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公开(公告)号：CN206634221U
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201720294396.4
申请日：2017-03-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提供了一种无人机避障装置，包括上壳体和下壳体，还包括安装支架和测距组件，所述上壳体或者下壳体向下延伸设有第一连杆，所述安装支架包括至少两个的三通连接件和至少三根的第二连杆，所述三通连接件的上端与所述第一连杆的下端连接，所述三通连接件的左端和右端插接有第二连杆，所述测距组件包括安装壳体和激光测距传感器，所述安装壳体为空腔结构，所述激光测距传感器安装在所述安装壳体内，所述安装壳体套在所述第二连杆上。将测距组件通过连杆和三通连接件与上壳体或者下壳体外部的第一连杆连接，使上壳体和下壳体结构简单，且便于测距组件的安装、拆卸和增减，使无人机能应用于更多场合。
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公开(公告)号：CN206136601U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621211431.3
申请日：2016-11-10
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种茶园微耕机，包括驱动件、机架组件、扶手架组件、供电组件、传动组件和开槽组件。该茶园微耕机能够代替人工将缠绕的茶树根须切断，大大减少了茶农的工作量；采用机械式传动机构，工作效率高、作业效果好；整机利用蓄电池给驱动件供电，保证了微耕机连续工作的稳定性，提高了微耕机操作的便利性；微耕机的重心可调，有利于提高微耕机的平衡性；车身机架由多个小的机架组成，能够方便后续拆装维护；扶手把高度可调，开槽深度可调，适用范围广；避免采用柴油机或汽油机作为动力，减少了环境污染，保护了茶叶品质，符合国家绿色发展战略，具有很好的推广意义和价值。
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公开(公告)号：CN206005284U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201621054882.0
申请日：2016-09-14
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01G3/02
Abstract: 本实用新型提供了一种长臂手动避障树枝修剪机，包括定刀片、动刀片、长杆、按压手柄和拉绳，所述定刀片和动刀片均与所述长杆的顶部连接，所述按压手柄位于所述长杆的底部，并通过所述拉绳与所述动刀片连接，还包括第一连接环、第二连接环、避障爪和拉杆，所述第一连接环固定在所述长杆的上端，且位于所述动刀片的下方，所述第二连接环与所述拉绳连接，且位于所述第一连接环的下方，避障爪下端与所述第一连接环转动连接，上端向上延伸，所述拉杆一端与所述第二连接环转动连接，另一端与避障爪转动连接。第一连接环、第二连接环、避障爪、拉杆、拉绳组成连杆滑块机构，使通过按压手柄控制避障爪的张开，使顶刀片和动刀片有效避开障碍物。
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公开(公告)号：CN205844759U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620740503.7
申请日：2016-07-14
Applicant: 福建农林大学
IPC: G04D3/00
Abstract: 本实用新型提供了一种石英手表机芯自动铁芯插挡板装置，包括底板、挡料板、支撑板、支撑板自动滑动组件、铁芯推板、自动推铁芯组件、挡板压板、自动压挡板组件，所述底板的前侧面上设有第一凹槽，所述挡料板的前侧面上设有与外设的铁芯形状适配的第二凹槽，所述挡料板固定在所述底板的上表面，且所述第二凹槽与所述第一凹槽的位置对应；所述支撑板通过所述支撑板自动滑动组件与所述第一凹槽滑动配合；所述铁芯推板与所述挡料板的第二凹槽的宽度适配，所述铁芯推板通过所述自动推铁芯组件前后滑动；所述挡板压板通过所述挡板插接组件上下滑动。铁芯的送料、挡板的送料、支撑板的滑动均自动运行，效率高。
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