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公开(公告)号：CN111250945B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201911084136.4
申请日：2019-11-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种空调冷凝器边板自动装配装置，包括边板转移机构和边板配合机构，所述边板配合机构包括用于实现边板相对于冷凝器的精准定位的定位机构和用于驱动定位后的边板与冷凝器进行结合的推送机构，所述定位机构包括预定位机构和导引定位机构，所述导引定位机构包括多个分别用于与冷凝器的管口对位的导引针以及用于驱动导引针靠近或远离冷凝器的管口的导引驱动机构，所述预定位机构用于将边板定位在导引针与冷凝器之间，所述冷凝器的管口与边板的翻边孔一一对应，导引针的末端穿过边板的对应位置上的翻边孔延伸至冷凝器的对应位置的管口完成定位。该自动装配装置不仅能够地完成边板装配的定位，还具有造价更低、运行更加稳定等优点。
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公开(公告)号：CN109297322A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810983450.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F28D7/00
Abstract: 本发明提供一种脱脂热回收装置，其包括：脱脂设备(1)，用于对换热器进行脱脂；第一余热收集循环系统(2)，与所述脱脂设备(1)连接、以对所述脱脂设备(1)中的余热废气进行收集；余热回收装置(3)，与所述第一余热收集循环系统(2)连接、以将所述第一余热收集循环系统(2)中的余热废气导入至所述余热回收装置(3)中，并对所述余热废气进行换热、以吸收所述余热废气中的余热。本发明能够在保证换热器脱脂工序的同时，将脱脂设备的余热收集起来，进行余热回收处理，能够有效地降低余热废气中的温度，吸收余热废气中的热量，减小热量损失，同时降低了废气排放浓度，降低对环境的污染，保证员工的身体健康。
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公开(公告)号：CN104858630B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410062485.7
申请日：2014-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种翅片穿管方法及装置，翅片穿管方法包括如下步骤：控制位于外侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于外侧的夹推机构停止；控制位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于内侧的夹推机构停止；控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片，达到提升穿管作业的效率和质量，避免翅片损坏的目的。
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公开(公告)号：CN105458111B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610053453.X
申请日：2016-01-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有铰链结构的自动接料装置，包括支架、驱动装置、主动导向槽块、被动导向槽块、铰链，驱动装置带动主动导向槽块平行移动；铰链设置在各导向槽块之间；主动导向槽块通过铰链带动被动导向槽块平行移动；各导向槽块的槽用于接纳细长工件；铰链包括以一定角度可枢转连接的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂分别连接两个导向槽块；所述角度适于通过铰链的张开和闭合将各导向槽块的行程限制在一定范围内。本发明还提供相应的自动接料方法。本发明提供的具有铰链结构的自动接料装置及方法通过铰链式行程限制方式准确控制铜管接料导向槽块之间的间距，使长U铜管可以以预定的方向和顺序进入导向槽块。
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公开(公告)号：CN104924045B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410099168.2
申请日：2014-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种翅片穿管故障的处理方法及处理装置。本发明的翅片穿管故障的处理方法包括，步骤S10，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；步骤S20，检测出翅片导入铜管故障时，暂停导入铜管，等待后续选择；步骤S30，选择一种处理故障的流程，在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障；步骤S40，恢复翅片导入铜管作业。应用本发明的技术方案，将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业，只需选择一个流程选项，设备就会自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复，大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104210888B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410432806.8
申请日：2014-08-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65H41/00
Abstract: 本发明提供了一种胶纸剥离装置，包括：剥离台座，包括本体和张紧部，张紧部的第一端位于本体的一侧，张紧部的第二端与第一端相对地位于本体的另一侧，胶纸在进给方向上依次经过本体、第一端和第二端，第一端具有带有拐角的剥离结构；第一驱动部，驱动张紧部沿第一端到第二端的方向运动。胶纸被张紧在张紧部的上，并且在张紧部的第一端形成拐角，当张紧部朝向由第一端到第二端的方向运动时，胶纸并不随着张紧部运动，而胶纸经过拐角，在拐角处胶纸可以轻易的被剥离，实现胶片与底纸的分离，这样就能够以机械代替手工，实现剥离胶纸的自动化运行，效率高，成品率高，使得剥离胶纸的工作能够适合自动化的快节奏生产。
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公开(公告)号：CN104555401B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310504709.0
申请日：2013-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种长U形弯管机自动收料装置，包括：接料机构，包括多个并排设置的料夹，每个料夹均具有用于固定长U形弯管的第一卡槽，且该料夹的长度小于长U形弯管的长度；分离机构，包括第一卡件、第二卡件以及用于驱动第一卡件和第二卡件升降运动的第一驱动机构，第一卡件上设置有多个用于固定长U形弯管一端的第二卡槽，第二卡件上设置有多个用于固定长U形弯管另一端的且与第二卡槽相对应的第三卡槽；以及输送机构，用于驱动第一卡件和第二卡件相对于多个料夹横向运动。本发明的长U形弯管机自动收料装置，实现了长U形弯管机下料自动化，降低了人工成本，提高了效率，而且，减少了长U形管在运输搬动过程中产生的质量问题。
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公开(公告)号：CN104627600B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310574651.7
申请日：2013-11-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G13/07
Abstract: 本发明提供了一种双层双驱动输送装置，包括电机、上层滚筒和下层滚筒；电机和下层滚筒传动连接，用于驱动下层滚筒转动；上层滚筒和下层滚筒上下平行设置，并在二者之间形成导向部；上层滚筒和下层滚筒传动连接，用于在下层滚筒的带动下做与述下层滚筒相对方向的旋转。其结构简单，设计合理的双层双驱动输送装置，能够实现对U型管料的自动输送，代替了人工输送，操作简单快捷，而且安全可靠。
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公开(公告)号：CN104567980B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310518107.0
申请日：2013-10-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种测试系统及其控制方法，其中，测试系统包括：输送线（10）和与输送线10）相交叉的转运通道（20），输送线（10）被转运通道（20）分成相间隔的第一输送段（11）和第二输送段（12），测试系统还包括沿转运通道（20）移动的转运小车（30），测试系统还包括沿转运通道20）设置的至少一个测试工作台（40）。本发明的技术方案能够有效地减少操作人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN106041612A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610471618.5
申请日：2016-06-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23Q7/042 , B23Q7/1478
Abstract: 本发明公开了一种料管的成排取料装置，包括：基座，穿过所述基座的两排转轴，位于所述基座上方、固定安装于所述转轴的摆动机构，位于所述基座下方、且与所述转轴固定安装的夹持机构，以及驱动所述摆动机构摆动的驱动机构；其中，在所述驱动机构的驱动下，所述摆动机构摆动，通过所述转轴带动所述夹持机构转动，转至第一位置时，所述料管被夹持在夹持机构与所述基座底部之间；转至第二位置时，所述料管脱离所述夹持机构。本发明的方案，可以克服现有技术中人工劳动强度大、生产效率低和成本高等缺陷，实现人工劳动强度小、生产效率高和成本低的有益效果。本发明同时还提出一种料管的取料、卸料方法以及一种料管的取料、卸料系统。
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