公开(公告)号：CN111537111A

公开(公告)日：2020-08-14

申请号：CN202010357703.5

申请日：2020-04-29

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘卫华 ,  贾瑞强 ,  张嘉贺 ,  苑菀彬 ,  韩传余 ,  李昕

IPC: G01L1/00 ,  B82Y15/00 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明公开了一种双信号输出的神经形态触觉传感器及其制备方法，该传感器产生两路模拟生物触觉的电信号：FA信号和SA信号。其中，FA为TENG受外力主动释放的脉冲信号，SA为Mott绝缘体开关释放的脉冲信号。当摩擦点纳米发电机受动态外力时，传感器会立即输出FA信号；当摩擦电纳米发电机受静态外力且触觉信号大于预设阈值时，此时薄膜晶体管开启，电容C开始充电，当电容上端电压升高达到一定阈值时，可使Mott绝缘体导通，此时电路完成一次放电，即产生一个SA脉冲。随后Mott绝缘体关闭，电容C再次充电，以此开始循环。FA信号可提取纹理、滑动以及触碰分离等相关的动态信息，SA信号可提取恒定力及持续形变等相关的静态信息。该神经形态触觉传感器回避了ADC采样转换电路，最终突破阵列型触觉传感器面临的传感数据量庞大，采集传输困难及后端运算高能耗的技术瓶颈。