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公开(公告)号：CN207511800U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721538356.6
申请日：2017-11-17
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 一种专用于电梯面板的翻转检测机构，涉及自动化设备领域。包括机架、转动安装在机架上的型材支架，型材支架用于放置电梯面板，型材支架上还安装有用于将电梯面板固定压紧在型材支架上的回转压紧气缸以及驱动型材支架绕机架90°转动的翻转驱动机构。本实用新型可以实现电梯面板水平位置、竖直位置的交替切换，以便工人完成相应的检测工作，不需要人工翻转面板，达到自动化控制。稳定性、安全性、效率等大大提高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207329765U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720921803.X
申请日：2017-07-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B65G49/06
Abstract: 本实用新型提供了一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，包括第一机架，所述第一机架包括间隔对称设置的原料玻璃片模块和转运玻璃片模块，所述原料玻璃片模块和转运玻璃片模块之间设置有玻璃片转运装置；所述玻璃片转运装置包括第三机架，所述第三机架的两侧纵向设有滑杆，所述第三机架上设有多组输送装置，所述输送装置包括支撑板，所述支撑板的两端分别滑动穿置在两侧的滑杆上，所述支撑板上安装有玻璃片输送轨道。本实用新型提供的一种基于模块化匹配的薄型玻璃片转运机，可以同时对多排多列布置的玻璃片进行转运，以方便、可靠的将原料玻璃片料架玻璃转运到转运玻璃片料架中，稳定性能好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205975032U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620890189.0
申请日：2016-08-16
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 本实用新型提供了一种横开门卷染机及其控制系统，该卷染机包括卷辊、导布辊、染缸和控制器，所述导布辊包括导布辊a、导布辊b和导布辊c，所述导布辊a、导布辊b和导布辊c呈倒“V”型设置在染缸的上方，所述导布辊b的上端设置有张力检测辊，所述卷辊包括卷辊A和卷辊B，所述卷辊A和卷辊B分别设置在染缸的前后端，还包括加热系统，所述加热系统设置在染缸内。本实用新型还提供了用于控制该卷染机的系统，本实用新型的染缸包括第一染缸和第二染缸，且两者之间设置有加热管，能够使得第二染缸内的染液加热均匀，同时保证温度不骤减，另外第二染缸下方还设置有摆动机构能够使得染液更加均匀，大大提高了卷染的质量。
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公开(公告)号：CN210312477U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920688385.3
申请日：2019-05-14
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Inventor： 龚勋
Abstract: 本实用新型涉及一种细纱滚筒夹取机构，包括气缸一和气缸二，所述气缸一的输出轴固定安装在连接板一的一侧，所述气缸二固定安装在连接板一的另一侧，所述气缸二的输出轴固定连接夹板一，还包括夹板二，所述夹板二固定安装在气缸二的近输出轴一侧，所述夹板一和夹板二正对设置。本实用新型通过气缸二的输出轴伸缩带动夹板一前后移动，夹板一配合夹板二实现细纱滚筒的夹取，通过设置传感器和V型结构的夹具块，提高夹取的精准度和稳定性，实现了细纱滚筒的自动夹取，可以有效的节约人工成本，减少人工劳力，还大大的提高了工作效率，实现了全自动化、智能化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207742129U
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201820132782.8
申请日：2018-01-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: G01N21/958
Abstract: 一种基于机器视觉的玻璃检测机构，涉及检测设备领域。包括机架，机架上设置有玻璃片表面视觉检测系统、玻璃片周向视觉检测系统以及横向布置的玻璃片输送机构，所述玻璃片输送机构的输入端通过XYZ轴运动装置安装有输入端玻璃片吸盘，玻璃片输送机构的输出端通过YZ轴运动装置安装有输出端玻璃片吸盘，输出端玻璃片吸盘通过转动机构安装在YZ轴运动装置上，玻璃片周向视觉检测系统设置在输出端玻璃片吸盘的一侧。本实用新型能够将玻璃片在生产过程中的常见缺陷全部快速、准确地检测出来，具有检测精度高、检测速度快、成本低等优点，有效地解决了玻璃片容器制造生产线对产品品质难以全方位无盲区地自动化检测的难题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207642563U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721840895.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B23K37/04
