-
公开(公告)号：CN119261547A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411391782.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 小米汽车科技有限公司
IPC: B60K35/233 , B60K35/231 , B60K35/81
Abstract: 本公开涉及一种显示器系统、方法、车辆、存储介质及程序产品。显示器系统包括显示单元和识别单元，显示单元包括显示屏和成像显示装置，显示屏能够被驱动以具有第一显示位置和第二显示位置，在第一显示位置，显示内容通过显示屏显示；在第二显示位置，显示内容被成像于成像显示装置显示，识别单元用于获取驾乘人员的眼部状态信息，显示屏配置成能够根据获取到的眼部状态信息而在第一显示位置和第二显示位置之间切换。本公开提供的显示器系统能够根据识别单元获取到的驾乘人员的眼部状态，适应性地控制显示屏在第一显示位置和第二显示位置，从而为驾乘人员在不同的驾驶场景下均提供较佳的视觉体验。
-
公开(公告)号：CN118939437B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411428471.2
申请日：2024-10-12
Applicant: 小米汽车科技有限公司
Inventor： 刘坚强
IPC: G06F9/50
Abstract: 本公开涉及一种定时器实现方法、装置、车辆和计算机程序产品，涉及计算机技术领域，所述方法包括：接收待添加任务，并获取所述待添加任务的任务类型，所述任务类型包括高频任务和低频任务；确定所述任务类型对应的目标队列，所述目标队列包括固定时间队列和混合队列；将所述待添加任务添加至所述目标队列。本公开通过根据任务类型的不同将待添加任务插入不同的队列，能够提高任务插入的效率。
-
公开(公告)号：CN119229892A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310798450.9
申请日：2023-06-30
Applicant: 小米汽车科技有限公司 , 北京小米松果电子有限公司
Inventor： 韩泽瑞
Abstract: 本公开提出了一种信号生成方法、装置、设备及存储介质，涉及音频数据处理技术领域，包括：获取待处理的第一时域信号，第一时域信号包括多个频点组，每个频点组包括多个第一频点，及多个第一频点对应的一个参考频点；对所述第一时域信号进行短时傅里叶变换处理，以得到与每个所述频点组中的每个频点对应的第一频域信号；根据每个参考频点对应的第一频域信号，计算每个频点组对应的幅度掩膜；将每个频点组中的每个频点对应的第一频域信号与对应的幅度掩膜相乘，以得到每个频点组中的每个频点对应的第二频域信号；对第二频域信号进行处理，以得到第一频域信号对应的第二时域信号。由此，可以不影响用户听觉体验的情况下，有效的降低计算量，减轻计算复杂度。
-
公开(公告)号：CN119183188A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411379681.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 小米汽车科技有限公司
Abstract: 本公开提供一种目标定位方法、装置、系统、介质及电子设备，涉及定位技术领域，目标定位方法包括：获取目标空间中目标设备对感知目标的多个感知数据，目标设备包括传感器和/或通信设备；将多个感知数据输入到定位模型中，得到感知目标的位置信息，其中，定位模型用于根据输入的多个感知数据，输出位置信息。本公开通过目标空间内的目标设备对感知目标进行感知，并利用定位模型根据得到的多个感知数据输出位置信息，能够适应不同的定位场景和应用需求，并提高了对感知目标的定位精度。
-
公开(公告)号：CN119142439A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310707542.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 小米汽车科技有限公司
IPC: B62D65/06
Abstract: 本公开涉及一种风挡玻璃安装方法、装置、机器人及介质，方法包括：控制执行器将抓取的风挡玻璃移动至窗口框架的上方；获取第一间隙和第二间隙，第一间隙和第二间隙分别用于模拟风挡玻璃和窗口框架投影在同一平面时，风挡玻璃的左侧与窗口框架的左侧之间的间隙和风挡玻璃的右侧与窗口框架的右侧之间的间隙；在确定不满足安装条件的情况下，根据第一间隙和第二间隙调整执行器的位姿，并返回执行获取第一间隙和第二间隙的步骤；在确定满足安装条件的情况下，根据执行器的当前位姿控制执行器，以使执行器将风挡玻璃安装至窗口框架，实现风挡玻璃的居中安装。
-
公开(公告)号：CN118539630B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410986779.2
