惰性气体；定位部件用于将拘束结构固定在激光焊接工作头上，保持拘束结构与激光焊接工作头的相对位置固定。同时公开了拘束抑制高功率激光深熔焊光致等离子体的方法。本发明的装置和方法在高功率激光焊过程中抑制光致等离子体三维方向的膨胀，降低光致等离子体的波动幅度，从而获得稳定的焊接过程和良好的焊缝成形，能够广泛地应用于高功率激光深熔焊领域。
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公开(公告)号：CN101362255B
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200810042792.3
申请日：2008-09-11
Applicant: 上海交通大学 , 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: B23K28/02
Abstract: 一种焊接工程技术领域的低合金高强钢激光复合焊缝硬度控制方法，本发明中，熔化极电弧沿焊接方向置于激光焦点之前，控制熔化极电弧与激光焦点的距离，使激光的光致等离子体与熔化极电弧等离子体保持交互作用，共同形成一个熔池，熔池在熔化极电弧笼罩区域浅，而在光致等离子体区域深；非熔化极电弧沿焊接方向置于激光焦点之后，控制非熔化极电弧与激光焦点的距离，使光致等离子体与非熔化极电弧等离子无显著交互作用，同时非熔化极电弧在光致等离子体的协助下维持稳定燃烧。本发明提高工件对激光功率的吸收能力，改善了激光焊接的搭桥能力，而且降低了焊缝的冷却速度和接头显微硬度，改善了焊缝机械性能。
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公开(公告)号：CN100353410C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200410084544.7
申请日：2004-11-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种CO2短路过渡过程参数波形的动态显示系统。本发明包括：数字信号处理器过程检测元件、通信线、单片机处理器、控制线、驱动线、图形液晶显示模块、过程信号线，单片机处理器一端通过通信线和过程信号线与数字信号处理器连接，单片机处理器的另一端通过控制线、驱动线与图形液晶显示模块连接，在数字信号处理器与焊接过程受控对象之间有过程检测元件，图形液晶显示模块由液晶显示控制模块和液晶显示屏组成，液晶显示控制模块一端通过控制线、驱动线与单片机处理器连接，另一端与液晶显示屏连接。本发明全方位地对CO2焊的动态过程参数进行实时的波形显示和参数数值显示，高实时性地进行精细的CO2短路过渡过程的波形控制和优化的控制规律实现。
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公开(公告)号：CN100335222C
公开(公告)日：2007-09-05
申请号：CN200510027712.3
申请日：2005-07-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种熔化极气保护电弧焊连续脉冲回烧电压去球的控制方法，属于焊接技术领域。本发明采用焊接阶段结束进入回烧阶段，此时送丝系统停止，但是由于惯性焊丝并没停止送进，而是按惯性送丝速度，即回烧送丝速度继续向工件送进，惯性使焊丝前进至与工件接触，当出现连续脉冲回烧电压时，由于焊丝与工件的接触电流突然增大，焊丝接收高密度能量而迅速熔化产生爆断使焊丝与工件分离，电弧立即消失或维持连续脉冲周期中电压处于峰值的时间，焊丝继续按惯性送丝速度，即回烧送丝速度向工件送进，重复上述过程，直至回烧送丝速度等于零，回烧阶段结束，进入等待焊接阶段。本发明解决了回烧过程中始终存在电弧对焊丝末端的熔化问题，达到最佳的去小球效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1963663A
公开(公告)日：2007-05-16
申请号：CN200610119245.1
申请日：2006-12-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种二氧化碳激光－熔化极氩弧焊复合热源焊接过程摄影系统，属于焊接过程研究技术领域。本发明包括：半导体激光器、扩束管、三维光学调整架、多层紫外增透片、圆偏振片组合、干涉滤光片、摄影镜头、转接头、摄影机。其中半导体激光器、扩束管和三维光学调整架组成光源机构；多层紫外增透片、圆偏振片组合、干涉滤光片和摄影镜头组成成像机构；摄影机与转接头组成摄影机构；光源机构位于拍摄对象一侧，成像机构和摄影机构通过转接头连接，位于拍摄对象另一侧并于光源机构同轴放置。本发明很好的解决了大功率二氧化碳激光—熔化极氩弧焊复合热源焊接过程中等离子体和弧光双重遮蔽下熔滴的高速图像拍摄问题。
