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公开(公告)号：CN119738526A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411787876.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明属于矿用标校设备技术领域，涉及一种适用于煤矿的矿鸿自动化气体标校设备及方法，包括：调取模块、充气模块与控制模块。本发明能够输入环境气体监测传感器的类型并调取该环境气体监测传感器的标校流量值，使得控制模块能够控制充气模块调节零气气体的输送流量值达到标校流量值后输送进入环境气体监测传感器内，再使充气模块调节标准气体的输送流量值达到标校流量值后输送进入环境气体监测传感器内，对进入环境气体监测传感器的气体流量进行精确控制，避免环境气体监测传感器的标校出现误差，使得环境气体数据的更加准确，同时，也能避免传统标气气囊和零气气囊在矿井下环境复杂中，被划伤破损而出现漏气的情况。
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公开(公告)号：CN119579424A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411408119.2
申请日：2024-10-10
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载导航全景视频拼接方法及系统，属于辅助驾驶技术领域，其方法包括如下步骤：实时获取车身多个方位的车周原始图像；对多个车周原始图像进行图像畸变校正，得到用于拼接的多个俯视视角图像；采用分区渐入渐出加权融合方法将多个俯视视角图像分为重叠区域与非重叠区域，保留非重叠区域图像信息，对重叠区域的灰度权重信息进行加权分配，并根据分配后的灰度值对重叠区域进行融合，得到拼接后的车身周围全景图像。本发明能够解决转弯、超车及侧停时存在的视觉盲区，大大消除了安全隐患，同时，能够消除重叠区域出现的重影或失真，提高全景拼接图像的拼接效果，方便驾驶员做出正确的判断。
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公开(公告)号：CN119339526A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411137019.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Inventor： 刘健 , 王立才 , 刘波 , 刘亚 , 彭继国 , 魏民 , 王廷华 , 崔希国 , 王金满 , 杨木易 , 李奇蓬 , 刘腾 , 盛开成 , 余振 , 颜燕 , 许羽斌 , 仇德义
Abstract: 本发明属于通讯设备技术领域，涉及一种适用于煤矿工作面环境的协同交互通讯装置，包括：移动终端、紧急停机控制模块、灯光控制模块、信息处理模块，用于接收来自移动终端的作业协同信息，再将作业协同信息进行类别的划分，分为提示告警信息、紧急停机信息、灯光提示信息，然后再将提示告警信息发送至移动终端、将紧急停机信息发送至紧急停机控制模块、将灯光提示信息发送至灯光控制模块。本发明能够使得工作人员不移动位置就可将作业协同信息传递出去，避免了工作人员在相对狭小的煤矿工作面移动耗费较多的时间，提高了作业协同信息沟通的时效性，保证了煤矿工作面的作业进度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117319747B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311302439.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N5/265 , H04N23/90
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采面视频拼接方法，属于视频融合技术领域。其方法包括：根据预部署多目相机，对煤矿综采面进行视频采集，并依据预部署多目相机的部署位置，将采集视频进行视频分组处理；对每个分组视频进行帧抽取，并对每帧抽取图像进行编号，得到每个对应分组的待拼接图像序列，其中，每个分组视频的帧抽取的帧数相同；建立所述多目相机的部署位置下的分组目标特征，根据所述分组目标特征对相应待拼接图像序列中的图像进行标准化处理，得到标准图像；基于所有标准图像进行视频拼接，获取所述煤矿综采面的拼接视频。便于获取煤矿综采面的完整视频。
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公开(公告)号：CN118795271A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410811139.8
申请日：2024-06-21
Applicant: 山东华聚能源股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明属于电力设备技术领域，涉及一种矿区电力杆塔综合监测装置，包括：图像监测模块、沉降监测模块、倾斜监测模块、中央处理模块；控制终端，用于接收来自中央处理模块的数据包，并对其进行处理与分析，确定是否需要进行预警，从而使得工作人员及时进行处理。本发明能够对外破物体信息、电力杆塔的实时高度变化值与电力杆塔的实时倾斜角度变化值进行实时采集，使得工作人员不用去现场就能确认是否需要对电力杆塔进行维护维护，实现对电力杆塔的安全综合监测，避免人工巡检费时费力的问题，提高对电力杆塔维护的效率。
