公开(公告)号：CN109551478A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811365950.9

申请日：2018-11-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗志勇 ,  李凯凯 ,  赵杰 ,  罗蓉 ,  马国喜 ,  郑焕平 ,  王月 ,  韩冷

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明请求保护一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法，该方法针对目前双机协调策略存在的问题，提出了基于集散控制系统的主从协调控制方法，设计了三级构架，给出了双机器人坐标系建立过程；然后给出了双机器人协调运动中末端位姿的相对运动轨迹约束关系，并提出了双机器人轨迹规划计算方法，保证末端位姿保持时间上的同步和空间上的约束；最后针对主从协调控制策略中的机器人碰撞检测问题，提出了改进方法，经试验结果表明，采用改进的主从控制策略方法的双机器人协调系统执行效率高。

公开(公告)号：CN119887586A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202411850294.7

申请日：2024-12-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 张鑫 ,  王月 ,  杨欢 ,  潘术平

IPC: G06T5/77 ,  G06V10/46 ,  G06T7/10 ,  G06T3/4053

Abstract: 本发明公开了一种面向不完整文本图像的图像修复方法。该方法主要包括两个阶段：文本结构重建和文本图像重建。在文本结构重建阶段，接收不完整文本图像作为输入，并通过编码器、中间模块和解码器的协同工作，实现文本结构的精确分割与预测，从而获得完整文本结构二进制图像。随后，在文本图像重建阶段，将重建后的完整文本结构图像与原始不完整文本图像共同作为条件输入。该阶段由识别引导模型和扩散模型组成。识别引导模型，即场景文本识别器，它通过分析不完整文本图像，预测每个字符属于特定字符集的概率分布，为文本修复提供语义指导。在语义指导的基础上，扩散模型对不完整文本图像进行精细化修复，显著提升了文本区域的可读性和图像的保真度。

公开(公告)号：CN114529576B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210002435.4

申请日：2022-01-04

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗志勇 ,  辛超宇 ,  王月 ,  邱卓 ,  王鹏

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06T19/00 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明请求保护一种基于滑动窗口优化的RGBD和IMU混合跟踪注册方法，其包括以下步骤：视觉测量前端步骤：首先，通过RGBD相机获取RGB信息与深度信息，进行特征提取与跟踪；对三个传感器的外参、偏置、绝对尺度进行标定，通过PnP、ICP算法估计滑动窗口内所有帧的位姿及观测点的逆深度，并与IMU预积分结果进行对齐求解相关参数；采用基于滑动窗口的方法对将视觉测量前端传过来的初始位姿信息做进一步优化，通过先验信息约束、视觉约束、IMU约束构建目标误差函数，通过基于滑动窗口的图优化算法不断优化所有帧的位姿及偏置信息；回环检测与优化步骤：利用DboW算法进行回环检测，如果检测到回环产生，则通过重定位的方式对整个轨迹进行闭环优化。

公开(公告)号：CN117975430A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410025361.5

申请日：2024-01-08

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 王月 ,  张鑫 ,  王鹏 ,  杨欢

IPC: G06V20/62 ,  G06V10/145 ,  G06V10/12 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明公开了一种面向大曲率线缆表面字符的识别装置和方法，旨在提供一种能够快速、准确地识别线缆表面字符的装置。该装置包括摄像头、LED灯珠、Jetson Nano开发板、PaddleOCR字符识别算法、摄像头、显示屏和USB数据线。摄像头用于拍摄线缆表面的字符图像，LED灯珠用于补光，Jetson Nano开发板用于处理图像数据，PaddleOCR字符识别算法用于对图像中的字符进行识别，显示屏用于显示识别结果，USB数据线用于为装置供电和传输数据。通过使用Jetson Nano的高性能计算能力和优化的字符识别算法，本发明能够实现对线缆表面标签上的点状或连续字符的快速、准确地识别，并将识别结果以文本的形式进行保存和显示，以此替代了人工手写记录的方式，避免了人工记录可能出现的错误、效率低下、记录文件丢失破损等问题。

公开(公告)号：CN111245737B

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202010022683.6

申请日：2020-01-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 段红光 ,  王月 ,  郑建宏 ,  罗一静

IPC: H04L47/36 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明涉及一种物联网系统中选择传输数据块大小的方法，属于物联网通信系统领域。该方法包括：S1：获取开机初始SNR和传输块大小，生成SNR‑TbSize对应表；S2：提取来自发送端反馈的SNR值和接收端是否正确接收指示；S3：根据发送端反馈的SNR值，以及是否正确接收指示，统计接收端在该SNR值下传输对应传输块大小的成功率、生成实际的SNR、传输块以及成功率，动态生成SNR‑TbSize‑PSR对应表；S4：根据生成的SNR‑TbSize‑PSR对应表和接收端反馈的SNR，选择成功率最大的传输块进行传输。本发明能提高物联网系统中数据传输的成功率。

公开(公告)号：CN110071935B

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN201910364109.6

申请日：2019-04-30

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 段红光 ,  郑建宏 ,  罗一静 ,  王月 ,  肖子荐

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明涉及一种5G系统中终端组装SDAP头的实现方法，属于移动通信技术领域。一种5G系统中终端组装SDAP头的实现方法，其特征在于：该方法包括终端PDCP子层发送上行数据流程和终端PDCP子层接收下行数据流程。本发明将SDAP子层的头增加和删除操作从SDAP子层移到PDCP子层来进行处理。这样提高了5G NR系统中终端的PDCP子层的处理数据的效率，同时方便重用4G中的PDCP子层的相关模块。