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公开(公告)号：CN112433503A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011507884.1
申请日：2020-12-18
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G05B19/042 , G01D21/02 , G08B19/00 , G08C17/02 , A01G9/24
Abstract: 本发明公开了一种智慧农业温室节水灌溉系统，包括温室环境监测系统和节水灌溉系统；所述的温室环境监测系统包括监控主机、智能手机、报警器、数据采集单元、温度传感器、湿度传感器、光照强度传感器、土壤水分传感器、二氧化碳传感器、叶温传感器；所述的节水灌溉系统包括压强调节装置、储水箱、第一液位传感器、第二液位传感器、滴灌水头；所述的第一液位传感器位于储水箱侧壁下方，所述的第二液位传感器位于储水箱侧壁上方；所述的压强调节装置包括空气管道和气压调节装置；通过压强调节装置能够准确地实时监测并调节储水箱内底部的压强，保证滴灌水头水势稳定，从而保持土壤水分含量稳定，为植物生长提供稳定持续的水分供应。
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公开(公告)号：CN111869555A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010847840.7
申请日：2020-08-21
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明涉及一种果树精准施肥装置及方法，属于果园机械化管理技术领域。该装置包括安置在行进机械前端的基架，基架的前部通过第一伸缩驱动装置与直角支架构成水平移动副，直角支架的下端通过第二伸缩驱动装置与下压支架构成垂向移动副，下压支架下端与半圆支架固连，半圆支架装有至少三个间隔分布的电机驱动的垂向入地绞龙，入地绞龙的下端装有钻头，下压支架固定外接肥液源的进肥孔，进肥孔通过支架内管以及入地绞龙的空心转轴与位于钻头上方的排肥孔连通。本发明为自动就位施肥奠定了基础，具有结构简捷、成本经济等优点，便于切实推广应用。
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公开(公告)号：CN111108948A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010084085.1
申请日：2020-02-10
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明属于果园机械化疏花技术领域，具体涉及一种电动果树疏花机及方法，包括可调节支架、疏花装置和行走装置，所述行走装置安装在可调节支架的底端，所述疏花装置安装在可调节支架之内，所述可调节支架包括机架横梁、两组直角连接杆和两组1号电动推杆，所述直角连接杆的截面为矩形的空心结构，两组所述直角连接杆分别位于机架横梁的两侧，所述机架横梁的两端分别插接在直角连接杆内，且机架横梁与直角连接杆滑动连接，克服了现有技术的不足，疏花机增加横向和纵向的伸缩调节机构，使疏花机的高度、宽度以及两个疏花轴之间的间距均可调节，避免疏花过程中造成果树和幼果的损伤，使疏花机可适应不同品种、生长时期的果树，更加经济实用。
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公开(公告)号：CN110070544A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910490277.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开一种果树靶标三维数据补偿方法及补偿系统。本发明提供的果树靶标三维数据补偿方法及补偿系统，根据各定位点的全局平面位置坐标确定是否存在距离大于期望距离值的相邻定位点，若是，则在距离大于期望距离值的相邻定位点对应的三维点云数据之间进行插值，从而获得完整的果树靶标三维点云数据，消除果树靶标探测系统由于车辆行驶速度不均匀引起的测量误差，提高果树靶标的探测精度。
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公开(公告)号：CN105325395B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510843701.6
申请日：2015-11-24
Applicant: 江苏省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种自动避障果园多功能割草喷药装置及方法，该装置包括主杆、液压缸、直角杆、折叠杆、防尘罩、法兰盘、圆形塑料罩盖、橡胶条、弹簧杆、电动机、控制臂、农药喷头、割草刀和电动机固定架。本发明通过添加液压伸缩机构，折叠机构，避障机构，除草机构来达到果园除草智能、精准的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107247016A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710583448.4
申请日：2017-07-18
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G01N15/04
CPC classification number: G01N15/04
Abstract: 本发明提供一种雾滴沉积均匀性检测装置，属于大田施药技术领域。用于解决现有的喷杆喷雾机的雾滴沉积均匀性检测存在不能在室外进行，且检测高度不能调节的问题。该装置包括基架，橡胶帘幕，检测箱，升降桁架和量筒；所述基架的两端分别设置所述升降桁架，且两个所述升降桁架顶端分别与所述检测箱的两个侧边连接；所述检测箱的第一侧壁设置有橡胶帘幕，所述橡胶帘幕的低端连接所述量筒，所述检测箱的第一侧壁垂直于所述升降桁架。
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公开(公告)号：CN106857044A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710122822.0
申请日：2017-03-03
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01G7/06
CPC classification number: A01G7/06
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种多节臂仿形疏花疏果装置。本发明公开了一种多节臂仿形疏花疏果装置，可用于不同树型果园的疏花疏果作业，具体包括悬挂架、传动轴、传动轴支架、底部液压缸、底部节臂、中部液压缸、中部节臂、顶部液压缸、顶部节臂、底部疏果刷、中部疏果刷和顶部疏果刷。本发明装置悬挂于作业拖拉机后方，用于对授粉期的果树进行仿形式疏花疏果，适用于大面积果园。
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公开(公告)号：CN106577612A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611177874.X
申请日：2016-12-19
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: A01M7/00
CPC classification number: A01M7/0014
Abstract: 本发明公开了一种设施农业用管道式烟雾系统，包括室外主机主控系统和室内管道式执行系统；所述室外主机主控系统包括气路输出单元、液路输出单元和控制单元。发明提供的设施农业用管道式烟雾系统，采用常温烟雾技术、雾滴弥漫技术、二相射流雾化技术、固定管道恒压输送技术，能够用于设施农业密闭环境中病虫害的高效防控，实现人药分离、农药雾滴超细雾化、棚室内均匀弥漫的效果，而且可以根据设施大棚内实时环境需求智能调节，安全性以及可靠性高。
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公开(公告)号：CN106006462A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610367794.4
申请日：2016-05-27
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: B66F7/20
CPC classification number: B66F7/20
Abstract: 本发明公开了一种多功能果园作业平台调平机构，包括底板、T型支架、第一油缸、顶板、第二油缸和第三油缸；T型支架设置在底板和顶板之间，T型支架的横板两端设有支耳，支耳与顶板转动连接，T型支架的竖板两端设有支耳，支耳与底板转动连接，第三油缸的活塞杆与横板转动连接，第三油缸尾部与底板转动连接，第一油缸和第二油缸的尾部对称设置在T型支架的横板上，与其转动连接，第一油缸和第二油缸的活塞杆均与顶板转动连接。本发明使得作业平台能够在果园内崎岖不平的路面保持水平，保证作业平台的稳定性，提高工人的工作效率和安全性。结构简单，调平操作过程方便快捷。
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公开(公告)号：CN105759822A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610263959.3
申请日：2016-04-26
Applicant: 江苏省农业科学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0278 , G05D2201/0201
Abstract: 本发明公开了一种农用车自主导航控制电路，包括：电源电路模块、单片机、缓冲电路、实时动态差分GPS系统、惯性传感器、光电编码器模块、步进电机驱动芯片、步进电机、电动推杆驱动器、推杆电机、差速电机、CAN通信模块；所述电源电路模块用于给各用电模块供电，所述光电编码器模块通过所述缓冲电路与所述单片机的输入端连接，所述CAN通信模块与所述单片机的输入输出端连接，所述实时动态差分GPS系统和惯性传感器分别连接CAN通信模块，所述步进电机、推杆电机、差速电机分别通过所述步进电机驱动芯片、电动推杆驱动器、缓冲电路与所述单片机的输出端连接；本发明能够实现跟踪预设直线路径行驶，跟踪精度高。
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