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公开(公告)号：CN114593729B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011436913.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于高精度惯导的采煤机导航方法，采煤机导航方法包括：采煤机的实时起始数据和终点数据；根据实时起始数据和终点数据构建至少一条采煤机运动路径；获得一条最佳运动路径；实时采集采煤机沿所述最佳运动路径运动的运动信息；根据所述运动信息实时修正所述最佳运动路径。本发明利用采煤机的实时运动信息修正最佳运动路径，提高采煤机在井下数百米运动的运动精度。
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公开(公告)号：CN118313238A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410280003.9
申请日：2024-03-12
Applicant: 北斗天地股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F30/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于矿井通风技术领域，涉及用于智能通风设计平台的矿井多元通风网络解算方法及装置，方法包括以下步骤：S1、初始化通风网络数据；S2、对通风网络的每个分支进行权重赋值，所有分支按权重值由小到大的顺序进行排列，将其存储于SeqEdges数组中；S3、在SeqEdges数组中依次选取权重值小的分支逐个判断，将不构成回路的所有分支加入最小生成树T＝(U，S)中的S集合中，形成最小生成树；S4、从余树枝出发，运用双通路法圈划网孔，其中网孔数为M＝N‑J+1，N是分支数、J是节点数；S5、遍历所有需迭代网孔，验证其迭代精度直至预设要求；S6、计算网孔中含固定风量分支的树枝风量；S7、计算网孔中的固定风量巷道的不平衡风压；S8、处理矿井通风网络中风流反向的分支：在迭代计算过程中，若风量出现负值，则将该分支反向。本发明迭代收敛速度快，精度高。
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公开(公告)号：CN111856514B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010532052.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 北斗天地股份有限公司
Abstract: 本公开提供一种同步伪卫星定位方法及系统，涉及卫星导航领域，能够解决与现有GNSS系统、GNSS信号、GNSS接收机兼容的问题。具体技术方案为：伪卫星组网配置，伪卫星GNSS复现信号进行定位。采用普通的GNSS接收机以及普遍采用的GNSS系统定位方法，可实现伪卫星定位。实现在遮蔽环境下利用伪卫星信号定位，同时保持GNSS接收机硬件兼容性和底层软件兼容性。本发明用于GNSS接收机硬件兼容的伪卫星定位。
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公开(公告)号：CN117319747A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311302439.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 兖矿能源集团股份有限公司 , 北斗天地股份有限公司
IPC: H04N21/44 , H04N21/234 , H04N21/2343 , H04N21/4402 , H04N5/265 , H04N23/90
Abstract: 本发明提供了一种煤矿综采面视频拼接方法，属于视频融合技术领域。其方法包括：根据预部署多目相机，对煤矿综采面进行视频采集，并依据预部署多目相机的部署位置，将采集视频进行视频分组处理；对每个分组视频进行帧抽取，并对每帧抽取图像进行编号，得到每个对应分组的待拼接图像序列，其中，每个分组视频的帧抽取的帧数相同；建立所述多目相机的部署位置下的分组目标特征，根据所述分组目标特征对相应待拼接图像序列中的图像进行标准化处理，得到标准图像；基于所有标准图像进行视频拼接，获取所述煤矿综采面的拼接视频。便于获取煤矿综采面的完整视频。
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公开(公告)号：CN109784803B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201811517433.9
申请日：2018-12-12
Applicant: 兖矿集团有限公司 , 北斗天地股份有限公司山东分公司
IPC: G06Q10/083 , G06Q10/087 , G06K17/00
Abstract: 本发明提供一种煤矿自助发运方法、装置和存储介质，方法包括：制作客户及其装载车辆的发运凭证，当进行装载作业时，对发运凭证进行验证处理，若通过则提示空车驶入车辆检验场的信息，通过称重设备对驶入的车辆进行空车称重，对空车重量数据进行检验，若通过则根据装载车辆的发运凭证中保存的运煤信息向车辆进行煤矿场地的引导，车辆完成装载时，通过称重设备对已装载煤炭的车辆进行称重，对重车重量数据进行检验，若通过则生成通行信息，开启设置在门岗处的道闸，以放行车辆。通过发运凭证来管理装载人员及装载车辆的通行，通过称重设备对空载及已装载煤炭的车辆的重量进行称重，从而能够实现自助发运、无人值守以及自动管理煤矿装载。
