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公开(公告)号：CN115281841A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210779499.5
申请日：2022-07-04
Abstract: 本发明提供一种面向体内柔性动态环境的机器人自主切割方法，涉及机器人自主切割领域。包括：在体内复杂动态的环境下，能精准的跟踪切割路径和关键组织区域，保证切割的精准度。构建总体线性控制系统并建立状态方程，针对腹腔镜手术场景下的各个目标实现需求，分别设计目标控制器；计算各个控制器目标评价函数累计值在当前时刻的目标梯度；根据预设的权重函数，按照权重层次序列由低到高依次嵌套融合各个目标梯度值，并加入系统总的控制输入中；将融合后的运动速度和姿态变化的速度转换为手术机器人的关节角，实现机器人自主切割操作；能满足多目标控制的需求，保证手术切割的安全、精准和高效；摆脱传统切割方式对医生经验和操作技能的依赖。
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公开(公告)号：CN113262094B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110686764.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 上海长征医院
IPC: A61F5/055 , A63B21/055 , A63B23/025
Abstract: 本发明公开了一种术后颈椎后路肌肉群训练康复装置，包括交错固定的前颈托和后颈托，前颈托包括前固定部、前颈托部和前支撑部；后颈托包括后固定部、后颈托部和后支撑部；前固定部和后固定部的内侧设置有颈部气垫结构，后固定部的外侧设置一个对患者后颈部施加压力的施力结构，施力结构包括呈上下分布的两个施力块和驱动两个施力块上下往复运动的动力结构。本发明中利用力矩电机启动，带动第一转轮如图中方向顺时针转动时，就会通过第二弹力带向上拉动第一施力块，使得第一施力块向上转动，挤压后颈托部的支撑板，带动后颈托部向颈部挤压，从而对患者的枕部施加压力，此时患者便可以通过对抗后颈托部的压力来训练肌肉。
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公开(公告)号：CN115125139A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210908862.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本发明涉及一种椎间盘生物力学压力‑载荷诱导仿生培养系统及其应用，该系统包括外固定架、Stewart平台、椎间盘生物反应器、载物平台和营养液流系统，的载物平台位于外固定架中下部，椎间盘生物反应器放置在载物平台上，Stewart平台上端与外固定架的顶端相连，Stewart平台下端与椎间盘生物反应器相连；Stewart平台用于提供整个系统所需生物力学仿生运动‑压力模拟需求；所述营养液流系统与椎间盘生物反应器相连，用于向椎间盘生物反应器提供营养液。与现有技术相比，本发明为椎间盘损伤与退变的机制研究提供仿生平台，为探索椎间盘损伤与退变性疾病新疗法提供新研究系统，减少实验动物资源的使用，提高实验效能，减少实验费用。
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公开(公告)号：CN114916938A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210229485.6
申请日：2022-03-10
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明公开了一种神经张力测量器，包括：测量笔及与测量笔信号连接的外接显示器；所述测量笔包括笔杆、分别设置于笔杆两端的笔端支撑头与手持部件、插接于手持部件上的安装壳及用于封闭安装壳的顶盖；笔杆内设置有导力线，导力线的两端分别固接有笔端支撑头与磁铁座，磁铁座上安装有磁铁，磁铁上设置测力传感器，磁铁与测力传感器相互吸附，所述测力传感器与外接显示器信号连接。根据本发明，结构简单，操作方便，能进行神经根张力检测，在显示屏上实时显示出张力值为手术提供参考，提高手术成功率。
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公开(公告)号：CN114886474A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210554467.5
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本发明公开了一种可移动式核酸采样辅助装置，涉及预防医学技术领域，包括移动式底盘、座椅和核酸采样操作机构；移动式底盘呈滑板式结构，座椅和核酸采样操作机构分别安装在移动式底盘的两端，座椅可收纳于移动式底盘内，核酸采样操作机构用于放置核酸采样的各种设备，单个医护人员可操作移动式底盘、座椅和核酸采样操作机构，进行快速移动和核酸采样。本发明提供的酸采样辅助装置，方便，省力，省时，安全，适用范围广，疫情卷土重来时适应大规模的核酸检测，减轻了医护人员的工作量，降低了医护人员感染的风险。其可以适用于方舱医院的床位间核酸采样、社区内和社区间的核酸采样、户外路边的核酸采样、上门核酸采样等等场所。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112717045B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110098949.X
