公开(公告)号：CN108278232B

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201810113901.X

申请日：2018-02-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏建华 ,  于欢 ,  方锦辉 ,  孙戈 ,  张杭军 ,  冯瑞琳

IPC: F15B11/16 ,  F15B1/04 ,  F15B13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿系统，包括绞车、滑轮、补偿油缸、有杆腔安全控制阀、无杆腔安全控制阀、液压马达安全阀、油箱、液压变压器、蓄能器、蓄能器安全阀、溢流阀、出油滤油器、补油泵、电动机、补油单向阀、无杆腔压力传感器、蓄能器压力传感器、初级马达斜盘倾角传感器、次级马达斜盘倾角传感器、母船加速度传感器、控制器。所述液压变压器安装于补偿油缸和蓄能器之间。本发明通过控制液压变压器变量马达的斜盘倾角以保持补偿油缸无杆腔压力不变从而完成升沉补偿。较之于传统的被动升沉补偿系统，本发明的系统具有补偿精度高、装机功率低、适应性好、可靠性高的优点，适用于大深度、大载荷、变海况的工作条件。

公开(公告)号：CN105951920A

公开(公告)日：2016-09-21

申请号：CN201610458269.3

申请日：2016-06-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏建华 ,  郭凡 ,  方锦辉 ,  李宗 ,  张宏 ,  秦家升 ,  费树辉 ,  胡波 ,  王刚 ,  李明杰 ,  于欢 ,  王振兴 ,  金月峰

IPC: E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2217

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机回转动能回收及补油装置及其方法，它包括先导泵、主泵、发动机、液控换向阀、顺序阀、蓄能器、开关阀、梭阀、两个溢流阀、两个单向阀、回转马达、补油蓄能器、两个减压阀、模式切换阀和安全阀。通过回收回转马达制动时的高压油液，并换以低压油液为系统补油，从而在不改变挖掘机制动特性的基础上实现能量回收。模式切换阀可实现挖掘机“普通”与“动能回收”两种模式，“普通”模式时，系统的工作原理跟现有挖掘机相同；“动能回收”模式时，动能回收顺序阀的开启压力设置与原系统溢流阀相等，通过提高两个溢流阀的开启压力，在回收马达回转动能的同时，又保证了回转马达的制动性能不变。系统结构简单，易控制。

公开(公告)号：CN103979547B

公开(公告)日：2016-06-22

申请号：CN201410188449.5

申请日：2014-05-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭兴忠 ,  于欢 ,  杨辉 ,  单加琪 ,  章肖祺

IPC: C01B33/12

Abstract: 本发明公开了一种阶层多孔氧化硅的制备方法，包括以下步骤：1)、将模板剂加入到盐酸溶液中，磁力搅拌后，再加入膨胀剂、作为前驱体的正硅酸甲酯以及作为凝胶促进剂的环氧丙烷搅拌50～70min，置于35～45℃烘箱中反应3～5天；2)、对形成的凝胶用无水乙醇进行溶剂置换，得到无水乙醇替换后凝胶；3)、将步骤2)所得的无水乙醇替换后凝胶于55～65℃的烘箱中干燥3～5d，制得阶层多孔氧化硅。采用该方法能获得具有连贯大孔及长程有序介孔结构的阶层多孔氧化硅块体材料。

公开(公告)号：CN103979547A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410188449.5

申请日：2014-05-06

Applicant: 浙江大学

Inventor： 郭兴忠 ,  于欢 ,  杨辉 ,  单加琪 ,  章肖祺

IPC: C01B33/12

Abstract: 本发明公开了一种阶层多孔氧化硅的制备方法，包括以下步骤：1)、将模板剂加入到盐酸溶液中，磁力搅拌后，再加入膨胀剂、作为前驱体的正硅酸甲酯以及作为凝胶促进剂的环氧丙烷搅拌50～70min，置于35～45℃烘箱中反应3～5天；2)、对形成的凝胶用无水乙醇进行溶剂置换，得到无水乙醇替换后凝胶；3)、将步骤2)所得的无水乙醇替换后凝胶于55～65℃的烘箱中干燥3～5d，制得阶层多孔氧化硅。采用该方法能获得具有连贯大孔及长程有序介孔结构的阶层多孔氧化硅块体材料。

