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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205721364U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620370829.5
申请日：2016-04-27
Applicant: 河北德普电器有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人障碍路径避让控制系统，包括设在机器人上的蓄电池、行走执行机构、激光测距装置、警报器和主控装置，通过不断检测机器人1.3米正前方的地面与其上设置的激光测距装置的实际距离并与预设路径的实际距离对比，根据变化趋势判断机器人前方是否有障碍物或沟槽，当检测到有障碍物或者沟槽时，通过对障碍物和沟槽的尺寸测量，结合该测量结构根据机器人行走时的跨步大小以及行走执行机构的尺寸大小，判断机器人是否直接通过或者停止运行，当不能通过时，触发警报器，监测人员及时得到警报信号进行处理。这样能够大大提高机器人的行走效率，减少机器人的折损以及停止次数保证机器人安全运行，提高了机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN202550496U
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201220125504.2
申请日：2012-03-29
Applicant: 河北德普电器有限公司 , 邯郸供电公司
Abstract: 本实用新型公开一种单体式直流级差装置，由开关电源、MCU处理回路，互感器、跳闸机构等四部分组成。装置的工作电源直接取自直流进线DC220V电源,经过开关电源转换成24V，±12V，+5V供MCU处理回路使用；进线穿过互感器，产生与进线电流成比例缩放的电压信号供MCU处理回路运算；进线再穿过跳闸机构；MCU处理回路使用高性能抗干扰的高性能单片机，将采集的电压信号实时与预设值比较，超过预设值就发出跳闸命令，启动调闸机构，将进出线断开，从而达到断开的目的。是一种可以在单路直流系统回路中进行越级保护及接地报警，从根本上解决了变电站直流系统的安全问题。
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公开(公告)号：CN205608543U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620370830.8
申请日：2016-04-27
Applicant: 河北德普电器有限公司
IPC: G05D23/19
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人蓄电池温控系统，能够自动调控蓄电池的工作温度在正常的温度范围内，保证蓄电池的工作时间和寿命包括：设置在机器人上的驱动装置、为驱动装置提供动力的蓄电池、行走执行机构、与蓄电池连接的温度传感器，设在蓄电池上的升温装置和降温装置；还包括主控装置，主控装置与驱动装置、温度传感器、升温装置、降温装置相连，主控装置包括：数据接收和传送模块，接收温度传感器检测的蓄电池的当前温度；存储模块，存储蓄电池工作的正常温度范围值；接收蓄电池的当前温度，并与正常温度范围值对比，当前温度较高时，发送启动信息至降温装置；当前温度较低时，发送启动信息至升温装置。
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公开(公告)号：CN205581643U
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201620368201.1
申请日：2016-04-27
Applicant: 河北德普电器有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人定位导航系统，驱动装置驱动行走执行机构带动机器人行走，行走过程中，机器人上设置的拍摄装置和激光扫描装置进行实时拍摄和扫描，里程计数装置实时记录机器人从初始位置至当前位置的行走距离，根据该行走距离，能够确定机器人在三维立体地图中的区域范围，之后，在该区域范围内将获取的二维坐标数据与三维立体地图比对，能够对机器人的当前位置进行快速精确定位。当在开阔位置，激光扫描点较少的地方，通过二维坐标数据定位相对比较困难，可以通过三维图像与区域范围内的三维立体地图进行比对，同样能够快速精确定位机器人的当前位置。
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公开(公告)号：CN205537582U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620370907.1
申请日：2016-04-27
Applicant: 河北德普电器有限公司
IPC: G01B21/12
Abstract: 本实用新型公开了一种器人轮胎磨损自校正系统，通过对机器人行走距离的测定，机器人行动轮的转数以及行动轮轮胎直径的监测，实时准确获取机器人的当前运行状态，根据轮胎的实际直径监测获取机器人实际的运行速率，便于准确掌控机器人的运行状态。而当轮胎磨损量超出误差范围值时，警报装置启动，提醒监测人员应该更换轮胎，确保机器人的正常运行，进而确保机器人能够在合适的位置自动返航充电。
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