Abstract: 绳套焊接定位夹具，涉及工装夹具领域。用于将绳套上部件和绳套下部件组成的绳套夹装定位为整体，包括底座，底座上设置有滑轨，底座的两侧滑动设置有支座，支座之间连接有转动架，转动架包括滑杆以及连接在滑杆两端的连接座，滑杆上设置有活动定位座和固定定位座，固定定位座上连接支撑座，固定定位座上连接有定位柱，活动定位座的中心铰接有推杆，推杆的前端连接有与绳套内腔相配合的支撑膜；绳套的上方设置有滑动座，滑动座上滑动设置有压块，支座上连接有推动压块向下压紧绳套的第二气缸。本实用新型可以实现绳套上部件和绳套下部件的精确、可靠定位，有效保证了产品的精度，提高了生产效率和产能，降低了生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207515810U
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201721538326.5
申请日：2017-11-17
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 便于面板检测的翻转装置，涉及自动化设备领域。包括机架，机架正面的两侧安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑动架，机架上还安装有驱动滑动架沿滑轨滑动的升降驱动机构；滑动架的中部安装有变位机，变位机的输出端朝前、并安装有转动架，转动架的一侧通过滑杆滑动安装有活动支撑力臂，另一侧安装有固定支撑力臂，转动架上还安装有驱动活动支撑力臂沿滑杆滑动的横向驱动机构，活动支撑力臂、固定支撑力臂上还分别安装有用于定位面板的回转夹紧气缸。本实用新型通过回转夹紧气缸将面板可靠定位在转动架上，再通过变位机驱动，可对面板进行任意角度的翻转，便于工人安装检测按钮，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207209510U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721190229.1
申请日：2017-09-18
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 自动控制的滤袋折叠机，涉及机械设备领域。包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，所述浮动板的中部设置有空隙，浮动板的下方设置有安装在机架上的升降气缸，升降气缸的输出端与浮动板连接、用于驱动浮动板上下位移，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构；所述卷绕机构上方设置有水平设置的压板以及驱动压板升降的压板气缸，卷绕机构卷绕折叠滤袋前，位于下方的卷绕轴设置在浮动板中部的空隙内，压板在压板气缸驱动下向下靠近位于上方的卷绕轴。本实用新型设置有压板，使得滤袋在压板的压力下完成卷绕工序，保证滤袋卷绕平整、紧实，不松散。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207209506U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720955186.5
申请日：2017-08-02
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
Abstract: 一种滤袋折叠推送一体机，涉及机械设备领域。包括机架，机架上设置有可升降的、用于放置待折叠滤袋的浮动板，浮动板的上方设置有用于将滤袋卷绕折叠的卷绕机构。本实用新型结构简单、工作可靠，可以自动将一条长的滤袋进行绕圈式折叠，大大提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205798223U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620689372.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 海安苏州大学先进机器人研究院
IPC: B21D43/18
Abstract: 本实用新型提供了一种可调节的智能冲床上下料机构，安装在机床上料位置，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组；所述上料机构安装在机床一侧，送料机构架设在上料机构上，送料机构上方分别安装有X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组。本实用新型的可调节的智能冲床上下料机构，包括上料机构、送料机构、X轴左右移动线性模组和Z轴上下移动线性模组，通过X轴左右、Z轴上下的二维运动线性模组，可以实现快速的、智能化取料，结构简单，运行稳定性高，机械手的精度高，产品的一致性显著提高，且正常上下料需要的时间都在四个小时以上，本实用新型的正常加工时间为2小时以内，整整提高了一倍的效率。
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