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公开(公告)号：CN221151962U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202322935896.X
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种减粘脱附的井窖式移栽机成窖机构，包括转轴，转轴上从上到下依次设置瓦片式叶片、螺旋叶片和钻尖，钻尖表面设螺旋形的加强筋条，螺旋叶片上表面均匀设有凸包。螺旋叶片表面由于多个凸包形成非光滑结构，可有效减少螺旋叶片与土壤接触、粘附的面积,对其脱附减阻起到了重要的作用。螺旋叶片以及钻尖表面的螺旋形的加强筋条可以有效的疏导土壤，防止土壤堆积。
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公开(公告)号：CN210869032U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201920975577.2
申请日：2019-06-26
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种全自动植株掏苗封埯设备，安装架两侧的覆土行走轮通过传动轴连接，覆土行走轮一侧设有牵引机架，传动轴通过轴承座连接安装架，且在覆土行走轮内侧设有至少一个盛土仓，在覆土行走轮最上方的盛土仓的出口端正对送土管的进口端，在轴承座一侧设有传动链轮，传动链轮固定连接传动轴，传动轴通过链传动带动冲裁装置的冲裁筒上下移动，本实用新型能够本实用新型能够通过冲裁装置的冲裁筒间断式的冲裁薄膜，使幼苗完全漏出，并且减小薄膜的损坏率，在破膜的同时，通过送土管对幼苗根部进行覆土掩盖，一般人工手工作业时每天作业量为5公顷左右，本实用新型每天作业量为15公顷左右，大大提高作业效率、节省时间、降低作业成本。
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公开(公告)号：CN210352397U
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201920974973.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种自动地膜回收机，包括回收机架，回收机架前端通过螺栓连接松土装置，回收机架中部通过支柱铰接去土支撑机构，在回收机架后方设有卷膜装置，卷膜装置一侧通过活动支撑机构连接回收机架，卷膜装置另一侧通过轴承座连接回收架，且卷膜装置通过链传动连接回收机架下方两侧的行走轮，所述行走轮连接回收机架，本实用新型的碎土轮采用弹簧连杆弹性连接，使碎土轮能够适用于复杂地形作业，保证碎土效果，去土支撑机构自身结构采用高低错落布置，在地膜拱形支撑的基础上增加了转动时的振动效果，使地膜上附着的泥土更彻底的从地膜上分离，通过行走轮驱动卷膜装置工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221381759U
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202322937147.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 河南省烟草公司平顶山市公司 , 河南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 一种全自动烟苗移栽送盘装置，包括机架，机架两端分别设置主动辊筒和从动辊筒，主动辊筒和从动辊筒上设置传送带，主动辊筒由气缸和棘轮机构驱动，传送带上设置多个定位条，定位条垂直于传送带的运动方向，相邻两定位条的距离为苗盘长度加一行苗格的长度，传送带的两侧边均设置限位挡板，限位挡板的距离为苗盘的宽度，定位条与限位挡板合围形成苗盘容纳槽，苗盘位于苗盘容纳槽内。有效解决移栽过程中的颠簸问题，防止苗盘从传送带上脱落，定位条的存在还解决了苗盘的精准定位问题，方便后续的取苗工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN220044165U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321564917.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开一种全自动取投苗装置，并联机器人和分苗机构通过连接件固定连接，控制器控制并联机器人驱动分苗机构实现X、Y、Z三个方向的位移；所述分苗机构包括分苗机架，分苗机架两端有侧板，两侧板之间设有滑轨，滑轨上穿设有多个滑块，滑块上连接气动夹爪；滑块上表面设置调节滑块间距的剪叉机构，相邻两滑块之间设置限位柱，限位柱一端连接在滑块上，另一端为自由端；分苗机构还包括气缸，气缸支座固定在分苗机架，气缸伸缩杆连接任一滑块，气缸驱动滑块水平位移；控制器控制气缸伸缩和气动夹爪开合。通过并联机器人和和分苗机构实现精准取苗、投苗，自动化程度高，多个气动夹爪可实现多个钵苗同时夹取，移栽效率高。
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公开(公告)号：CN217136037U
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202122611436.2
申请日：2021-10-28
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种播种、施肥多用途精准播撒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下部连接播种箱，所述播种箱下端连接至少两个下料管，每个下料管下端连接散种装置。所述散种装置包括通过第一连接杆与下料管下端连接的伺服电机，所述伺服电机上端通过电机轴连接散种转盘使种子播撒的更加均匀，同时还设置有开关装置，可以控制下料管的开口大小，控制种子流量。
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公开(公告)号：CN216308250U
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202123002826.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种太阳能热水器节水机构，包括太阳能热水器和保温箱，保温箱上表面呈与热水箱圆周面相匹配的弧形；用户室内的用水器处的出水管上设有两位三通阀，两位三通阀具有一个进口两个出口，两位三通阀的进口连接出水管，两位三通阀的一个出口连接用水器，两位三通阀的另一个出口连接有回水管，回水管向上与保温箱相连接；回水管上设有微型水泵；出水管上设有第一温度传感器，微型水泵和第一温度传感器均与一电控装置相连接。使用热水时无须将管路中积存的凉水排放出去，可以直接使用热水，非常节约水资源。保温箱利用了普通太阳能热水器底部闲置的空间，不需要占据普通太阳能热水器以外的楼顶空间。
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公开(公告)号：CN210328744U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920974930.5
申请日：2019-06-26
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型提供了一种自动揭膜机，包括揭膜机架，揭膜机架前端设有松土装置，揭膜机架下方连接支撑机构，揭膜机架中部设有展膜架，所述展膜架为柱型，在展膜架远离支撑机构的一侧设有传动托辊，所述传动托辊远离展膜架的一侧设有卷膜机构，且传动辊轮与卷膜机构的地膜筒相邻布置，所述揭膜机架下部两侧连接行走轮，所述行走轮通过链条传动连接展膜架，展膜架通过链条连接传动托辊,本实用新型能够通过传动托辊带动卷膜机构的地膜筒，使卷膜速度与行走轮的速度一致，防止了地膜被拉断的可能，提高揭膜效率，降低劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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