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公开(公告)号：CN112233369B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010964160.3
申请日：2020-09-15
Abstract: 本发明公开了一种电力应急机器人环境自适应控制方法及系统，其中方法包括如下步骤：按照预设线路控制电力应急机器人进行巡检；获取预设线路周边的环境状态感知信息；控制电力应急机器人依据环境状态感知信息执行相应的险情处理动作。通过控制电力应急机器人及时准确地获取其巡检路线周围的环境状态信息，解决了电力应急机器人无法及时有效处理险情，提高了电力应急机器人处理险情的能力，提升了人员和设备的安全性。
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公开(公告)号：CN108269712A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810016070.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 许继集团有限公司 , 许昌许继德理施尔电气有限公司
IPC: H01H33/664 , H01H33/666
CPC classification number: H01H33/664 , H01H33/6661
Abstract: 本发明涉及一种柱上开关及其内置式隔离装置，内置式隔离装置包括用于与灭弧室的静端导电连接的第一静触头，还包括用于与箱体上的电缆连接并与第一静触头相对间隔布置而形成断口结构第二静触头，所述内置式隔离装置还包括可相对所述断口结构运动以导通或断开第一静触头和第二静触头的导电头，结构简单，而且容易装卸、能够充分满足柱上开关的带电隔离要求，而且安全性和可靠性比较好，同时能够实现隔离装置与灭弧室的集成，实现柱上开关的小型化和集成化设计。
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公开(公告)号：CN105161329B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201510462438.6
申请日：2015-07-31
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H01H3/38
Abstract: 本发明涉及开关操动机构领域，特别是涉及一种带有柔性手动分合闸功能的弹簧操动机构。该弹簧操动机构包括壳体，壳体上设有手动操作装置和旋转半轴，手动操作装置包括转动装配在壳体上的操作轴和传动连接在操作轴与旋转半轴之间的顶杆组件，操作轴上设有操作轴拐臂，旋转半轴上设有半轴拐臂，顶杆组件包括基座以及设于基座上的两传力件以及顶装在两传力件之间的缓冲弹簧，两传力件中的一个与操作轴拐臂配合，另一个与半轴拐臂配合。在手动操作的时候，即使是出现用力过猛的情况，部件的运动也可以通过缓冲弹簧得到缓冲，而不至于产生强烈的冲击而导致损坏，因此本发明降低了弹簧操动机构损坏的风险，提高了弹簧操动机构的可靠性。
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公开(公告)号：CN118101792A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211505417.4
申请日：2022-11-28
Abstract: 本发明属于ModBus RTU协议总线通信领域，具体涉及一种数据解析模块、从站接入方法及ModBus RTU主从站系统。本发明针对非标准协议从站设置了非标准协议数据解析模块，通过非标准协议数据解析模块作为非标准协议从站与ModBus RTU主站之间信息交互的媒介，能够生成可以被非标准协议从站解析的询问指令，并将非标准协议从站反馈的应答报文解析为主站能够使用的数据，协议不同的主站和非标准协议从站之间无障碍接入，因此可以与标准协议从站共用串行接口，无需额外占用，有效提高串行总线资源的利用率。并且，采用主站和非标准协议数据解析模块相互订阅相应的MQTT话题的方式进行主站与非标准协议数据解析模块之间的通信，实现通信的复杂程度较低，能够提高通信效率。
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公开(公告)号：CN103633576A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310565101.9
申请日：2013-11-13
Applicant: 国家电网公司 , 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
IPC: H02B11/173
Abstract: 本发明公开了一种隐藏式托架，包括用于与固设在柜体上的导轨滑动装配以实现托架伸出、隐藏的底架，底架上铰接有用于在托架隐藏时收回、在托架伸出时张开的支架，支架包括沿直线延伸的支杆，其特征在于：所述的支架还包括一端与支杆一体设置或固连、另一端与底架对应铰接的底架连接杆，支杆与所述底架连接杆上对应与底架铰接的铰接处的铰接中心轴线偏心布置，所述底架、底架连接杆及支杆构成用于在回收支架时可将支杆回收至使支杆的延伸方向与所述底架的滑动方向平行的位置的连杆机构。本发明所提供的托架中，可以将支杆回收至使支杆的延伸方向与底架的滑动方向平行的位置，最大程度的减小了支架所占用的空间，降低了托架对柜体空间要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118097768A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211513140.X
