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公开(公告)号：CN109213219B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811147519.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D16/20
Abstract: 一种中药饮片气相置换润药过程压力预测控制方法，根据中药饮片气相置换润药过程压力控制结构，采用中药饮片润药室压力与蒸汽阀开度单位脉冲响应模型为动态预测模型，通过极小化未来一段时间内的润药室压力跟踪偏差与蒸汽阀开度量的二次型性能指标函数，实时计算中药饮片气相置换润药过程蒸汽阀开度的大小，实现中药饮片气相置换润药过程润药压力跟踪设定值的优化自动控制。本发明动态性能良好、算法概念直观且易于调节。
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公开(公告)号：CN112102224A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201910527733.3
申请日：2019-06-18
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度卷积神经网络的布匹疵点识别方法，包括以下四个部分：（1）修改Faster R‑CNN神经网络模型，包括使用全局平局池化层替代特征提取网络中的前两个全连接层，并增加区域建议网络中的锚点框；（2）使用数据增强的方法扩充数据集；（3）采用变化的学习率训练改进后的Faster R‑CNN网络模型；（4）使用工业线阵相机采集布匹图像，并使用训练好的网络模型识别疵点，输出疵点类别和位置信息。本发明能对断纬、断经、破洞、浮纬等多种类型布匹瑕疵进行识别，具有较快的识别速度和较高的识别精度。
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公开(公告)号：CN107146096B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201710131220.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06Q30/02 , H04N21/2668 , H04N21/81
Abstract: 一种智能视频广告展示方法，包括以下步骤：S1：利用所述视觉传感器采集展示装置当前的场景，一方面将采集到的场景图片传送给训练模块进行训练；另一方面会将场景视频序列传送给特征分析模块，用于特征的提取；S2：通过静态特征分析和动态特征分析，据提取的特征使用计算公式计算各对象的分值，最后根据分值将对象进行分类合并，得到新的分值列表，取最大分值作为最终的分类结果；S3：在已分类好的视频广告库中匹配最适合该类人物的视频广告，待当前广告结束后播放。以及一种智能视频广告展示装置。本发明实现广告的精准投放，提高广告的关注度。
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公开(公告)号：CN111538328A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010258390.8
申请日：2020-04-03
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于自主驾驶车辆避障轨迹规划与跟踪控制的优先级分层预测控制方法，本方法基于离散时间车辆动力学模型，首先定义出描述行车环境的势场函数，再将离散时间动力学模型作为预测模型，然后建立有限时域优先级分层优化控制问题，并结合滚动优化控制原理，在每个采样时刻计算得到最优控制解，实现基于目标优先级驱动的自主车辆避障轨迹规划与跟踪控制的预测控制。本发明方法的优点是理解简单，通用性强，控制量满足自主驾驶车辆安全避障规划要求和车辆操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN110610494A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910708485.2
申请日：2019-08-01
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06T7/10
Abstract: 本发明公开了一种多人协同的交互式图像分割方法，包括：(1)多人对图像进行像素点标注；(2)合并不同人的标注像素集合；(3)初始化前景和背景的GMM模型；(4)构建图进行迭代分割。本发明基于多人协同标注，在不提高主观交互复杂度的情况下获取更加可靠的先验信息并加以充分利用，从而构建更加有效的颜色模型，实现准确、高效的交互式分割；同时，本发明可以利用网络进行分布式的协作分割，提高分割效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109977994A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910107745.0
申请日：2019-02-02
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明涉及机器学习领域，具体涉及一种基于多示例主动学习的代表性图像选取方法，包括以下步骤：(1)图像原始特征提取；(2)原始特征降维；(3)利用降维的特征进行原始样本图像预聚类；(4)选取初始训练样本；(5)训练分类器；(6)调整难分类样本集合；(7)调整原始样本集合；(8)重复执行步骤(5)至(7)进行迭代训练，直至收敛；(9)输出代表性图像。通过预聚类、多示例学习和主动学习方法从原始样本中筛选出对分类器分类精度贡献最大的样本集合，再对这些样本进行标注用于其它机器学习任务，这样不仅可以降低标注耗费的人力，而且可以滤除一部分噪声样本，保证其它机器学习任务的有效运行。
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公开(公告)号：CN109949375A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910107740.8
申请日：2019-02-02
Applicant: 浙江工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度图感兴趣区域的移动机器人目标跟踪方法，包括以下步骤：（1）利用深度学习方法提取目标区域；（2）建立目标对象的表观模型和运动模型；（3）基于深度图提取感兴趣区域；（4）控制移动机器人跟随目标；（5）更新目标对象的运动模型；（6）重复步骤(3)至步骤(5)，实现已建模目标对象的跟随。本发明利用目标的深度、彩色以及高度特征提取感兴趣区域，能有效利用深度信息进行目标跟踪，保证了移动机器人目标跟随的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN108513131A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810265881.8
申请日：2018-03-28
Applicant: 浙江工业大学
IPC: H04N19/167 , H04N19/176
Abstract: 本发明涉及一种自由视点视频深度图感兴趣区域编码方法，包括以下步骤：（1）输入一帧深度图；（2）计算图像分割阈值；（3）图像划分及缩小；（4）连通域分析；（5）ROI区域检测；（6）ROI区域设置及编码。本发明充分利用了深度图的特点，通过连通域分析提取出深度图的感兴趣区域，再运用感兴趣区域编码方法压缩深度图，实现了深度图的高质量高效压缩。
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公开(公告)号：CN108364033A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810269717.4
申请日：2018-03-29
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G06K9/62 , G05B19/042
Abstract: 一种基于图像远程分类的秸秆燃烧发电过程燃料热值在线计量装置，包括工业摄像机、含水率检测仪、PC工作站和远程服务器，所述PC工作站和远程服务器均与所述工业互联通信网络连接，所述工业互联通信网络通过网关分别与工业摄像机、含水率检测仪连接；通过工业摄像机在线识别秸秆燃料的种类，通过含水率检测仪在线测量秸秆燃料的含水率，然后PC工作站读取服务器中对应秸秆燃料的成分组成和组分的热值，采用秸秆热值计算公式计量秸秆燃料的热值。本发明提供了一种实时性较好的基于图像远程分类的秸秆燃烧发电过程燃料热值在线计量装置。
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公开(公告)号：CN103472250B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310370945.8
申请日：2013-08-22
Applicant: 浙江工业大学
IPC: G01P5/24
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的声学多普勒流速剖面仪信号处理系统，包括：主处理器模块，从处理器模块，回波信号采集模块，通信模块，电源模块，控制信号输出模块，数据存储模块。回波信号采集模块对流速剖面仪反馈的回波信号进行同步采集，将采样后的信号送给主处理器模块。主处理器模块负责信号处理算法的实现，包括复降采样滤波、复相关运算等。另外，还需要对处理后的数据进行存储。处理后的数据存储在数据存储模块中。从处理器模块作为辅助处理单元，对系统功耗和部分数据通信管理。通信模块完成了与外部的数据收发。本发明针对流速剖面仪信号处理单元数据量大，算法复杂的特点，使用FPGA作为主处理器模块的核心数据处理器，从而保证数据处理的实时性和准确性。本发明的优点是扩展性强，功能齐全，符合声学多普勒流速剖面仪数据运算的高要求。
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