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公开(公告)号：CN202152437U
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201020668716.6
申请日：2010-12-20
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/12 , E01C23/08 , E01C23/088 , G05D3/00
CPC classification number: G05D1/021 , B62D6/002 , E01C19/004 , E01C19/48 , E01C23/088 , E01C23/127
Abstract: 本实用新型涉及一种自驱动土木工程机械，尤其是滑模铺料机、铺路机或路面磨铣机械，以及一种控制自驱动土木工程机械的方法。本实用新型的土木工程机械包括控制单元(7)，其具有用于确定数据的装置，所述数据限定土木工程机械上的基准点(R)相对于独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)的位置和/或定向。与此同时，土木工程机械还具有用于确定在独立于土木工程机械的位置和定向的坐标系统(X，Y，Z)中限定所需曲线的数据的装置以及用于以土木工程机械上的基准点(R)沿起始于预设起点的所需曲线移动的方式依据限定所需曲线的数据控制驱动单元的装置，土木工程机械在预设起点上处于地面上的预设位置和定向。
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公开(公告)号：CN220266251U
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202321242372.6
申请日：2023-05-22
Applicant: 维特根有限公司
Inventor： M·弗里茨
IPC: E01C23/088 , E01C23/01
Abstract: 本实用新型涉及自推进式地面处理机械，特别是道路铣刨机，其具有由行走机构支撑的机械框架(3)；布置在机械框架(3)上的地面处理装置，特别是铣刨鼓(10)；以及分配给行走机构(4、5、6、7)的升降装置(4A、5A、6A、7A)。地面处理机械的特征在于横向倾斜度模型确定装置(17)，其在先前作业过程中提供执行先前作业过程之后的作业过程所需的关于机械框架(3)或铣刨鼓(10)的待设定的横向倾斜度(α)的信息，使得即使在经处理路线部分一侧上不存在合适参考表面来确定用于铣刨深度控制的距离值，也可以执行随后作业过程。
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公开(公告)号：CN211312127U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201921332719.X
申请日：2019-08-16
Applicant: 维特根有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自推进式建筑机器。根据本实用新型的建筑机器具有位置确定装置。位置确定装置具有接收来自全球导航卫星系统的卫星信号的导航卫星系统接收器和计算单元，所述计算单元配置成可以基于卫星信号在独立于建筑机器的坐标系中确定建筑机器上参考点的位置和建筑机器的取向。建筑机器具有控制器，其与构造成调节可转向行进传动装置的转向角而使得建筑机器的参考点沿设定轨迹移动的位置确定装置配合。位置确定装置的计算单元配置成使得在不基于全球导航卫星系统的卫星信号控制建筑机器的控制模式，在独立于建筑机器的坐标系中，基于在位置确定装置的计算单元中实现的运动学模型，确定参考点位置和建筑机器的取向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205024576U
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201520664295.2
申请日：2015-08-28
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C19/48
CPC classification number: E01C23/01 , E01C19/4886
Abstract: 本实用新型涉及自行式建筑机械，特别是铣路机或滑动模板铺路机，其可针对计划的项目在土地上实施平移和/或旋转运动。建筑机械具有记录土地的图像区的图像记录单元和显示土地的图像区的显示单元，图像区位于与建筑机械在土地中的位置和方位相关的坐标系中。建筑机械还具有数据处理单元，使得在显示单元上显示的土地图像区与位于图像区中的项目的一部分的图示重合，以使项目在图像区中可视化。因此显示单元不仅显示真实的图像区，而且显示虚拟的项目图像，从而扩大了机械驾驶员的感知。因此机械驾驶员可在显示单元上看到，基于控制的项目是否与事实相配。
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公开(公告)号：CN220132708U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320907491.2
申请日：2023-04-21
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088 , E01C19/48
Abstract: 提供了一种建筑机器，其包括差异加工系统，其中建筑机器的控制器设置有加工深度数据集和设计表面数据集。确定建筑机器在建筑机器外部的参考系内的位置，例如使用全球导航卫星系统。控制器可以从加工深度数据集确定在加工器具的端部的当前位置处的期望加工深度。控制器可以从设计表面数据集确定在加工器具的当前位置处的期望横向倾斜度。期望加工深度和期望横向倾斜度可以被传送到控制器的坡度控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203923867U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420265127.1
