一种拖拉机遥操作控制方法及系统

    公开(公告)号:CN107323380A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710531309.7

    申请日:2017-07-03

    CPC classification number: B60R16/023 G08C17/02 H04W4/027 H04W4/04

    Abstract: 本发明公开了一种拖拉机遥操作控制方法及系统,涉及控制技术领域。用以解决通过自主导航实现拖拉机远端控制的方法还存在无法处理突发事件的问题。该方法包括:通过设置在拖拉机前方的摄像系统确定所述拖拉机前方障碍物信息,通过设置在拖拉机上的编码器确定所述拖拉机当前的运动速度以及转向轮偏角,从所述障碍物信息,所述拖拉机当前的运动速度以及转向轮偏角信息中提取编码小于设定值的第一数据包发送至远端驾驶系统;收到所述远端驾驶系统发送的小于所述设定值的第二数据包,解码所述第二数据包获取所述远端驾驶系统根据所述第一数据包确定的控制信息,根据所述控制信息调整所述拖拉机的运动速度,转向轮偏角。

    预防梨树早期落叶的液体肥料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN104402595B

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201410618101.5

    申请日:2014-11-06

    Abstract: 本发明公开了一种预防梨树早期落叶的液体肥料及其制备方法和应用,所述液体肥料包括水溶性大豆异黄酮、氨基壳寡糖、黄腐酸钾、氨基酸螯合铜、硝酸钾、助剂和水;其制备方法为分别按比例将水溶性大豆异黄酮、氨基壳寡糖、硝酸钾溶于600mL水中搅拌,加入氨基酸螯合铜、聚谷氨酸和黄腐酸钾,溶解完全后,再加入吐温?20,搅拌均匀,补足水分至1L;该液体肥料用水稀释后,可应于预防梨树的早期落叶,有利于果树抗病丰产,提高果实品质,增加经济效益。

    枝条矫正器
    46.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104012359A

    公开(公告)日:2014-09-03

    申请号:CN201410282194.9

    申请日:2014-06-23

    Abstract: 本发明涉及一种枝条矫正器,包括牵引弯钩,其特征在于:还包括牵引板和顶杆,所述牵引板的中间设有螺孔,两端设有对称的穿孔;所述顶杆上设有与牵引板中心螺孔匹配的螺纹,顶杆的一端设有护肩,另一端设有一体的扭杆;两个牵引弯钩一端为钩形,另一端设有螺纹,并配有蝶形螺母;枝条矫正器的组合方式是:顶杆和牵引板通过匹配的螺纹和螺孔结合,两个牵引弯钩分别由牵引板穿入两端的穿孔,再装上蝶形螺母,组装后,牵引钩的钩形和顶杆的护肩在牵引板的相同方位。

    一种杜梨组培快繁方法
    47.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103380730A

    公开(公告)日:2013-11-06

    申请号:CN201310338402.8

    申请日:2013-08-05

    Abstract: 本发明公开了一种杜梨组培快繁方法,包括外植体的消毒、芽的诱导、试管苗增殖、愈伤组织诱导、生根诱导和炼苗移栽,在生根诱导过程中,先诱导愈伤组织,再诱导生根;获得的生根试管苗,先在三角瓶中炼苗,然后转入珍珠岩驯化炼苗,最后移栽。本发明的方法较常规方法生根率和移栽成活率高,繁殖效率高,成本低,便于推广,遗传稳定性好,适用于杜梨组培快繁。

    在蔷薇科植物多次继代培养中降低出现玻璃化的快繁育苗方法

    公开(公告)号:CN101965797B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN201010518032.2

    申请日:2010-10-25

    Abstract: 本发明提供了一种在蔷薇科植物多次继代培养中降低出现玻璃化的快繁育苗方法,包括外植体的消毒、芽的诱导、继代增殖、生根诱导,其特征在于:在继代增殖过程中,相间进行试管苗复壮培养,然后再选取健壮的1cm~3cm高的试管苗转到生根培养基中诱导生根,得到完整试管植株,所述的复壮培养采用的是不含任何外源植物激素的启动培养基壮苗。本发明的方法快速、高效,成本低,便于推广,遗传稳定性好,培养过程中玻璃化比例低,增殖系数维持在较高水平,适用于蔷薇科植物组培快繁。

    一种微生物肥料增效制剂及其制备方法

    公开(公告)号:CN110627561A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910629774.3

    申请日:2019-07-12

    Abstract: 本发明涉及肥料技术领域,尤其是一种微生物肥料增效制剂及其制备方法;均聚氨基酸40~50%、游离氨基酸25~30%、甜菜碱5~10%、海藻糖5~10%、有机酸1~5%、助剂1~5%;在果树作物生长期施用微生物菌肥时,混合添加本发明增效制剂(用量为微生物菌肥质量5-10%),能够显著提高微生物肥料施用后功能菌株在植物根际及土壤中的定殖效率和成活率,促进功能菌株快速繁殖,增强肥料作用效果。

    一种连栋拱形棚架及其浇灌栽培方法

    公开(公告)号:CN108934660A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201811176823.4

    申请日:2018-10-10

    CPC classification number: A01G13/0206 A01C23/04 A01G29/00

    Abstract: 本发明公开了一种连栋拱形棚架及其浇灌栽培方法,包括棚架本体以及位于棚架本体上的水肥浇灌装置;棚架本体包括边框支架和位于边框支架内的若干并排设置的拱门形走廊支架,所述边框支架和拱门形走廊支架顶部铺有防鸟网;水肥浇灌装置包括进水管和出水管,所述出水管安装在拱门形走廊支架上,通过出水管上设置的喷淋头实现对拱门形走廊支架下方植被的浇灌和喷洒;所述进水管上还设有一文丘里施肥器,通过文丘里施肥器将水肥溶液导入进水管内实现水肥溶液的浇灌和喷洒。本发明连栋拱形棚架结构简洁,一架多能,棚架搭接牢固,使用命长,水肥一体,可做到全园机械化作业,节省财力、物力和宝贵时间,为果树省力化生产提供了更佳有力的保障。

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