申请日：2022-11-28
Abstract: 本发明属于人体行为检测技术领域，具体涉及一种人体摔倒检测方法、装置及系统。该方法首先获取现场作业视频并进行分帧处理；然后利用AlphaPose模型对得到的每一帧现场作业图像进行工作人员的特征点提取，根据特征点提取结果得到每一帧现场作业图像中工作人员的骨骼图像；接着将所有的骨骼图像分成多段；从每一段的骨骼图像中各提取出一帧骨骼图像和一帧相邻帧骨骼图像之间的光流图像；最后将从某一段的骨骼图像中提取的一帧骨骼图像和一帧光流图像分别输入至双流网络模型中的空间流通道和时间流通道，从而得到该段骨骼图像的摔倒检测结果，进而得到所述现场作业视频中工作人员的摔倒检测结果。本发明可以准确识别工作人员是否摔倒，降低了误检率。
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公开(公告)号：CN105551881B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610014493.3
申请日：2016-01-11
Applicant: 许继集团有限公司
IPC: H01H33/664 , H01H33/18 , H01H33/08
Abstract: 本发明涉及真空灭弧室、真空灭弧室触头及直流真空断路器。其中直流真空断路器包括操动机构和真空灭弧室，真空灭弧室包括动触头和静触头，动触头朝向静触头的端面上或静触头朝向动触头的端面上设有灭弧栅片，灭弧栅片沿动触头或静触头的触头径向延伸并沿周向均布；直流真空断路器还包括用于产生使电弧绕真空灭弧室的轴线旋转的横向磁场的磁场装置。分闸时，电弧运动过程中在横向磁场产生的磁吹力作用下被送入到灭弧栅片的间隔中，并在灭弧栅片的作用下被切割成若干个串联的短弧，一方面电弧被拉长，另一方面在栅片表面形成一连串的近极压降，再加上电弧还会受到栅片的冷却作用，电弧很快熄灭，实现对高压直流电流的分断。
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公开(公告)号：CN105551881A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610014493.3
申请日：2016-01-11
Applicant: 许继集团有限公司
IPC: H01H33/664 , H01H33/18 , H01H33/08
CPC classification number: H01H33/664 , H01H33/08 , H01H33/182
Abstract: 本发明涉及真空灭弧室、真空灭弧室触头及直流真空断路器。其中直流真空断路器包括操动机构和真空灭弧室，真空灭弧室包括动触头和静触头，动触头朝向静触头的端面上或静触头朝向动触头的端面上设有灭弧栅片，灭弧栅片沿动触头或静触头的触头径向延伸并沿周向均布；直流真空断路器还包括用于产生使电弧绕真空灭弧室的轴线旋转的横向磁场的磁场装置。分闸时，电弧运动过程中在横向磁场产生的磁吹力作用下被送入到灭弧栅片的间隔中，并在灭弧栅片的作用下被切割成若干个串联的短弧，一方面电弧被拉长，另一方面在栅片表面形成一连串的近极压降，再加上电弧还会受到栅片的冷却作用，电弧很快熄灭，实现对高压直流电流的分断。
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公开(公告)号：CN104966642A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510370700.4
申请日：2015-06-30
Applicant: 许继电气股份有限公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
IPC: H01H33/666 , H01H71/12
CPC classification number: H01H33/666 , H01H71/12
Abstract: 本发明公开了一种顶杆及使用该顶杆的脱扣装置、操作机构。顶杆的杆节有两节以上、并沿依次沿杆长方向导向移动串接，各杆节中于杆长方向两端的两杆节的相背端分别为用于被操作摆臂压动的输入端和用于压动脱扣摆臂的输出端，并在相邻两杆节之间装配有可沿杆长方向涨缩的弹性件。这样在挚子在从对应半轴上脱扣后，脱扣摆臂也会摆动到位，此时操作摆臂、顶杆和脱扣摆臂会保持相对静止，这样在误操作、操作不当等情况引起的操作摆臂被继续施加扭矩时，顶杆的各节杆节会相对压缩弹性件，以通过弹性件的弹性变形吸收操作摆臂施加在顶杆上的压动力，也就减少了顶杆传递到摆臂上的压动力，减少了脱扣过度作用在脱扣动作各结构件之间造成的机械损伤。
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公开(公告)号：CN102664111B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201210141851.9
申请日：2012-05-09
Applicant: 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种断路器弹簧操动机构，包括主机箱，在主机箱上固设有分闸单元和合闸单元，分闸单元和合闸单元组成分合闸模块，该分合闸模块包括沿输出轴组件中输出轴轴向延伸的并行延伸的左、右侧安装板，左、右侧安装板通过连接件固定连接成安装架，在安装架的左、右侧安装板上设有与合闸单元及分闸单元中的各组成部分相对应的安装孔，所述合闸单元中的储能电机、凸轮轴组件及储能保持装置和分闸单元中的分闸保持组件均对应安装在所述安装架上由所述左、右侧安装板组成的安装空间中。本发明整个布局合理，也为以后对操动机构进行升级预留下了空间。
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