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公开(公告)号：CN104521698A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410731923.4
申请日：2014-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/237 , Y02P60/122 , A01G25/09 , A01C23/042 , G01C21/00 , H02J7/35 , H02S20/00 , H02S40/00
Abstract: 本发明公开了一种轻小型自动行走渠喂式喷灌机，包括吸水软管、减速驱动电机I、驱动轮、转向装置、主梁、自吸泵、主供水管道、桁架、低压喷头、泡沫挡板、排水底阀、取水过滤装置、控制器、太阳能光伏发电系统、蓄电池、施肥装置、红外纠偏导航系统组成，该喷灌机集光、机、电一体化及太阳能高效利用技术于一身，其动力来源于清洁的太阳能，利用红外纠偏对喷灌机行走过程中的行走误差进行调节，实现机组的导航直线行走。同时，采用一种基于太阳能机械跟踪的最大功率点跟踪控制技术和基于光伏电池板固定安装的最大功率点跟踪控制技术。总之，该喷灌机不仅移动方便、省工省时、灌溉精度高、节水效果好、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN104396701A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410731926.8
申请日：2014-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: A01G25/162
Abstract: 本发明公开了一种用于平移式喷灌机的联合导航装置，它是由GPS导航系统、触摸屏控制系统、垄沟导航系统、电机调速驱动系统组成；所述的GPS导航系统由GPS模块、GPS天线及GPS数据通信线组成；所述的触摸屏控制系统由触摸屏、通信线路及电源组成；所述电机调速驱动系统由中央控制器、电机驱动器及电机组成。系统采用GPS与电气联合定位导航方式，有效解决了喷灌过程中喷灌线路跑偏的问题，导航效果好，稳定性强，操作简单方便，大幅度的提高喷灌机工作效率，降低人力投入，提高喷洒均匀度，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN215990867U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122802564.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: H04L67/12 , A01G25/16 , G05D27/02 , G01D21/02 , H04N7/18 , H04Q9/00 , G16Y10/05 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/30
Abstract: 本实用新型属于果园管理技术领域，具体为一种果园物联网手机智能管控系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接电源模块、空气温湿度检测单元、土壤温湿度检测单元、空气成分检测单元、光照强度检测单元和现场画面检测单元，所述中央处理器电性输出连接存储模块、驱动模块、语音警报模块、显示模块和传输模块，所述传输模块电性输出连接上位机，所述驱动模块电性输出连接遮阳组件、通风组件、加湿组件、浇灌组件和光照组件，其结构合理，能够实现提高实时信息获取率，由此完成我国自长期以来的水资源利用率低的定期灌溉，向利用率相对较高的按需灌溉的转变，同时实现远程控制灌溉，以期提高农业效率产量。
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公开(公告)号：CN206694249U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720087130.2
申请日：2017-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种CP型单螺杆泵的排出孔口结构，该排出孔口开设在气缸内壁上，且排出孔口的开口端轮廓由ab、bc、cd、da四段空间曲线构成；其中，假设e点为星轮啮出螺杆时与气缸的交点，ab曲线为e点沿气缸表面周向运动所生成的圆弧的一部分；定义星轮齿封闭螺槽时，靠星轮齿前侧的螺杆齿顶螺旋线为齿前侧封闭螺旋线；bc曲线为气缸上与齿前侧封闭螺旋线重合的空间曲线的一部分，极限情况下，b点和c点重合；da曲线为贴近气缸中性面的一条曲线；cd曲线为c点和d点的连线，为任意形状的单段或者多段曲线，且cd曲线不越过齿前侧封闭螺旋线，否则将发生高压侧向低压侧的穿通。本实用新型具有体积小、流量大、扬程高及力学平衡性能好等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205805878U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620526142.6
申请日：2016-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本实用新型公开了一种永磁同步电机水泵节水灌溉预测控制系统，包括数据采集模块、逻辑控制模块、动作输出模块、通信模块、下位机和电源模块，所述数据采集模块包括具备温度、含水量测量的土壤墒情传感器、转速传感器和A/D转换器，所述土壤墒情传感器、转速传感器与A/D转换器连接，A/D转换器作为扩展模块与PLC的扩展端连接；所述动作输出模块包括永磁同步电机、变频器、水泵以及用于报警提醒的报警灯和蜂鸣器，报警灯和蜂鸣器与PLC的输出端相连；PLC与上位机之间通过第一无线模块和第二无线模块无线信号连接。用户可以实时监测参数变化，并根据土壤墒情采取不同的控制措施，灵活性大，自动化程度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204540223U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520023677.7
