基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法

    公开(公告)号:CN104696080B

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201410603657.7

    申请日:2014-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种基于观测器的电子节气门智能双积分滑模控制方法,采用扩张状态观测器,根据节气门的实际开度θ(x1)对节气门开度变化量x2进行估计,得到节气门开度变化量的估计值 通过李雅普洛夫稳定性定理结合滑模控制和BP神经网络得到智能双积分滑模控制律及扰动自适应律,对电子节气门开度进行控制并对扰动进行补偿;通过BP神经网络对智能双积分滑模控制器参数进行自适应设计,BP神经网络的输入为节气门实际开度与期望开度的误差e和误差变化 BP神经网络的输出分别作为控制增益kd,kp,ki;通过智能双积分滑模控制器输出控制输入电压u控制电子节气门的直流电机对电子节气门的开度进行控制。本发明确保了电子节气门跟踪期望输入的精度。

    基于小波包分析和k邻近算法的内燃机故障诊断方法

    公开(公告)号:CN106203359A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610559010.8

    申请日:2016-07-15

    CPC classification number: G06K9/00523 G06K9/00503 G06K9/00536 G06K9/6276

    Abstract: 本发明公开了一种基于小波包分析和k邻近算法的内燃机故障诊断方法,涉及在线故障诊断(OBD)技术领域。根据内燃机缸盖振动加速度信号非线性、非平稳性特征,采用基于Meyer小波的离散小波包对其进行三层分解,得到各频带重构信号;通过离散信号能量公式计算第三层各频带重构信号能量并做归一化处理,得到所测故障信号的特征向量;通过图像观测推断出故障特征信号所处频段,并以该频段归一化能量值作为故障特征向量;通过对比分析确定k邻近分类算法的参数k,将得到的k值作为k邻近分类算法的固定参数对多种内燃机气门间隙故障进行诊断。本发明能够在短时间内准确诊断内燃机气门间隙故障,具有实用价值。

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