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公开(公告)号：CN113622140B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110887355.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/40 , D06F103/04 , D06F103/24 , D06F103/26
Abstract: 本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机，所述控制方法包括：进入脱水流程后，获取洗衣机在设定转速下的偏心值Pi；获取当前负载的目标转速，控制洗衣机从设定转速以设定加速度升速至目标转速，计算由设定转速升速至目标转速时的电机转矩系数t；将转矩系数t与偏心值Pi拟合来得到校正后的偏心值P，控制洗衣机按照校正后的偏心值P进行脱水控制。本发明的脱水控制方法通过在偏心检测过程中通过增加偏心补偿来取消脱水过程中按照称重设定偏心阈值，直接采用偏心阈值设置，降低撞筒移位概率，提升脱水性能，减少由于衣物不均匀产生的摆平过程。
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公开(公告)号：CN112760904B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011551350.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/32 , D06F34/04 , D06F105/58 , D06F105/56
Abstract: 本发明提供一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机，所述方法包括：在所述洗衣机开机后，通过振动传感器检测对所述洗衣机的设定部位的敲击动作；当检测到对所述洗衣机的设定部位的敲击动作时，确定检测到的所述敲击动作对应的控制命令；执行确定的所述敲击动作对应的控制命令。本发明提供的方案使用户能通过简单的敲击动作控制洗衣机，降低了洗衣机的操作难度。
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公开(公告)号：CN113622140A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110887355.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/40 , D06F103/04 , D06F103/24 , D06F103/26
Abstract: 本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机的脱水控制方法及洗衣机，所述控制方法包括：进入脱水流程后，获取洗衣机在设定转速下的偏心值Pi；获取当前负载的目标转速，控制洗衣机从设定转速以设定加速度升速至目标转速，计算由设定转速升速至目标转速时的电机转矩系数t；将转矩系数t与偏心值Pi拟合来得到校正后的偏心值P，控制洗衣机按照校正后的偏心值P进行脱水控制。本发明的脱水控制方法通过在偏心检测过程中通过增加偏心补偿来取消脱水过程中按照称重设定偏心阈值，直接采用偏心阈值设置，降低撞筒移位概率，提升脱水性能，减少由于衣物不均匀产生的摆平过程。
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公开(公告)号：CN113417111A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110838902.2
申请日：2021-07-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F34/04 , D06F34/16 , D06F33/40 , D06F103/26 , D06F105/46
Abstract: 本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机及控制方法，洗衣机包括壳体和位于壳体内的外桶，外桶的外壁与壳体的内壁其中一个设置磁性件，另一设置电磁传感器，电磁传感器与磁性件位置对应，磁性件在壳体与外桶之间产生磁场，当洗衣机出现偏心时磁场的强弱发生变化，电磁传感器根据磁场强弱变化输出电压型的常量信号值；洗衣机还包括控制器，控制器在洗衣机脱水过程中实时获取电磁传感器输出的常量信号值，并将其与洗衣机的偏心值进行耦合获得校正后的偏心值，并控制洗衣机按照校正后的偏心值进行脱水控制。本发明的洗衣机通过增加偏心计算辅助装置，以及合理的偏心校正方式减少偏心控制误差，降低撞筒移位概率，提升脱水性能，缩短衣物摆平时间。
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公开(公告)号：CN113417108A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110813390.4
申请日：2021-07-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/40 , D06F33/48 , D06F103/26 , D06F103/46 , D06F105/48
