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公开(公告)号：CN111460563B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010273457.5
申请日：2020-04-09
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/28 , E01D2/04 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种计算跨海桥梁箱型上部结构所受波流力的方法，该方法基于流速，波浪特性，浸没系数和箱梁几何形状会对箱梁上部结构所受波流力的影响的数值分析结果，并结合最小二乘算法和回归分析将浸没系数，无量纲桥面厚度，无量纲桥面长度和流速的影响转化为由函数和拟合系数组成的量化值，通过箱梁自身重力与量化值的乘积的形式可以简便估算出箱梁上部结构所受的横向及竖向波浪力。应用本发明所建立的计算跨海桥梁箱型上部结构所受波流力的估算方法，可以简便而准确的计算出不同流速，波浪特性，浸没系数和箱梁几何形状下跨海桥梁箱型上部结构所受的最大波流力，突破了以往方法无法估算波浪和流共同作用下箱梁结构所受的波流力的难题。
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公开(公告)号：CN113668357A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111051535.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供了一种极端波浪作用下跨海箱型梁桥的减灾连接件装置，解决跨海箱型梁桥结构在极端波浪作用期间极易受到破坏的问题，包括箱型桥梁上部结构，连接件装置安装在箱型梁桥上部结构上，箱型桥梁上部结构的下部具有支座，支座采用与桥墩盖梁固结的混凝挡块来安装，箱型桥梁上部结构与混凝挡块之间具有V型钢板,V型钢板锚固在箱型桥梁上部结构以及混凝挡块上，通过螺栓的作用将V型钢板锚固在箱型桥梁上部结构和混凝挡块上，本发明提升了在极端波浪作用下的生存几率，起到了减灾作用，结构简单、便于安装，在支座基础上，螺栓抗剪承载能力和抗拔承载能力，为箱型桥梁上部结构提供额外的水平和竖向承载力，降低极端波浪荷载作用下的失效概率。
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公开(公告)号：CN119691355A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411699311.1
申请日：2024-11-26
Applicant: 重庆交通大学 , 中交二公局东萌工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于隧道沉降检测数据的点域处理方法，涉及隧道监测数据处理技术领域。提出了一种用于隧道沉降检测数据的点域处理方法，通过点和域数据处理两个主要步骤，来消除不同检测站点间的水平和纵向位置偏差对数据比较结果的影响，从而提高数据分析的精度和可靠性，在点数据处理阶段，本发明首先通过对已知点坐标的反算来推导未知点坐标，具体而言，通过对检测站点的点坐标进行回归分析和推算，可以获得未知点的精确坐标。这种方法能够有效校正由于检测站点水平位置偏差导致的数据比较误差。利用这种反算技术，可以在保持高精度的前提下，减少因测量误差而产生的偏差，并确保不同检测站点之间数据的可比性。
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公开(公告)号：CN118003372B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311816706.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 重庆交通大学 , 四川高速公路建设开发集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于施工隧道搭载监测机器人的便携式轨道装置，涉及隧道轨道监测技术领域。本发明包括轨道结构、承台结构和脚架结构，轨道结构的底端固定连接有承台结构，承台结构下方为脚架结构；轨道结构包括U型轨道、卸力轮轴、测距卷尺，U型轨道的端部设置有卸力轮轴和测距卷尺，卸力轮轴位于U型轨道端部顶端。本发明采用可拆卸式结构，彻底地消除了隧道贴地固定式轨道无法安置在恶劣地形与长期占用隧道空间的缺点，使隧道监测仪器适用性更广、更精准、更便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118968414A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411057096.5
申请日：2024-08-02