申请日：2015-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/237 , Y02P60/122
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能卷盘式喷灌机速度控制系统，它由转速采集装置和调速控制系统组成，转速采集装置由滚轮、盘卷车车桥、托管轮、转速传感器、竖直连杆、金属感应点、PE管、水平连杆构成，调速控制系统主要由卷盘直流驱动电机、减速箱、传动链条、链轮及控制箱组成。核心控制采用数字信号处理器，其原理是基于直流伺服电机调速特性利用数字信号处理器所设计的一款转速-电流双闭环受限单级式可逆脉宽调速系统，实现对喷灌机软管实时运行速度的闭环精确控制。该装置的优点是系统动态响应快，调速平稳，可满足卷盘式喷灌机软管匀速运动和精确灌溉要求，使喷灌机组的喷洒均匀系数增大，喷洒质量提高。
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公开(公告)号：CN219148049U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202222320593.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了奶绵羊胚胎移植冲出和回收装置，包括放置架，所述放置架，放置架的上表面固定设置有四个固定框，固定框的表面转动连接有丝杆，丝杆的表面螺纹连接有调节板，调节板的上表面固定有安装板，安装板的表面开设有安装孔，安装孔的内壁转动连接有调节杆。该奶绵羊胚胎移植冲出和回收装置，通过设置放置架、固定框、丝杆、调节板和限位套，可以对奶绵羊的四肢进行限位和固定，并方便根据奶绵羊的身长对前后两个限位套的间距进行调节，提高适用性，通过设置定位壳、定位盘和定位螺栓，方便对限位套的角度进行调节，使奶绵羊的四肢保持舒适的伸展姿势，从而方便工作人员对奶绵羊受体进行胚胎冲洗和回收操作。
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公开(公告)号：CN208596316U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821073556.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于物联网技术的智慧农业管控系统，涉及农业物联网自动监控系统技术领域，该系统包括传感器组、采集器、网关、控制器、服务器和用户终端，传感器组安装在农业生产场地中，传感器组中各个传感器与采集器电连接，采集器与网关通信连接，网关通过互联网与服务器通信连接，用户终端与服务器通信连接；控制器与网关之间通信连接，同时控制器的控制输出端与多个电磁阀或继电器连接，用以控制各个电磁阀或继电器的开关状态。本实用新型的系统能够实现对土壤需水量更加精量地远程控制，为节水灌溉系统的设计提供借鉴。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN214857818U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121579083.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，且公开了一种奶绵羊胚胎移植架，包括支撑板，所述支撑板顶端左右两侧均固定连接有电动升降杆，所述电动升降杆顶端固定连接有连接块，所述连接块顶端中心处开设有插孔，所述插孔内部插接有插杆，两个所述插杆顶端固定连接有放置板，所述放置板顶端开设有放置槽，该胚胎移植架的放置板便于拆卸，所以便于对放置板进行清洗和消毒等工作，且放置板可以拆卸下来用做搬运架，从而使得放置板功能性较强，通过电动升降杆带动放置板上升到合适的位置进行胚胎移植工作，这样就可以达到省力的效果，且使用也较为方便，同时用来稳固羊脚的固定块可以根据奶绵羊放置的位置进行调节，从而使得实用性较强。
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公开(公告)号：CN207744509U
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201721751371.9
申请日：2017-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02A40/238
Abstract: 本实用新型公开了一种无刷直流电机水泵节水灌溉控制系统，涉及农业灌溉技术领域，由土壤墒情传感器和转速传感器分别测量土壤的温湿度和无刷直流电机的实际转速，并将采集到的电压信息经A/D转换器把模拟电压信号转变成数字信号输出至下位机，采集到的信息在触摸屏和上位机上实时同步显示，便于用户的监测。本系统通过土壤墒情的测量给用户提供合适的灌溉方式和墒情范围，为用户的参数设定提供依据。若实际监控的参数范围超出用户设置的参数范围，则报警灯和蜂鸣器会发出警告，并通过直流调速器控制直流无刷电机的转速，从而进行精量灌溉，直到土壤湿度回到用户设置参数范围。
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