申请日：2014-05-22
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088
CPC classification number: E01C23/088 , E01C19/004 , E01C21/00 , E01C23/065 , E01C23/127 , G05D1/0214 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 一种建筑机械设备，其包括：多个地面接合支撑件；由地面接合支撑件支撑的机架；由机架支撑的铣刨鼓；铣刨鼓位置检测系统，其配置成确定在外部参考系中铣刨鼓的鼓位置；位置指示器系统，其包括：存储器，其配置成存储识别在外部参考系中要避开区域位置的信息；以及控制器，其配置成将鼓位置与要避开的区域位置进行比较，并提供对应于铣刨鼓到要避开区域位置的接近程度的输出。
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公开(公告)号：CN203602991U
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201320630434.0
申请日：2013-10-12
Applicant: 维特根有限公司
CPC classification number: G01C15/00 , E01C19/004 , E01C19/42 , E01C23/088 , G01C15/06 , G05D1/0278 , G05D2201/0202
Abstract: 本实用新型提供一种自驱动土木工程机械系统，其包括：土木工程机械；作业单元；驱动单元；机械控制单元；以及现场漫游器，所述现场漫游器包括漫游器控制单元，所述漫游器控制单元包括漫游器位置数据确定组件，所述漫游器位置数据确定组件构造成确定位置数据以便限定现场漫游器相对于独立于土木工程机械的位置和方向的参考系的位置；其中，在机械控制单元和漫游器控制单元中的至少一个内包括下述组件中的每一个：形状选择组件；曲线数据确定组件；以及驱动控制组件。
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公开(公告)号：CN222632012U
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202420735615.8
申请日：2024-04-10
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C23/088
Abstract: 一种建筑机器，其使用控制器，该控制器配置成在建筑机器的铣刨鼓的选定位置和取向处确定设计表面的横截面轮廓。该控制器从多个可能的传感器子集中自动确定优选的传感器子集，该多个可能的传感器子集选自一组可用的传感器。优选的传感器子集必须可用于创建设计表面的横截面轮廓的至少一部分。控制器自动保持或切换对铣刨深度的控制以使用优选的传感器子集。
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公开(公告)号：CN212199940U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020179410.8
申请日：2020-02-18
Applicant: 维特根有限公司
Abstract: 一种作业牵引车，包括以理论间距依次沿作业方向运动的自驱动第一车辆和其他的车辆，作业牵引车具有输出间距信号的间距监控装置，间距监控装置具有射束源和检测射束源辐射的传感器组件，车辆作为源车辆携带射束源，射束源朝作为目标车辆的另一车辆射出电磁辐射，使得辐射仅存在于射束空间中，该射束空间在围绕第一射束空间轴线的第一角范围和围绕第二射束空间轴线的第二角范围延伸。传感器组件沿着传感器轴线延伸并且布置在目标车辆上，通过射束源照射传感器组件上的基准检测区域，传感器轴线绕平行于第一射束空间轴线的倾斜轴线倾斜地布置，从而车辆间距的变化引起传感器组件的检测区域的位置变化并因此引起传感器组件的检测状态的变化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209923734U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201821856132.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 维特根有限公司
IPC: E01C19/48 , E01C23/088
Abstract: 本实用新型涉及自推进式建筑机械，其有机器框架、使建筑机械在工地执行平移和/或旋转运动的驱动装置、在工地建造建筑结构或改造工地的作业装置。建筑机械有用于导入描述目标路线的数据的接口。控制单元使建筑机械的参考点沿路线移动。该建筑机械有路线建模装置，其包括输入单元、显示单元和处理单元。路线建模装置包括：从导入数据确定目标路线上至少一个扭结的位置的装置；显示目标路线的至少一部分的装置；对目标路线具有扭结的目标路线路段计算基本无扭结的插值曲线的装置；为确定建模路线，由插值曲线替代目标路线的相关路段，使驱动装置的控制基于建模目标路线的装置。本实用新型在不使用弦线时进行机械控制也能确保建筑机械的均匀运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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