主机、从机装置及其控制方法、控制程序、错误监控系统

    公开(公告)号:CN107132833A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201611190303.X

    申请日:2016-12-20

    Abstract: 本发明提供一种主机、从机装置及其控制方法、控制程序、错误监控系统,在无连接型通信中,无论系统是否处于运转中,均能监控通信错误的产生。主机装置(4)包括:指示发送部(421),发送使多个从机装置(1~3)发送错误日志(131)的指示;错误日志接收部(422),接收错误日志(131);以及存储部(43),对应于每个从机装置(1~3)来存储错误日志(131)。

    控制系统以及控制装置
    44.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112513751B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN201980051294.1

    申请日:2019-09-02

    Abstract: 本发明提供一种控制系统以及控制装置。与第一控制装置连接的第一机器以及与第二控制装置连接的第二机器分别跟第一及第二同步时机同步地开始针对控制对象的处理。第一控制装置在经由网络而与第二控制装置连接时,调整第一控制周期的长度、第一控制周期相对于第二控制周期的相位差、及第一控制周期的基准时机与第一同步时机的时间差中的至少一个,以使第一同步时机与第二同步时机一致。由此,既能抑制运转率的下降,又能使连接于互不相同的控制装置的多个机器联动地运行。

    控制装置以及控制系统
    45.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111052012B

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN201980004181.6

    申请日:2019-02-01

    Abstract: 本公开的一例的控制装置用于对控制对象进行控制,该控制装置具有处理器和通信电路。通信电路进行针对控制对象的输出数据的发送以及来自所述控制对象的输入数据的接收。控制装置构成为:按照预先确定的每个控制周期依次反复进行输出数据的发送、输入数据的接收以及使用输入数据生成输出数据的控制程序的执行,由此对控制对象进行控制。在输出数据的发送处理中,处理器构成为执行以下处理:将通过上次的控制周期中的控制程序的执行而生成的输出数据存储到帧中;以及以使存储有输出数据的帧发送到控制对象的方式对通信电路进行控制。处理器在本次的控制周期内执行要在下次的控制周期内执行的、将输出数据存储到帧中的处理的至少一部分。

    通信系统、通信装置和通信方法

    公开(公告)号:CN111052669B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN201980004261.1

    申请日:2019-01-29

    Abstract: 本公开的一例的通信系统是多个通信装置与网络连接而得到的通信系统。多个通信装置包含:时刻主装置,其具有对通信系统的时刻进行管理的主时钟;以及多个时刻从装置,它们分别具有与主时钟进行了时刻同步的从时钟。多个时刻从装置各自包含:同步单元,其用于在与如下的其他通信装置之间进行时刻同步,所述其他通信装置是在网络上靠主装置侧相邻连接的其他通信装置;以及通信单元,其用于将时刻同步信息通知给时刻主装置,该时刻同步信息表示由同步单元求出的本装置的时刻同步精度。

    控制系统以及控制方法
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110754067B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201880039987.4

    申请日:2018-07-03

    Abstract: 一种控制系统以及控制方法,控制系统(1)具有控制器(11、12)与从机装置(21、22、23)。通过在控制器(11、12)间经由通信线缆(31‑35)来连接从机装置(21、22、23),从而形成控制用网络。控制器(11)进行利用控制用网络来通信的控制用帧的生成、管理。控制器(12)接收并复制控制用帧,并将控制用帧折返通信至控制用网络的控制器(11)侧。控制器(12)将复制的控制用帧予以保存,或者转发至利用信息通信用网络(60)而连接的数据库装置(40)。

    控制系统、控制装置以及程序

    公开(公告)号:CN114072741A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202080049591.5

    申请日:2020-03-10

    Abstract: 当存在网络结构的变更时,使变更后的网络结构的计时器同步于它们中的精度高的计时器。控制系统包括分别控制对象的一个以上的控制装置能够通信地连接于网络的网络结构,各一个以上的控制装置包括:计时器,对具有精度的时间进行管理;通信部件,以计时器所管理的时间为基准,对与所述控制装置对应的对象发送控制指令;以及计时器同步部件,在网络结构受到变更的情况下,使变更后的网络结构所具有的各控制装置的计时器中的、其他计时器的时刻同步于时间的精度比所述其他计时器高的计时器。

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