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明涉及缆索吊跑车施工技术领域，具体为一种基于视觉几何的拱桥缆索吊跑车监测方法。该方法利用视觉测量技术实时监测和定位缆索吊装作业中的跑车位置及运动状态，从而便于操作人员控制缆索吊的运行。具体方法包括使用PNP算法求解相机坐标系到世界坐标系的外参矩阵，进而构造位姿变换矩阵，通过透视变换将倾斜的图像转为正射图像，此时拱桥平面与相机平面平行，拱桥平面在正射图像中具有相同的比例尺，可通过比例尺测算跑车的真实距离，从而实现跑车的实时检测与定位。该方法通过姿态估计与正射投影图像，来实现跑车位置的准确定位，能够在不需要人员临空作业的情况下实现实时监控和调整缆索位置，提升了施工过程的安全性。
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公开(公告)号：CN117968796B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410125151.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G01F23/292 , G06T7/73 , G01B11/00
Abstract: 本发明涉及钢管混凝土拱桥施工技术领域，且公开了一种钢管拱桥管内砼泵送液位的红外视觉定位方法，该方法采用透视几何算法来构造位姿变换矩阵得到相机与拱桥钢管的相对位姿，通过透视变换将图像转为正射，便能够通过比例尺直接解算出红外图像中液位的真实坐标，实现液面位置的准确定位；所提方法结构简单，能实现实时运算，极大地提高了对红外图像中坐标的测算效率，相对比于传统的敲击法，优势在于不需要人员临空作业，对液面位置的反馈能够更加快速、高效，不仅提高了施工过程的安全性，而且实现了无损监测；通过机器视觉判定液位比人眼更加精确，并且解决了直接对图像中液位进行人工判定而导致误差较大的问题。
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公开(公告)号：CN118024240A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410132496.1
申请日：2024-01-31
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种拱肋节段下焊接机器人的环形轨迹规划方法，涉及焊接机器人技术领域。本发明包括通过获取拱肋节段结构参数建立数值模型，所述数值模型包括拱肋环境模型、焊接路径位姿模型和构建焊接机器人运动学模型，所述拱肋环境模型用于为避障计算提供避障环境。本发明依据拱肋施工参数建立相应数值模型，生成初始焊接路径，结合避障算法生成执行路径，然后依据视觉机构反馈调节，进而完成大跨拱桥拱肋节段的环形焊接轨迹规划，能够有效地避免焊枪与工件发生碰撞，提高焊接精度和效率。
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公开(公告)号：CN118009971A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311816714.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 重庆交通大学 , 中交二公局东萌工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种获取隧道内壁轮廓与沉降量的自动化装备和使用方法，涉及隧道监测技术领域。本发明包括主体结构、隧道监测结构、控制与数据后处理结构、装置行进结构和供电结构，主体结构的外侧依次设置有隧道监测结构、控制与数据后处理结构、装置行进结构和供电结构。本发明通过激光雷达传感器在起测点获取隧道一定距离内壁轮廓的点云数据，再将所测点云坐标传输到嵌入式电脑中，电脑选取某相同X值的点云数据并将各点云坐标依次连线，从而得到隧道截面二维图形，将起测点作为原点，通过等分法依次等分隧道壁长度，并获得依次的划分角度，最后将所划分的角度通过舵机的上位机软件传输给舵机，从而使舵机带动高精度激光测距传感器对隧道壁均匀测量。
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公开(公告)号：CN117738096A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311765698.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明提供的一种便捷式钢管轴心定位装置，包括套筒、中轴、中轴套、标靶以及支撑杆；所述支撑杆为两组且每一组至少为3个，同一组支撑杆的轴线垂直于套筒的轴线；两组支撑杆分别设置于套筒的两端；所述中轴套为两个且均与套筒同轴设置且中轴套固定连接于套筒，所述中轴套分列于套筒的轴向两端，所述中轴的两端分别穿过两个中轴套且中轴被驱动地绕自身轴线转动；所述标靶固定设置于中轴的一端端面；所述中轴固定设置有两组结构相同的驱动组件，每一组驱动组件对应于一组支撑杆，所述驱动组件在中轴顺时针转动或者逆时针转动时驱动支撑杆沿套筒的径向向外延伸或者向内缩短。通过上述装置能够快速测量拱肋管口圆心坐标。
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