农田簇树型异构传感器网络双频双核控制装置及控制方法

    公开(公告)号:CN105072705B

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201510478871.9

    申请日:2015-08-03

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种农田簇树型异构传感器网络双频双核控制装置及组网方法,它包括:第一处理器模块,第一处理器模块与第二处理器模块、传感器模块、存储模块、显示模块、远程通信及定位模块和第一处理器供电管理模块导线连接,第二处理器模块与第一通信模块、第二通信模块、控制模块、状态指示模块和电源管理模块导线连接;本发明解决了现有技术的农田传感器网络计算能力有限、通信容易受到干扰可靠性差等技术问题。

    一种语音控制四足机器人
    42.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110065552A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910427246.X

    申请日:2019-05-22

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种语音控制四足机器人,包括机身,机身四角处连接有四条行走腿,每条行走腿包括水平大腿、俯仰中腿和小腿,水平大腿一端铰接在机身上,另一端铰接有俯仰中腿一端,俯仰中腿另一端铰接有小腿,水平大腿两端铰接处以及俯仰中腿与小腿铰接处均分别安装有驱动其转动的水平舵机、俯仰舵机一和俯仰舵机二。本发明镂空结构,并通过舵机实现旋转行走,行走灵活,转向方便,结构简化,还具有结构简单、价格便宜和操作方便快捷的特点。

    一种基于恒压控制的双馈风力发电机互感参数辨识方法

    公开(公告)号:CN109524987A

    公开(公告)日:2019-03-26

    申请号:CN201811378887.2

    申请日:2018-11-19

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于恒压控制的双馈风力发电机互感参数辨识方法,该方法为:根据双馈风力发电机的数学模型(转子采用电动机惯例,定子采用发电机惯例),在双馈风力发电机空载并网控制过程中分别对电网电压和定子电压定向,采用双馈电机恒压控制方法调节电压误差信号辨识出准确的互感参数;辨识过程使用一个PI控制器调节电压误差信号对q轴励磁电流参考信号进行控制。在实现恒压控制的同时,利用比较信号c、控制输出信号η和互感初始值Lm-o之间的数学关系辨识出准确互感值。在辨识出互感参数后可以去掉PI控制,降低系统控制复杂度。

    一种基于视觉及WiFi的人流量检测方法

    公开(公告)号:CN109101893A

    公开(公告)日:2018-12-28

    申请号:CN201810785306.0

    申请日:2018-07-17

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 薛振北 李泽滔

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉及WiFi的人流量检测方法,该方法包括采用视觉方法的人流量采集和WiFi方法的人流量采集,采集后分别为x+z和y+z,综合后人流量检测为x+y+z。本发明的方法适用于解决大型商场等人员密集区域(如商场的进出口)的人流量检测方面的问题,既解决了传统的基于视觉检测方法中由于人与人之间遮挡带来的检测不精确的问题,同时又采用了WiFi的相关技术对人流量检测,大大提高了检测的精度。

    一种冷冻室挂肉装置
    45.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109028740A

    公开(公告)日:2018-12-18

    申请号:CN201811109265.X

    申请日:2018-09-21

    Applicant: 贵州大学

    Inventor: 崔韦达 李泽滔

    CPC classification number: F25D25/00 F25D29/008 F25D2600/06

    Abstract: 本发明公开了一种冷冻室挂肉装置,包括条形轨道槽、行走轮、挂钩和驱动机构,条形轨道槽为下端开口的T型槽结构,采用多条,横向固定连接在室内顶部,行走轮搁置在条形轨道槽上,挂钩通过定滑轮可转动地连接在行走轮的转轴上,驱动机构驱动行走轮行走。本发明设置轨道槽、行走轮和驱动机构的肉类悬挂,无需人工推动悬挂的肉进行移动,大大降低劳动强度,操作更加省时省力,效率大大提高,本发明还具有结构简单、成本低的特点。

    一种便于移动的取暖装置
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108800298A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810434037.3

    申请日:2018-05-08

    Applicant: 贵州大学

    CPC classification number: F24D19/0203 F16M3/00 F24D19/0243

    Abstract: 本发明公开了一种便于移动的取暖装置,包括取暖器主体,所述取暖器主体具有底座和面板以及连接底座和面板的支撑架,所述底座底部设置有四个对称的万向轮,所述四个万向轮分别安装在靠近底座四个角处。本发明采用在取暖器底座底部安装万向轮,通过万向轮推动取暖器能够将滑动摩擦变为滚动摩擦,实现了取暖器的移动方便和省时省力,同时易于移动到指定位置,放置操作简单,同时对于地板也不会造成刮伤损坏,有效解决了现有技术中存在的移动不便、费时费力和易刮伤地板的问题,本发明还具有结构简单、装卸使用方便、成本低的特点。

    一种头盔
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107969742A

    公开(公告)日:2018-05-01

    申请号:CN201711497067.0

    申请日:2017-12-31

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种头盔,包括头盔本体,头盔本体设置有环形镜片,环形镜片嵌入在轨道内,环形镜片内侧设置有环形内齿,与环形内齿相匹配的齿轮连接到电机输出轴,电机固定连接在头盔本体,头盔本体上设置有吸水刷子,吸水刷子位于环形镜片外侧且与环形镜片紧密接触。本发明通过旋转透明环形镜片,固定的雨刮器的吸水刷子涂抹环形镜片,刮雨时不会影响视线,提高安全性。

    一种城市河道水质监测传感器保护装置

    公开(公告)号:CN107402045A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710646897.9

    申请日:2017-08-01

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种城市河道水质监测传感器保护装置,包括加强框,加强框中部设置有能穿过气缸杆的空心管,空心管长度大于气缸杆上水质探头伸出长度,加强框两侧固定连接在通道侧壁上,空心管内径大于水质探头最大直径和气缸杆直径;本发明通过设置空心管穿入水质探头,能够避免水流的冲击,对水质探头起到保护作用,大大提高水质探头的使用寿命,有效解决了现有技术中存在的水质探头易损坏的问题,本发明还具有结构简单、成本低的特点。

    一种刀闸状态监测装置
    50.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116792639A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310186620.8

    申请日:2023-03-01

    Applicant: 贵州大学

    Abstract: 本发明公开了一种刀闸状态监测装置,涉及刀闸监测领域,解决了现有的刀闸状态不能对闸刀的实际开合进行直接的监控,而现有监控装置难以灵活调节而实现全面监控的问题,现提出如下方案,其包括滑轨、滑轨、导向块、连接板、圆筒、双向电动气缸、安装板、圆盘、安装座、监测摄像头、限位杆、弹簧、伺服电机,且伺服电机输出端安装有转盘,所述转盘沿其径向固定安装有电动滑轨,且电动滑轨上滑动设置有滑块,所述滑块上转动套装有转板,且转板的另一端套设在限位杆的表面。本装置具有可以方便调节,同时可以实现对闸刀开合的直观视觉监控,并且监控角度具有灵活可调性,监测全面的特点。

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