公开(公告)号：CN205804460U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620623990.9

申请日：2016-06-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏建华 ,  郭凡 ,  方锦辉 ,  李宗 ,  张宏 ,  秦家升 ,  费树辉 ,  胡波 ,  王刚 ,  李明杰 ,  于欢 ,  王振兴 ,  金月峰

IPC: E02F9/22

Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机回转动能回收及补油装置，它包括先导泵、主泵、发动机、液控换向阀、顺序阀、蓄能器、开关阀、梭阀、两个溢流阀、两个单向阀、回转马达、补油蓄能器、两个减压阀、模式切换阀和安全阀。通过回收回转马达制动时的高压油液，并换以低压油液为系统补油，从而在不改变挖掘机制动特性的基础上实现能量回收。模式切换阀可实现挖掘机“普通”与动能回收”两种模式，“普通”模式时，系统的工作原理跟现有挖掘机相同；“动能回收”模式时，动能回收顺序阀的开启压力设置与原系统溢流阀相等，通过提高两个溢流阀的开启压力，在回收马达回转动能的同时，又保证了回转马达的制动性能不变。系统结构简单，易控制。

公开(公告)号：CN203236485U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320115800.9

申请日：2013-03-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 黄豪彩 ,  冷建兴 ,  周耀明 ,  于欢 ,  汪文广 ,  陈玺浩 ,  彭晨

IPC: B25J11/00 ,  B25J18/02

Abstract: 本实用新型涉及一种三轴可伸缩多适应性水下机器人。本实用新型包括箱体支架、伸缩机构和动力机构三个部分，箱体密封防水，用于安放搭载机构并提供动力臂伸缩的空间；伸缩机构通过齿条连接三个从动齿轮，从动齿轮带动丝杆转动，控制杆的伸缩，能实现机器人三只动力臂的同步伸缩，根据环境改变自身大小，运行作业更为自如；动力机构由三只动力臂组成，臂端螺旋桨的轴向可以改变，通过三只螺旋桨的转速和螺旋桨轴向的配合实现空间六自由度的运动。本实用新型设计了动力臂可伸缩的装置，在沉船考古，深海挖掘领域具有很好的实用性，保护文物的同时运行作业更为自如，效率更高。

公开(公告)号：CN205776443U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620624062.4

申请日：2016-06-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 魏建华 ,  郭凡 ,  方锦辉 ,  李宗 ,  张宏 ,  秦家升 ,  费树辉 ,  乔西宁 ,  谭贤文 ,  李明杰 ,  于欢 ,  王振兴 ,  金月峰

IPC: E02F3/42 ,  E02F9/22

Abstract: 本实用新型公开了一种挖掘机动臂势能分级回收及释放装置，它发动机、先导泵、主泵、操作手柄、五个压力传感器、动臂锁紧控制阀、液控换向阀、两个梭阀、动臂锁紧主阀、两个释放阀、动臂锁紧先导阀、两个蓄能器、两个回收阀动臂油缸、四个单向阀、控制器、安全阀、截止阀、高压释放阀、背压阀、辅助马达。通过对各点的压力信号的采集，判断动臂是否带载，从而使动臂重载时用高压蓄能器回收，空载时用低压蓄能器回收，能将不同工况下的动臂势能全部回收而又避免了现有方法或采用比例换向阀、节流阀、调速阀引起的节流损失，或采用单类蓄能器操纵特性差，不能全部回收动力下降势能等缺点，具有节油率高，操控性好，不影响原机工作效率等特点。