公开(公告)号：CN219902165U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202320430396.8

申请日：2023-03-09

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 殷鹏 ,  张传江 ,  雷雨 ,  朱发和 ,  姚磊 ,  周泉 ,  张明泉 ,  李伟

IPC: B25J5/02 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检机器人用吊轨，包括导轨本体、转动轮、连接架和机器本体，还包括升降组件，升降组件包括连接板、安装板、液压构件和限位构件，连接板与连接架通过液压构件连接，安装板分别与连接板和机器本体固定连接，液压构件设置在连接架上，并与连接板连接，限位构件设置在连接架上，并与安装板连接，通过驱动液压构件从而能够带动连接板进行上下移动。通过连接板的上下移动从而能够带动安装板的上下移动，通过安装板的上下移动从而能够带动机器本体的高度的调节，进而提高了巡检机器人使用时整体的实用性。

公开(公告)号：CN216841668U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220361587.9

申请日：2022-02-22

Applicant: 淮北矿业股份有限公司

Inventor： 张传江 ,  雷雨 ,  殷鹏 ,  殷仕诚 ,  朱发和 ,  薛冰 ,  曹广利 ,  张梨影 ,  李伟 ,  王虎

IPC: E21D7/02

Abstract: 本实用新型属于煤矿设备领域，具体涉及一种适用于煤矿深井的防蓬罐智能保护装置，包括罐笼和提升钢丝绳及罐笼两侧的罐道；罐笼两侧连接有左右罐耳，罐耳通过滚轮与罐道滚动连接；罐笼上方悬设有提升天轮，提升钢丝绳绕过提升天轮与提升机连接，罐笼底板安装有倾角传感器，一左罐耳上安装有左转速传感器，一右罐耳上安装有右转速传感器，提升天轮上安装有天轮转速传感器，罐笼内设有主机信号箱，罐道上间隔设有从机信号箱，提升机外设有主控台，从机信号箱与主机信号箱及主控台无线连接。通过罐笼增设倾角、转速检测及与提升机主控台之间的信号传输和手动打点，对罐笼运行状态的实时监控和预警，避免蓬罐、坠罐、翻罐等危险，提高安全系数。