Abstract: 本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机控制方法及洗衣机，洗衣机控制方法包括在脱水过程中，预判洗涤桶是否会出现扭动状态；当预判洗涤桶会出现扭动状态时，确定当前洗涤物的状态级别，并根据确定的状态级别来控制洗涤桶按照对应的运行策略来运行。本发明的洗衣机控制方法能准确的预判洗衣机前后扭动的状态，并提前针对可能出现的扭动状态进行调整，减少洗衣机运行中发生扭动和移位的概率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112796074A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011551952.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/68 , D06F58/38 , D06F103/28 , D06F105/52
Abstract: 本发明提供一种洗干机控制方法、装置、存储介质及洗干机，所述方法包括：获取所述洗干机所在区域的N+1个设定时长周期内的空气质量等级，所述N+1个设定时长周期，包括：当前设定时长周期以及当前设定时长周期之后的N个设定时长周期；根据获取的所述N+1个设定时长周期内的空气质量等级，确定所述洗干机当前进行的洗衣任务是否需要运行烘干程序；若确定所述洗干机当前进行的洗衣任务需要运行烘干程序，则在衣物洗涤完成后，执行烘干程序。本发明提供的方案能够在雾霾天气智能烘干衣物，防止衣物晾晒时吸附空气中的微颗粒物。
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公开(公告)号：CN119593173A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411543151.1
申请日：2024-10-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种脱水控制方法、设备及衣物处理设备，属于衣物处理设备控制领域。其中，所述脱水控制方法包括按照第一目标加速度将所述处理筒升速至第一目标转速，其中，所述第一目标加速度为预设的第一目标加速度区间内的值；获取所述处理筒处于所述第一目标转速时，所述负载的第一实际偏心值；在所述第一实际偏心值超过所述目标偏心阈值时，至少迭代执行一次偏心值调节流程。本申请实施例具有采用了不同的加速度控制处理筒升速且采用的新加速度会随着偏心值调节流程的迭代执行而发生变化，易于快速将负载的偏心值降低，从而提高脱水效率，提高使用体验的技术效果。
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公开(公告)号：CN119352263A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411503771.2
申请日：2024-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种处理设备的消泡控制方法及织物处理设备，属于织物处理设备技术领域。本申请通过在脱水程序下实时采集滚筒电机的实际功率值，可以快速判断是否存在泡沫过多的问题。这种方法能够及时检测到泡沫对洗涤过程的影响，从而避免了传统方法中等待泡沫自行消除的耗时过程，同时根据实际功率值所处的异常功率档位等级，确定对应的消泡流程，这种方法能够根据不同的泡沫量，精确控制消泡的程度，从而提高了消泡效率和效果。
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公开(公告)号：CN118996778A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411482464.0
申请日：2024-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/40 , D06F33/48 , D06F103/26 , D06F105/48
Abstract: 本申请实施例公开了一种脱水控制方法、衣物处理设备的控制方法及衣物处理设备，属于设备控制技术领域。其中，所述脱水控制方法包括获取脱水负载的第一偏心值；若所述第一偏心值超过预设的第一偏心阈值，则调整所述衣物处理设备的动平衡参数，以增大所述衣物处理设备的转速共振区间；控制所述处理筒在所述转速共振区间内转动并根据所述处理筒的实际转速与预设的设定转速区间的匹配情况，对所述脱水负载进行脱水。本申请实施例具有利于提高脱水负载的脱水效率，减小噪音，从而利于提高衣物处理设备的使用体验的技术效果。
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公开(公告)号：CN118957944A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411437092.X
申请日：2024-10-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: D06F33/40 , D06F33/47 , D06F23/00 , D06F103/02 , D06F103/04 , D06F103/44 , D06F105/46
Abstract: 本发明提供一种滚筒洗衣机的脱水控制方法及滚筒洗衣机，属于衣物处理技术领域；滚筒洗衣机包括滚筒和驱动电机；滚筒洗衣机设有脱水程序，脱水程序包括降速阶段；滚筒洗衣机运行降速阶段时，脱水控制方法包括：获取驱动电机的母线电压，计算单位时长母线电压的变化值，根据母线电压的变化值，控制驱动电机降速；其中，驱动电机的转速变化时，驱动电机的母线电压也在变化；提高了滚筒降速过程的控制精度，降低驱动电机的电磁噪音，避免驱动电机出现异常状态，保证驱动电机可靠运行，提升用户体验，解决现有滚筒洗衣机在脱水过程中降速控制不合理导致驱动滚筒转动的电机易发生电磁噪音和出现异常状态的问题。
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