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公开(公告)号：CN1604447A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN200410067812.4
申请日：2004-11-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接领域的十二相可控硅焊接电源的数字触发电路，与主变压器次级星形绕组方向一致的同步变压器输入电压经过电阻和稳压管加到交流输入晶体管输出光耦上，获得同步信号；DSP事件管理器对同步信号下降沿进行捕获，产生中断请求，DSP内核转到中断服务程序中，检测可控硅焊机控制面板上模拟量，并变成数字量，数字量移相值送入定时器，产生三路脉冲波形；三路脉冲波形作为CPLD内软件计数比较器的计数使能信号，DSP的时钟输出信号CLKOUT作为CPLD内软件计数比较器的计数脉冲信号，比较值由主电路功率可控硅器件的导通相序确定。本发明取消了模拟电路，具有电路简单、系统稳定性和可靠性好、可控硅导通角的一致性和控制精度得到了可靠保证。
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公开(公告)号：CN1586804A
公开(公告)日：2005-03-02
申请号：CN200410066584.9
申请日：2004-09-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种材料成形技术领域的轿车天窗镀锌板框架连接与成形复合方法，步骤如下：步骤1：将镀锌薄板落料成直角形平片，并在此基础上完成冲孔与冲凸工序；步骤2：采用一次压平电容储能焊方法将直角形平片焊接成半框形平板框架，再将此半框形平板框架焊接成四方形平板框架；步骤3：在冲压成形模中将整个平板框架整体一次翻边成形90°；步骤4：在冲压成形模中将整个框架整体进行第二次翻边，先预成形翻边45°，再翻边成形至90°并将整体框架整形；步骤5：切边切掉多余的料。本发明焊接设备成本低，焊接生产效率高，焊后接头表面平整，经济实用，能够保证焊接和冲压成形两种技术得到很好的协调，解决了轿车天窗镀锌板框架生产的国产化问题。
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公开(公告)号：CN1152467C
公开(公告)日：2004-06-02
申请号：CN02112264.4
申请日：2002-06-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 焊接电源电网电压波动等分区间查表补偿方法属于焊接技术领域。本发明将电网电压额定值波动在-15%-+15%范围内等分成16区间，或者等分成32区间，每一区间对应一个主回路功率可控硅的应需修正的值，当数字信号处理器经A/D转换获得电网电压波动直流信号，通过查表程序在其对应区间寻找一个对应的电网电压波动移相相位修正值，再与数字信号处理器原先软件设定的移相相位值进行加或减处理，处理后的控制信号经光电隔离直接驱动焊接主回路功率可控硅。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明避免了复杂模拟器件构成的电网电压补偿电路，其控制电路非常简单，可靠性得到了很大提高，数字化的处理过程稳定，控制精度得到保证。
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公开(公告)号：CN1445041A
公开(公告)日：2003-10-01
申请号：CN03116805.1
申请日：2003-05-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于芯片控制焊接过程的带有记忆和复现的焊接方法，属于电焊技术领域。在基于数字芯片控制的焊机中增加了记忆—复现功能模块及其开关，它与数字控制芯片进行信息沟通，通过数字芯片的SPI串行外设接口与记忆—复现功能模块中的FRAM铁电存储体进行通信，在通信过程中数字芯片作为主模式，而FRAM芯片作为从模式，数字芯片的SPISTE引脚作为片选信号负责选通FRAM芯片，SPICLK引脚输出数据传输过程中的时钟信号，数字芯片通过其SPISIMO引脚将相关的焊接过程参数传送至FRAM保存，并通过SPISOMI引脚从FRAM中读取，保证焊接过程的稳定。本发明具有实质性特点和显著进步，避免焊接参数由于调节器以外变动而产生的参数变化，可以很方便地保证焊接参数的一致性，从而保证焊接质量。
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