申请日：2021-01-25
Applicant: 上海长征医院
IPC: A61K36/8905 , A61P1/04 , A61K35/618
Abstract: 本发明公开了一种治疗难治性胃食管反流的中药复方组合物，是由以下重量份的组分制成：旋覆花10～20份、制半夏10～20份、制香附10～20份、苏梗4～14份、生枇杷叶10～20份、陈皮10～20份、茯苓10～20份、海螵蛸20～40份、炒莱菔子20～40份。本发明提供的治疗难治性胃食管反流的中药复方组合物具有抗炎的功效，可以提升家兔的胃排空率、提升家兔小肠蠕动，提高小肠推进率，同时可降低胃组织内炎症因子的表达，无不良反应、无明显毒副作用，安全有效。
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公开(公告)号：CN114676260A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202111538768.0
申请日：2021-12-15
Applicant: 清华大学 , 上海博灵机器人科技有限责任公司 , 上海长征医院
IPC: G06F16/36 , G06F16/951 , G16H20/30
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱的人体骨骼运动康复模型构建方法，包括如下步骤：S1、获取人体骨骼运动相关的结构化、半结构化和非结构化数据；S2、利用预训练模型对获取数据中的词语进行分布式表示；S3、通过实体关系联合抽取模型对数据进行实体、关系和属性抽取，完成人体骨骼运动知识图谱的搭建；S4、利用py2neo库将得到的实体、关系和属性自动构建在neo4j数据库中并存于云端。本发明提供的基于知识图谱的人体骨骼运动康复模型构建方法，能够有效降低人工判断工作量，并提高知识图谱准确率，方便非医疗运动康复专业人士查询并获得专业指导，实现不用去医院也能够获得良好的预诊断。
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公开(公告)号：CN113230078B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110648484.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 上海长征医院
Abstract: 本发明公开了一种颈椎手术操作中病患头部固定装置，包括一个安装在手术床头部的头部支撑垫，头部支撑垫外端部通过连接板固定连接一个头部固定结构；头部固定结构由多个交叉设置的弧形交叉臂和一个支撑滑轨构成，相邻两个交叉的弧形交叉臂的端部均通过第一连接环转动连接、中部通过第二连接环转动连接；弧形交叉臂安装于支撑滑轨上，且支撑滑轨的外侧的安装有驱动多个弧形交叉臂交叉伸展或收缩的驱动结构；任意一个第二连接环上安装有与患者头部接触的固定结构，任意一个第一连接环上均贯穿安装有夹持结构，多个夹持结构之间夹持有止血棉。本申请针对患者颈椎手术操作中需要趴卧在手术床的情况，通过环形多方位的固定结构对患者头部固定。
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公开(公告)号：CN114596251A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202111393614.7
申请日：2021-11-23
Applicant: 杭州深睿博联科技有限公司 , 北京深睿博联科技有限责任公司 , 上海长征医院
Abstract: 本发明提供一种膝关节X光影像质控方法及装置。所述方法包括：获取膝关节的正位和侧位X光影像；检测位于膝关节各个骨头正位和侧位的用于定位和消除遮挡影响的关键点；基于所述关键点进行图像分割，通过计算表征质控指标的相关参数对每个质控指标打分，汇总后得到对所述膝关节X光影像的定量评分。本发明通过在膝关节的各个骨头的正位和侧位标注一定数量的关键点，可以方便地实现膝关节上各个骨头的定位，从而简化质控指标的计算；由于质控指标计算中涉及的分割、分类等操作基于关键点进行，因此可去掉大部分背景区域，从而减小内存占用量及数据计算量，提高运行速度；通过设置少量的冗余关键点，可有效解决因遮挡造成质控参数计算困难的问题。
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公开(公告)号：CN114445400A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210206927.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 上海长征医院 , 上海杏脉信息科技有限公司
Abstract: 本申请提出一种肾脏体积测量方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得待处理肾脏图像；利用预设的肾脏分割模型对待处理肾脏图像进行处理，得到待处理肾脏图像中肾脏的边界信息；根据边界信息获得待处理肾脏图像中属于肾脏的像素的数量，并根据单个像素的尺寸信息及数量，计算得到待处理肾脏图像中肾脏的肾脏体积。如此，可基于待处理肾脏图像自动计算得到肾脏体积，该方式可减少肾脏体积测量中的主观因素与随机性，提高肾脏体积计算的准确性及效率。
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