申请日：2024-07-23
Applicant: 小米汽车科技有限公司
Inventor： 陈坚
IPC: H02K1/20 , H02K1/16 , H02K3/24 , H02K3/12 , H02K3/28 , H02K5/20 , H02K9/19 , H02K1/30 , H02K1/2798
Abstract: 本公开涉及一种轴向磁通电机和车辆，所述轴向磁通电机包括壳体、定子和转子，所述壳体设有冷却液进口和冷却液出口；所述定子和所述转子均设于所述壳体内；其中，所述定子包括定子铁芯和定子绕组，所述定子绕组绕设于所述定子铁芯，所述定子铁芯设有沿所述定子的径向延伸的径向通道，所述定子铁芯的外周面与所述壳体之间围成第一冷却腔，所述冷却液进口和所述冷却液出口均与所述第一冷却腔连通，所述定子铁芯的内周面与所述壳体之间围成第二冷却腔，所述第二冷却腔通过所述径向通道与所述第一冷却腔连通。本公开的轴向磁通电机，可以提高轴向磁通电机的整体性能。
-
公开(公告)号：CN118329573B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410749842.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 小米汽车科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种用于测试压铸件性能的试样件和压铸件的测试方法，所述试样件包括沿竖直方向相邻布置的多个样条，多个所述样条构造为沿水平方向延伸的回折状且多个所述样条中至少两者的厚度不同。本公开提供的试样件能够最大程度降低模具尺寸，减少对大型铸造设备的依赖，同时能够精确模拟实际大型高压压铸件在超长流程中的铸造成型过程，实现材料性能和铸造工艺性的多方面验证。
-
公开(公告)号：CN117994759B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202410139260.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 小米汽车科技有限公司
Abstract: 本公开提出一种障碍物的位置检测方法及装置，其中，方法包括：获取目标车辆上的车载相机在目标时刻拍摄得到的目标图像，并对目标图像进行目标检测，以得到包含目标障碍物的检测框；基于目标障碍物的实际宽度和目标障碍物在目标图像的图像坐标系中的像素宽度，将检测框的中心坐标点转换至目标车辆的车辆坐标系下，以得到第一映射坐标点；根据目标障碍物的实际高度和目标障碍物在图像坐标系中的像素高度，将中心坐标点转换至车辆坐标系下，以得到第二映射坐标点；基于第一映射坐标点和第二映射坐标点，确定目标障碍物在目标时刻的目标位置，由此，可以得到更全面的目标障碍物的位置信息，提高了目标障碍物的位置检测的准确性。
-
公开(公告)号：CN119088229A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411216399.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 小米汽车科技有限公司
IPC: G06F3/023 , G06F3/0487
Abstract: 本公开关于一种车机端的信息输入方法、装置、车辆和存储介质，属于智能车载系统、智能座舱技术领域。其中，该方法包括：接收车机端发送的输入法调用请求，输入法调用请求用于调用终端设备的第一输入法；在终端设备的显示界面上显示第一输入法；获取基于第一输入法输入的输入信息，并同步输入信息至车机端的输入框内。由此，本方案将输入信息同步至车机端的输入框内，解决了车机端输入法界面难以控制和触发的问题，改善了车机端的输入法体验，提高了用户的输入准确性和效率。后排乘客也可以使用终端设备协助驾驶员对车机进行信息输入，以提高行车的安全性。
-
公开(公告)号：CN119070780A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202310629292.4
申请日：2023-05-30
Applicant: 小米汽车科技有限公司 , 北京小米松果电子有限公司
IPC: H03H17/02
Abstract: 本申请提出一种滤波器参数确定方法、信号处理方法和装置，其中，方法包括：获取电子设备中的多个扬声器播放的音频信号，确定各个扬声器播放的音频信号传递至目标区域对应的频域传递函数，以及在目标区域接收各个扬声器发出的音频信号的频域目标音频信号，根据多个扬声器对应的频域传递函数和多个滤波器的初始参数，以及多个频域目标音频信号，确定目标区域接收多个扬声器播放的音频信号对应的目标损失函数，根据目标损失函数，对多个滤波器的初始参数进行迭代更新，得到多个滤波器的目标参数，实现了基于设定的目标自动确定滤波器的目标参数，提高了滤波器参数确定的准确性和效率。
